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含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
被引量：
1
1
作者
肖伸平
廖世英
+2 位作者
张晓虎
郑湘明
邓博文
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期184-189,217,共7页
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关...
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H_∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。
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关键词
H_∞控制器
交直流微电网
直流母线电压
不确定系统
时滞系统
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职称材料
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制
被引量：
5
2
作者
彭诚
王兵
+1 位作者
郭皓源
李罗
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期115-120,共6页
针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识...
针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识系统的转动惯量,并将观测出的惯量输入到负载转矩观测器中,减少惯性负载扰动的影响。实验结果表明,在不同工况下负载转矩和系统惯量变化时,设计的非奇异负载转矩滑模观测器补偿效果比一阶滑模负载转矩观测器补偿效果好,能够快速恢复到给定速度,系统的抗扰性能有很好改善。
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关键词
永磁同步电机
负载转矩观测器
转动惯量辨识
滑模控制
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职称材料
IPMSM自适应超螺旋滑模永磁磁链观测器设计与研究
被引量：
2
3
作者
李罗
王兵
+1 位作者
郭皓源
彭诚
《机床与液压》
北大核心
2023年第24期84-91,共8页
针对传统滑模磁链观测器(SMO)观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题,以定子电流作为状态方程,构建一种自适应超螺旋滑模观测器(STA-SMO)。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构,实现永磁磁链的在线辨识,通过Lya...
针对传统滑模磁链观测器(SMO)观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题,以定子电流作为状态方程,构建一种自适应超螺旋滑模观测器(STA-SMO)。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构,实现永磁磁链的在线辨识,通过Lyapunov函数推导出定子电阻自适应律。结果表明:所设计的自适应STA-SMO相较于传统SMO,克服了电阻参数变化对磁链观测的影响,有效抑制了抖振,提高了辨识精度。
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关键词
内置式永磁同步电机
自适应超螺旋滑模观测器
参数辨识
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职称材料
题名
含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
被引量：
1
1
作者
肖伸平
廖世英
张晓虎
郑湘明
邓博文
机构
湖南工业大学
电
气与信息工程学院
湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
湖南工业大学
城市与环境学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期184-189,217,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFE0105200)。
文摘
针对含通信网络延时的不确定性交直流微电网的直流母线电压稳定问题,提出了一种将状态空间法和阻抗分析法相融合的方法,构建具有时滞的范数有界不确定交直流微电网模型。基于系统鲁棒二次稳定的求解,获得了满足H_∞控制性能的时滞无关型状态反馈控制器的条件。然后应用S-procedure定理,提出一种降低时滞依赖型Lyapunov方法的泛函构造难度且无须再次求导的方法,引用Wirtinger积分不等式和自由矩阵的积分不等式,得到时滞依赖型的H_∞控制器。仿真分析验证了所提控制方法能在一定的通信延时约束下抑制不确定参数对直流母线电压的影响。
关键词
H_∞控制器
交直流微电网
直流母线电压
不确定系统
时滞系统
Keywords
H∞controller
AC/DC microgrid
DC bus voltage
uncertain system
time-delay system
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制
被引量：
5
2
作者
彭诚
王兵
郭皓源
李罗
机构
湖南工业大学
电
气与信息工程学院
湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期115-120,共6页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093)
湖南省教育厅科研基金资助项目(21C0446)。
文摘
针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识系统的转动惯量,并将观测出的惯量输入到负载转矩观测器中,减少惯性负载扰动的影响。实验结果表明,在不同工况下负载转矩和系统惯量变化时,设计的非奇异负载转矩滑模观测器补偿效果比一阶滑模负载转矩观测器补偿效果好,能够快速恢复到给定速度,系统的抗扰性能有很好改善。
关键词
永磁同步电机
负载转矩观测器
转动惯量辨识
滑模控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
load torque observer
variable gain algorithm
sliding mode control
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
IPMSM自适应超螺旋滑模永磁磁链观测器设计与研究
被引量：
2
3
作者
李罗
王兵
郭皓源
彭诚
机构
湖南工业大学
电
气与信息工程学院
湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第24期84-91,共8页
基金
湖南省自然科学基金项目(2018JJ2093)
湖南省教育厅科研基金项目(21C0446)。
文摘
针对传统滑模磁链观测器(SMO)观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题,以定子电流作为状态方程,构建一种自适应超螺旋滑模观测器(STA-SMO)。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构,实现永磁磁链的在线辨识,通过Lyapunov函数推导出定子电阻自适应律。结果表明:所设计的自适应STA-SMO相较于传统SMO,克服了电阻参数变化对磁链观测的影响,有效抑制了抖振,提高了辨识精度。
关键词
内置式永磁同步电机
自适应超螺旋滑模观测器
参数辨识
Keywords
IPMSM
Adaptive super-twisting sliding-mode observer
Parameter identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含时滞的不确定性交直流微电网直流母线电压H_∞控制
肖伸平
廖世英
张晓虎
郑湘明
邓博文
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制
彭诚
王兵
郭皓源
李罗
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
IPMSM自适应超螺旋滑模永磁磁链观测器设计与研究
李罗
王兵
郭皓源
彭诚
《机床与液压》
北大核心
2023
2
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职称材料
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