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一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究被引量：7: 1; 作者谭会生廖雯贺迅宇《动力学与控制学报》 2019年第2期104-111,共8页; 以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划 DIJKSTRA算法蚁群算法融合优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模分与波分混合复用的直接检测光纤传输系统研究被引量：4: 2; 作者刘丰年翁艳彬 +4 位作者刘志刘春梅果鑫黄鑫张威《光通信技术》 2022年第5期64-69,共6页; 光纤中线性偏振模式的选择是影响模分复用系统传输质量的关键因素。为此首先设计了基于模分与波分混合复用的直接检测光纤传输系统;其次,基于光纤中线性偏振模式理论,利用Optisystem15.0软件仿真研究LP_(01)、LP_(11)、LP_(02)、LP_(12)... 展开更多; 关键词模分复用波分复用线性偏振模式 Q因子与误码率多模光纤直接检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

乡村振兴战略下我国体育特色乡村发展路径研究: 3; 作者张聚福《文体用品与科技》 2022年第22期52-54,共3页; 本文运用文献资料法、逻辑分析法、实地调查法等方法对我国体育特色乡村的发展价值、发展现状及存在问题进行剖析,旨在探寻我国体育特色乡村的发展。主要结论:(1)我国体育特色乡村的发展价值主要在于推动城乡融合、助力产业振兴、保障... 展开更多; 关键词乡村振兴体育特色乡村发展路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用符号学原理阐释传统蝙蝠纹样被引量：1: 4; 作者张智艳吴卫《艺海》 2011年第12期80-81,共2页; 常见福、禄、寿、禧、财等所指单元与蝙蝠、鹿纹、寿桃、喜鹊、铜钱等能指单元构成传统蝙蝠纹样符号结构的"词素"。在蝙蝠纹样系谱轴上出现了一个潜在的符号库,"词素"的横向组合又构成其毗邻轴的多样性。符号所指... 展开更多; 关键词符号学蝙蝠纹样系谱轴毗邻轴修辞表达; 在线阅读下载PDF 职称材料

西班牙天才建筑师安东尼·高迪作品探析被引量：2: 5; 作者郑瑛吴卫《美与时代（城市）》 2015年第2期7-10,共4页; 安东尼·高迪是当之无愧的建筑界天才,有着"上帝的工匠"之称,巴塞罗那那些盛名建筑几乎都是出自高迪之手,不管是他传奇的人生还是他的作品都有着聊不完的话题;高迪的建筑天马行空,造型怪诞陆离并且梦幻神奇;蜿蜒起伏的曲... 展开更多; 关键词高迪曲线自然主义哥特式新艺术运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

增设“包装工程”为一级学科的可行性论证被引量：7: 6; 作者 Postgraduate Department of Hunan University of Technology,Secretariat of Education Committee of China Packaging Associated Society for Packaging(Hunan University of Technology,Zhuzhou Hunan 412008,China) 《包装学报》 2010年第1期1-7,共7页; 按照2009年《国务院学位委员会、教育部关于修订学位授予和人才培养学科目录的通知》精神,湖南工业大学组织专家讨论,提出了增设"包装工程"一级学科的可行性论证报告。报告认为,经过20多年的发展,"包装工程"类学科... 展开更多; 关键词包装工程学科增设可行性论证; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究被引量：7: 1; 作者谭会生廖雯贺迅宇; 机构湖南工业大学交通工程学院湖南工业大学电气与信息工程学院湖南工业大学研究生院; 出处《动力学与控制学报》 2019年第2期104-111,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(6167224) 湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ6036)~~; 文摘以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存在求解时间过长的问题.因此,提出一种结合Dijkstra算法和蚁群算法模型两者优势求解MRPP问题的融合优化方法,以实现在短时间内获得全局最优解的目标.首先,应用Dijkstra快速算法在机器人工作环境中粗略寻迹得到最短路径次优解,然后,在次优解路径附近进行工作环境的精确划分;最后,利用蚁群算法在次优解附近精确寻迹,使最终的寻迹结果无限逼近最短路径.仿真结果表明,该融合优化方法既克服了经典蚁群算法求解时间过长的缺点,又能无限逼近全局最优解,寻迹时间较蚁群算法可缩短90%以上.; 关键词移动机器人路径规划 DIJKSTRA算法蚁群算法融合优化算法; Keywords mobile robot path planning Dijkstra algorithm ant colony algorithm fusion optimization algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模分与波分混合复用的直接检测光纤传输系统研究被引量：4: 2; 作者刘丰年翁艳彬刘志刘春梅果鑫黄鑫张威; 机构湖南工业大学计算机学院湖南工业大学研究生院湖南汽车工程职业学院机电工程学院; 出处《光通信技术》 2022年第5期64-69,共6页; 基金湖南自然科学基金项目(省市联合)(No.2021JJ50049)资助湖南省教育厅科学研究一般项目(No.21C0405、20C0589、19C0578)资助湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目(No.2020JGZD055)资助。; 文摘光纤中线性偏振模式的选择是影响模分复用系统传输质量的关键因素。为此首先设计了基于模分与波分混合复用的直接检测光纤传输系统;其次,基于光纤中线性偏振模式理论,利用Optisystem15.0软件仿真研究LP_(01)、LP_(11)、LP_(02)、LP_(12)、LP_(21)5个模式在该光纤传输系统中的传输特性;然后,将LP_(01)、LP_(11)、LP_(02)、LP_(12)四模式复用,仿真得到了折射率渐变多模光纤纤芯半径在19~25μm范围内变化时,各通道Q因子均在7以上的纤芯半径最优化值为21~22μm,且此最优值不随传输距离而变化;最后,在八通道混合复用系统中采用直接检测方式实现了误码率在10^(-9)以下的2.0 km短距离传输。; 关键词模分复用波分复用线性偏振模式 Q因子与误码率多模光纤直接检测; Keywords mode division multiplexing wavelength division multiplexing linear polarization mode Q factor and bit error rate multimode fiber direct detection; 分类号 TN913.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乡村振兴战略下我国体育特色乡村发展路径研究: 3; 作者张聚福; 机构湖南工业大学研究生院体育学院; 出处《文体用品与科技》 2022年第22期52-54,共3页; 文摘本文运用文献资料法、逻辑分析法、实地调查法等方法对我国体育特色乡村的发展价值、发展现状及存在问题进行剖析,旨在探寻我国体育特色乡村的发展。主要结论:(1)我国体育特色乡村的发展价值主要在于推动城乡融合、助力产业振兴、保障乡村治理;(2)政企权责失衡、投资周期冗长是目前我国体育特色乡村发展过程中存在的主要问题。建议:(1)夯实平衡之路,并重产业保障现实发展;(2)强化供给之路,细分领域激活潜在需求;(3)聚焦专业之路,抓住变革集聚体育资源;(4)紧靠传统之路,扎根本土,促进文化传承。; 关键词乡村振兴体育特色乡村发展路径; 分类号 G80 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运用符号学原理阐释传统蝙蝠纹样被引量：1: 4; 作者张智艳吴卫; 机构湖南科技大学艺术学院湖南工业大学研究生处; 出处《艺海》 2011年第12期80-81,共2页; 基金湖南省高等学校科学研究重点项目"中国传统蝙蝠纹艺术符号研究"的阶段研究成果之一项目编号:08A012; 文摘常见福、禄、寿、禧、财等所指单元与蝙蝠、鹿纹、寿桃、喜鹊、铜钱等能指单元构成传统蝙蝠纹样符号结构的"词素"。在蝙蝠纹样系谱轴上出现了一个潜在的符号库,"词素"的横向组合又构成其毗邻轴的多样性。符号所指符号化的修辞表达包含隐喻修辞、换喻修辞、提喻修辞等方式。以上蝙蝠纹样常见"词素"任意组合成不同吉祥寓意的符号,蝙蝠纹样符号相同所指单元可以由不同的能指元素形成潜在的等值替换关系。; 关键词符号学蝙蝠纹样系谱轴毗邻轴修辞表达; 分类号 J522 [艺术—艺术设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名西班牙天才建筑师安东尼·高迪作品探析被引量：2: 5; 作者郑瑛吴卫; 机构湖南工业大学包装设计艺术学院湖南工业大学研究生处湖南省包装设计艺术与技术研究基地中国包装联合会包装教育委员会湖南省工业设计协会; 出处《美与时代（城市）》 2015年第2期7-10,共4页; 基金 2014年1月-2016年12月湖南工业大学2013年研究生精品课程<设计艺术原理>项目编号:KC1302; 文摘安东尼·高迪是当之无愧的建筑界天才,有着"上帝的工匠"之称,巴塞罗那那些盛名建筑几乎都是出自高迪之手,不管是他传奇的人生还是他的作品都有着聊不完的话题;高迪的建筑天马行空,造型怪诞陆离并且梦幻神奇;蜿蜒起伏的曲线是高迪建筑上最具特色的表达形式,是对大自然最真实的模仿;高迪的建筑是多种风格的融合,不但具有哥特复兴式和新艺术运动,还具有阿拉伯风格、巴洛克、自然主义和加泰罗尼亚民族风情。; 关键词高迪曲线自然主义哥特式新艺术运动; 分类号 TU-86 [艺术—艺术设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增设“包装工程”为一级学科的可行性论证被引量：7: 6; 作者 Postgraduate Department of Hunan University of Technology,Secretariat of Education Committee of China Packaging Associated Society for Packaging(Hunan University of Technology,Zhuzhou Hunan 412008,China); 机构湖南工业大学研究生处中国包装联合会包装教育委员会秘书处; 出处《包装学报》 2010年第1期1-7,共7页; 文摘按照2009年《国务院学位委员会、教育部关于修订学位授予和人才培养学科目录的通知》精神,湖南工业大学组织专家讨论,提出了增设"包装工程"一级学科的可行性论证报告。报告认为,经过20多年的发展,"包装工程"类学科专业已在我国高等教育中占有相当重要的地位,增设"包装工程"一级学科的条件目前已经成熟。拟增设的"包装工程"一级学科主要涵盖"包装设计及理论"、"包装制造及自动化"、"包装安全及环境"3个二级学科。"包装工程"一级学科的增设,将有效缓解经济社会对包装人才与包装科技的迫切需求,对促进我国经济建设、社会发展乃至建设"包装强国"的战略目标的实现具有极其重要和深远的意义。; 关键词包装工程学科增设可行性论证; Keywords Packaging Engineering extension of subject and discipline feasibility study; 分类号 G649.21 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究	谭会生廖雯贺迅宇	《动力学与控制学报》	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模分与波分混合复用的直接检测光纤传输系统研究	刘丰年翁艳彬刘志刘春梅果鑫黄鑫张威	《光通信技术》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	乡村振兴战略下我国体育特色乡村发展路径研究	张聚福	《文体用品与科技》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	运用符号学原理阐释传统蝙蝠纹样	张智艳吴卫	《艺海》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	西班牙天才建筑师安东尼·高迪作品探析	郑瑛吴卫	《美与时代（城市）》	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	增设“包装工程”为一级学科的可行性论证	Postgraduate Department of Hunan University of Technology,Secretariat of Education Committee of China Packaging Associated Society for Packaging(Hunan University of Technology,Zhuzhou Hunan 412008,China)	《包装学报》	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料