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碳纳米管被引量：7: 1; 作者夏正才唐超群曹霞《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期49-50,共2页; 概述了碳纳米材料的发展及它们的性能和应用,同时介绍了一些比较成熟的制备纳米材料的技术。在此基础上分析了碳纳米管的形成过程和碳纳米管的微观结构,以及碳纳米管制备工艺对微观结构的影响。; 关键词碳纳米管纳米结构制备工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮平台的解耦模糊PID控制被引量：8: 2; 作者胡汉辉谭青《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期963-968,共6页; 介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型。采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制。该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki... 展开更多; 关键词模糊控制 PID控制磁悬浮解藕控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

时序数据故障点检测方法分析比较及应用被引量：4: 3; 作者贺力克聂平由《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期35-40,共6页; 比较了3种不同的时序数据故障点检测算法.基于引力的孤立点检测算法考虑了数据对象周围的密度及数据之间的距离等因素.基于均值变点的检测算法则侧重于考察故障点周围统计量的变化,而非故障点的局部范围内统计量保持未定.第三种基于均... 展开更多; 关键词故障点检测时序数据孤立点均值变点方差变点; 在线阅读下载PDF 职称材料

初始组织特征对Ti-55511近β钛合金热塑性变形行为的影响被引量：1: 4; 作者王焱玉杨胜李超《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期39-44,68,共7页; 在Gleeble—3500热模拟试验机上对初始组织分别为纯β、等轴α、粗针状α和细针状α的Ti-55511合金进行热压缩,研究合金在700~800℃变形温度、10-3~10-1 s-1应变速率下的塑性流变行为,以及初始组织特征对合金热塑性变形行为的影响。结... 展开更多; 关键词近Β钛合金热塑性变形显微组织变形激活能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限时间收敛ESO的四旋翼无人机控制被引量：7: 5; 作者王世峰赵党军《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2494-2503,共10页; 将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出(single-input-single-output,SISO)系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观测器(finite-time convergent extended state observer,FTC... 展开更多; 关键词四旋翼无人机有限时间收敛扩张状态观测器同伦方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双锁相法在脉冲强磁场弱信号测量中的应用被引量：4: 6; 作者陈子玉黄彦 +5 位作者曹霞沈逸宁王业率夏念明左华坤夏正才《电子测量技术》 2012年第8期27-30,共4页; 为了解决在脉冲磁场下电输运测量无法使用传统锁相放大器进行弱信号测量的问题,根据锁相原理,设计实现了1套数字锁相系统,并使用LabVIEW软件编写了相应的数据处理程序。通过对信号通过低通滤波器前后波形因为延时而发生的相移的仿真,设... 展开更多; 关键词数字锁相脉冲磁场弱信号测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名碳纳米管被引量：7: 1; 作者夏正才唐超群曹霞; 机构华中理工大学物理系湖南工业职业技术学院电气工程系; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期49-50,共2页; 文摘概述了碳纳米材料的发展及它们的性能和应用,同时介绍了一些比较成熟的制备纳米材料的技术。在此基础上分析了碳纳米管的形成过程和碳纳米管的微观结构,以及碳纳米管制备工艺对微观结构的影响。; 关键词碳纳米管纳米结构制备工艺; Keywords carbon nanotube, nanostructure; 分类号 O635.1 [理学—高分子化学] TB322 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮平台的解耦模糊PID控制被引量：8: 2; 作者胡汉辉谭青; 机构中南大学机电工程学院湖南工业职业技术学院电气工程系; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期963-968,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675227); 文摘介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型。采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制。该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表。实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1s,稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0.2mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性。; 关键词模糊控制 PID控制磁悬浮解藕控制; Keywords fuzzy control PID control magnetic suspension decoupling control; 分类号 TM273.1 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时序数据故障点检测方法分析比较及应用被引量：4: 3; 作者贺力克聂平由; 机构湖南工业职业技术学院电气工程系; 出处《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期35-40,共6页; 基金湖南省科技厅科技计划项目(2011GK3179) 湖南省教育厅科研基金资助项目(11C0447); 文摘比较了3种不同的时序数据故障点检测算法.基于引力的孤立点检测算法考虑了数据对象周围的密度及数据之间的距离等因素.基于均值变点的检测算法则侧重于考察故障点周围统计量的变化,而非故障点的局部范围内统计量保持未定.第三种基于均值方差变点估计的检测算法则研究了时序数据中均值和方差两个统计量都存在变点且变点时刻不相同时的变点估计问题.试验表明基于引力的算法比其他两种效果要差,而基于均值变点检测算法的计算效率要比基于均值方差估计检测算法要高.; 关键词故障点检测时序数据孤立点均值变点方差变点; Keywords fault point detection time series data outlier change point of mean chane point of variance; 分类号 TP311.138 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名初始组织特征对Ti-55511近β钛合金热塑性变形行为的影响被引量：1: 4; 作者王焱玉杨胜李超; 机构湖南工业职业技术学院电气工程系金天钛业科技有限公司; 出处《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期39-44,68,共7页; 基金中央高校基本科研业务费前沿研究计划(2009QZZD007) 湖南省科技重大专项(2010F51004); 文摘在Gleeble—3500热模拟试验机上对初始组织分别为纯β、等轴α、粗针状α和细针状α的Ti-55511合金进行热压缩,研究合金在700~800℃变形温度、10-3~10-1 s-1应变速率下的塑性流变行为,以及初始组织特征对合金热塑性变形行为的影响。结果表明,不同初始组织合金的流变应力均随应变速率增大和变形温度降低而增大;合金变形难度大小顺序为纯β合金】粗针状α合金】细针状α合金】等轴α合金;合金热加工图失稳区主要在低变形温度和高应变速率区,且随着应变量的增加等轴α合金的失稳区面积逐渐减小,而其他三种组织合金的失稳区面积则呈先增大后减小的趋势。合金变形行为的差异与变形过程中β→α相变、针状α相的塑性失稳、α相破碎/球化程度、剪切变形和局部塑性流动等微观组织演变相关。; 关键词近Β钛合金热塑性变形显微组织变形激活能; Keywords near β titanium alloy thermoplastic deformation microstructure deformation activation energy; 分类号 TG146.23 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限时间收敛ESO的四旋翼无人机控制被引量：7: 5; 作者王世峰赵党军; 机构华中科技大学光学与电子信息学院湖南工业职业技术学院电气工程系中南大学航空航天学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2494-2503,共10页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(14JJ3024)~~; 文摘将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出(single-input-single-output,SISO)系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观测器(finite-time convergent extended state observer,FTCESO),从系统量测输出中重构系统状态和广义扰动。在FTCESO驱动下,基于同伦方法设计具有扰动补偿的无人机位置和姿态控制系统,有效抑制了系统不确定性、气动未建模动态、外部持续和时变扰动。; 关键词四旋翼无人机有限时间收敛扩张状态观测器同伦方法; Keywords quad-rotor vehicle finite-time convergent extended state observer homogeneous method; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双锁相法在脉冲强磁场弱信号测量中的应用被引量：4: 6; 作者陈子玉黄彦曹霞沈逸宁王业率夏念明左华坤夏正才; 机构华中科技大学脉冲强磁场中心湖南工业职业技术学院电气工程系; 出处《电子测量技术》 2012年第8期27-30,共4页; 基金中国国家自然科学基金(1104091); 文摘为了解决在脉冲磁场下电输运测量无法使用传统锁相放大器进行弱信号测量的问题,根据锁相原理,设计实现了1套数字锁相系统,并使用LabVIEW软件编写了相应的数据处理程序。通过对信号通过低通滤波器前后波形因为延时而发生的相移的仿真,设计中在还原数据时截去掉与所用低截止频率相关的点数后,可以消除滤波器延时带来的数据误差,使得测量数据很好地还原了原始信号。通过脉冲强磁场下实际样品的电输运测量,证实了所设计的数字锁相系统可以满足脉冲强磁场强干扰环境下弱信号的测量需求。; 关键词数字锁相脉冲磁场弱信号测量; Keywords digital lock-in pulsed magnetic field weak signal measurement; 分类号 TN713.7 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	碳纳米管	夏正才唐超群曹霞	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁悬浮平台的解耦模糊PID控制	胡汉辉谭青	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时序数据故障点检测方法分析比较及应用	贺力克聂平由	《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	初始组织特征对Ti-55511近β钛合金热塑性变形行为的影响	王焱玉杨胜李超	《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于有限时间收敛ESO的四旋翼无人机控制	王世峰赵党军	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双锁相法在脉冲强磁场弱信号测量中的应用	陈子玉黄彦曹霞沈逸宁王业率夏念明左华坤夏正才	《电子测量技术》	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料