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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制
被引量：
21
1
作者
肖会芹
何勇
+1 位作者
吴敏
肖伸平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp...
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.
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关键词
采样数据网络控制系统
T-S模糊模型
H∞输出跟踪控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制
被引量：
21
1
作者
肖会芹
何勇
吴敏
肖伸平
机构
中南
大学
信息
科学
与工程
学院
湖南工业大学电气信息与工程学院
中国地质
大学
(武汉)自动化
学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期661-668,共8页
基金
国家自然科学基金(61125301,61210011,61203136)
湖南省自然科学基金(12JJ4062)资助~~
文摘
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.
关键词
采样数据网络控制系统
T-S模糊模型
H∞输出跟踪控制
线性矩阵不等式
Keywords
Sampled-data networked control systems, Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model, H∞ output tracking control, linearmatrix inequality （LMI）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制
肖会芹
何勇
吴敏
肖伸平
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
21
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