磁耦合谐振式无线电能传输系统频率分裂抑制方法 被引量：27

1

作者 李中启 黄守道 +1 位作者 易吉良 李军军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期21-27,共7页

磁耦合谐振式无线电能传输系统工作在过耦合状态时,会发生频率分裂,导致系统在原谐振频率处的效率变低。文中运用等效电路理论,推导出了效率、输入阻抗与频率的关系表达式,并以此为基础,分析了频率分裂现象,得到了影响系统频率分裂和效... 磁耦合谐振式无线电能传输系统工作在过耦合状态时,会发生频率分裂,导致系统在原谐振频率处的效率变低。文中运用等效电路理论,推导出了效率、输入阻抗与频率的关系表达式,并以此为基础,分析了频率分裂现象,得到了影响系统频率分裂和效率的几个关键参数。随后提出了一种调节系统关键参数的方法,为了调节系统参数,提出了使用L型阻抗匹配网络来调节等效负载电阻的方法。使用所述方法可以有效抑制系统的频率分裂现象及提高系统效率。最后,设计开发了一套磁耦合谐振式无线电能传输系统装置,仿真和实验结果验证了该方法的有效性与正确性。 展开更多

关键词 频率分裂 参数匹配 无线电能传输 L型阻抗匹配网络

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PMSM失磁故障的有限集模型预测容错控制 被引量：14

2

作者 赵凯辉 陈跃 +3 位作者 张昌凡 何静 黄刚 李涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期79-87,共9页

针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型,分析了传统PI控制方法对永磁体失磁故障的容错功能有限。其次,设... 针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型,分析了传统PI控制方法对永磁体失磁故障的容错功能有限。其次,设计永磁体磁链滑模观测器实时观测转子磁链;最后,提出了有限集模型预测的容错控制算法,并把观测的磁链信息反馈到有限集预测容错控制器,使预测模型中的电机参数数值与电机实际参数数值保持一致,以减小永磁体失磁故障对电机控制性能的影响,从而实现失磁故障的容错控制。仿真及实验结果表明,与传统PI控制相比,有限集模型预测容错控制方法的容错能力和鲁棒性更强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 失磁故障 有限集预测控制 容错控制 滑模观测器

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基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法研究 被引量：16

3

作者 赵凯辉 吴思成 +2 位作者 李涛 贺才春 查国涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期290-297,共8页

针对传统的滚动轴承故障诊断方法依赖大量先验知识以及容易人为引入误差等缺点,结合Inception模型的多尺度抽象特征提取能力与双向长短时记忆(BLSTM)神经网络序列建模的优势,提出一种基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法。首先,... 针对传统的滚动轴承故障诊断方法依赖大量先验知识以及容易人为引入误差等缺点,结合Inception模型的多尺度抽象特征提取能力与双向长短时记忆(BLSTM)神经网络序列建模的优势,提出一种基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法。首先,设计Inception模型从滚动轴承振动信号中提取出多尺度抽象特征。其次,设计BLSTM进一步学习特征信息的时间依赖性。最后,通过全连接层将特征信息映射到对应的故障模式并得出诊断结果。实验结果表明,该方法在多负载场景下的轴承故障识别精度达到了99.6%,具有良好的负载适应性以及抗干扰能力。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 Inception模型 双向长短时记忆(BLSTM)

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应用于WiFi室内定位的自适应仿射传播聚类算法 被引量：10

4

作者 胡久松 刘宏立 +1 位作者 肖郭璇 徐琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2889-2895,共7页

在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC... 在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC算法通过动态调整参数生成不同的聚类结果,然后采用聚类有效性指标筛选出其中最佳的。采集大量真实环境数据进行试验,试验结果表明采用AAPC算法产生的聚类结果具有更高的定位精度。 展开更多

关键词 WiFi室内定位 自适应仿射传播聚类 聚类有效性指标

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基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制 被引量：76

5

作者 赵凯辉 戴旺坷 +5 位作者 周瑞睿 冷傲杰 刘文昌 邱鹏旗 黄刚 吴公平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2375-2385,共11页

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立PMSM在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与PI控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善PMSM在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 新型超局部模型 无模型滑模控制 改进趋近律 扩展滑模扰动观测器

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一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制算法 被引量：53

6

作者 赵凯辉 周瑞睿 +2 位作者 冷傲杰 戴旺坷 黄刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期27-38,共12页

针对传统有限集模型预测控制在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)电流控制的有限集无模型容错预测控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,依据永磁同步电机在参数摄动下... 针对传统有限集模型预测控制在电机发生参数摄动和永磁体失磁故障时模型失配导致系统性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)电流控制的有限集无模型容错预测控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,依据永磁同步电机在参数摄动下的dq轴数学模型,建立基于系统输入和输出的永磁同步电机新型超局部模型。其次,基于新型超局部模型设计PMSM电流环的有限集无模型容错预测控制器,利用滑模观测器估计PMSM新型超局部模型中未知部分h。最后,与传统有限集模型预测控制方法进行实验结果对比,证明了所提方法对电机参数摄动和永磁体失磁故障具有容错性和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 超局部模型 有限集无模型容错预测控制 参数摄动 滑模观测器

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重载机车轮轨黏着利用技术研究综述 被引量：21

7

作者 何静 刘建华 张昌凡 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期30-39,共10页

重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统... 重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统建模、系数辨识、故障检测、黏着控制四个方面,系统综述重载机车轮轨黏着利用近年来的研究成果,并依据机车运行工况的特点,分别评述现有成果在实际应用中的优势与不足之处。最后从复杂多变条件下黏着系统建模、黏着微小故障在线检测和多牵引动力协同分配等角度,指出轮轨黏着利用研究的未来发展趋势。 展开更多

关键词 重载机车 黏着利用 黏着故障检测 协同控制

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无线电能传输系统带磁屏蔽任意位置矩形线圈的互感计算 被引量：7

8

作者 李中启 李晶 +2 位作者 全倡辉 张学毅 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期4294-4305,共12页

互感是无线电能传输系统的一个关键参数,在电动汽车线圈耦合机构中添加磁屏蔽材料,可以有效减少磁泄漏,增强线圈之间的互感。目前还没有方法计算带磁屏蔽任意位置矩形线圈之间的互感。为此该文基于双傅里叶变换和麦克斯韦方程组推导了... 互感是无线电能传输系统的一个关键参数,在电动汽车线圈耦合机构中添加磁屏蔽材料,可以有效减少磁泄漏,增强线圈之间的互感。目前还没有方法计算带磁屏蔽任意位置矩形线圈之间的互感。为此该文基于双傅里叶变换和麦克斯韦方程组推导了带磁屏蔽条件下的磁通密度。并在此基础上,利用空间直角坐标变换法,得到了任意相对位置两个矩形线圈的互感计算式。与传统的近似计算方法不同,所提出的方法是计算互感的解析方法,可以对线圈间互感进行精确的数值求解。最后,以两个具有多种位置变化情况的矩形螺旋线圈为例进行了模型验证,互感的理论计算值和有限元仿真结果及实验结果吻合良好,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 无线电能传输 矩形线圈 互感计算 磁屏蔽

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采用不完全S变换的复杂谐波参数估计 被引量：8

9

作者 易吉良 周曼 +2 位作者 李中启 李军军 贺力克 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期112-120,共9页

微电网等产生的间歇性非平稳复杂谐波给用电设备带来不利影响。该文利用不完全S变换(IST)非遍历频谱和非固定窗宽系数的快速灵活的时频分析特性,实现复杂谐波的参数实时精确估计。首先,依据幅值直接测量性原则,确定各关注频率点的最优... 微电网等产生的间歇性非平稳复杂谐波给用电设备带来不利影响。该文利用不完全S变换(IST)非遍历频谱和非固定窗宽系数的快速灵活的时频分析特性,实现复杂谐波的参数实时精确估计。首先,依据幅值直接测量性原则,确定各关注频率点的最优窗宽系数。其次,采用重叠计算方式求取关注频率点的IST向量,以消除其端部效应,并利用IST向量与原始信号瞬时相位一致性原理,得出频谱干扰条件下谐波瞬时频率和相位的估计算式。最后,通过仿真和实验证明,在快速傅里叶变换(FFT)频谱泄漏最严重的条件下,所提方法估计结果的最大相对误差为1%左右,并能实时跟踪复杂谐波参数的变化。 展开更多

关键词 复杂谐波 参数估计 不完全S 变换 频谱泄漏 重叠计算

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特种车辆电驱动系统的预测直接功率控制策略 被引量：1

10

作者 黄庆 倪大成 +8 位作者 马长军 罗德荣 黄守道 李中启 程汪扬 姚超 邓海军 董平 陆雄建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2123-2129,共7页

针对脉冲宽度调制(PWM)整流器在特种车辆电驱动系统中电流谐波及功率脉动大的问题,提出新型预测直接功率控制策略。在传统控制策略基础上设计电流观测器,通过预测控制方法估测出由系统参数失配造成的扰动并进行实时补偿,再经电流预测计... 针对脉冲宽度调制(PWM)整流器在特种车辆电驱动系统中电流谐波及功率脉动大的问题,提出新型预测直接功率控制策略。在传统控制策略基础上设计电流观测器,通过预测控制方法估测出由系统参数失配造成的扰动并进行实时补偿,再经电流预测计算得出下一时刻的预测电流值。建立三相PWM整流器的动态模型,通过所设计的电流观测器预测电感变化后的电流值,并将其与电流的实际值作比较,经过估计系统扰动方式补偿系统误差。仿真和试验结果表明,该PWM整流器预测直接功率控制策略能有效抑制电流谐波分量以及功率脉动,实现电感参数变化条件下的正常工作,便于控制策略在特种车辆电驱动系统中实现,且能更好地提高特种车辆电源品质。 展开更多

关键词 特种车辆 电驱动系统 脉冲宽度调制整流器 预测直接功率控制 电流观测器

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基于最大损伤冲击信号分离的轴承滚动体故障增强诊断方法 被引量：1

11

作者 周伟 胡雷 +2 位作者 包丽 胡茑庆 周浪 《轴承》 北大核心 2021年第5期43-49,共7页

损伤滚动体在经过承载区中心的自转周期内,分别与外圈、内圈各接触一次,会产生2个最大损伤冲击(LAIT)。提出了一种LAIT信号分离特征提取方法,通过对LAIT信号的分离、包络解调、低通滤波和总体平均,为每个滚动体生成一个LAIT信号的包络... 损伤滚动体在经过承载区中心的自转周期内,分别与外圈、内圈各接触一次,会产生2个最大损伤冲击(LAIT)。提出了一种LAIT信号分离特征提取方法,通过对LAIT信号的分离、包络解调、低通滤波和总体平均,为每个滚动体生成一个LAIT信号的包络总体平均(EEA)特征信号。仿真和故障试验数据的验证结果表明,基于LAIT信号EEA特征的故障诊断方法对损伤敏感,对转速波动和滚动体滑动具有一定的鲁棒性,且无需搜索最优解调频带和带通滤波。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 最大损伤冲击 包络总体平均 波动 滑动

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基于Kmeans和CEEMD-PE-LSTM的短期光伏发电功率预测 被引量：24

12

作者 李秉晨 于惠钧 刘靖宇 《水电能源科学》 北大核心 2021年第4期204-208,共5页

针对光伏发电功率时间序列随机性和波动性强的特点,提出一种基于Kmeans和完备总体经验模态分解(CEEMD)、排列熵(PE)、长短期记忆(LSTM)神经网络结合的短期光伏功率预测模型。先通过Kmeans算法选出预测日的相似日;然后采用CEEMD将发电功... 针对光伏发电功率时间序列随机性和波动性强的特点,提出一种基于Kmeans和完备总体经验模态分解(CEEMD)、排列熵(PE)、长短期记忆(LSTM)神经网络结合的短期光伏功率预测模型。先通过Kmeans算法选出预测日的相似日;然后采用CEEMD将发电功率和影响因素数据的原始序列分解为多个固有模态分量,并用排列熵算法对模态分量进行重构;最后对重构后的子序列分别进行LSTM建模预测,再将子序列预测结果叠加起来确定光伏发电功率预测值。试验结果表明,所提预测模型与单独的LSTM预测模型和EMD-PE-LSTM预测模型相比,功率预测精度明显提高,为电网调度提供了一定参考。 展开更多

关键词 光伏功率预测 相似日 完备总体经验模态分解 排列熵 长短期记忆神经网络

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补贴政策对集装箱公铁联运竞争力的影响分析 被引量：10

13

作者 唐继孟 李建 阳波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期201-208,共8页

公铁联运因其具有运量大、成本低、环境友好等优势,世界各国采取一系列促进其发展的政策措施,补贴政策是其中一种有效且被广泛采用的政策.本文以补贴政策下政府部门、铁路公司和托运人之间相互作用机理为基础,构建了双层规划模型,上层... 公铁联运因其具有运量大、成本低、环境友好等优势,世界各国采取一系列促进其发展的政策措施,补贴政策是其中一种有效且被广泛采用的政策.本文以补贴政策下政府部门、铁路公司和托运人之间相互作用机理为基础,构建了双层规划模型,上层模型描述了铁路公司制定集装箱班列开行方案的行为,下层模型描述了托运人在政府部门补贴下的选择行为.考虑到公铁联运网络中铁路弧具有"周期连接"和"速度异步改变机制"两种特性,本文分别通过网络拓展和定义分段阻抗函数来处理这两种特性.基于本文双层规划模型的结构,提出了混合遗传算法,即采用遗传算法求解班列的开行方案,使用连续平均算法求解下层的SUE模型.研究结论表明:在本文算例中,补贴额度增加的初始阶段(0.00～0.14元/(t?km)),补贴额度的增加对公铁联运竞争力的促进效果明显;但是超过0.14元/(t?km)后继续增加,对公铁联运竞争力的提升效果不明显.这种现象与既有研究有所不同,本文进一步分析了不同的原因. 展开更多

关键词 综合交通运输 补贴政策 网络拓展 双层规划模型 混合遗传算法

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基于GPCR的车辆自组织网络路由优化方法 被引量：4

14

作者 谷志茹 李敏 +2 位作者 龙永红 舒小华 荣青 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-164,共13页

为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计... 为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计算方法,在不同的场景下自适应选择权重参数比,从而得到最优下一跳中继节点。为了验证W-GPCR方法的性能,将其与传统的GPCR和GPSR等现有方法进行对比。结果表明,W-GPCR方法在分组投递率、端到端时延和平均跳数方面均更优。 展开更多

关键词 车辆自组织网络 权重选择 贪婪周边协调路由 贪梦周边无状态路由

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基于知识图谱的包装领域智能问答系统的设计 被引量：7

15

作者 吴岳忠 沈雪豪 +2 位作者 肖发龙 邓芝一 李长云 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第15期203-210,共8页

目的针对目前包装产业存在的产业链长、数据大而散、包装领域知识信息检索不精准等问题,设计一个基于知识图谱的包装领域智能问答系统。方法采用知识图谱、智能问答、自然语言处理、深度学习和个性化推荐等技术,对互联网上各类包装领域... 目的针对目前包装产业存在的产业链长、数据大而散、包装领域知识信息检索不精准等问题,设计一个基于知识图谱的包装领域智能问答系统。方法采用知识图谱、智能问答、自然语言处理、深度学习和个性化推荐等技术,对互联网上各类包装领域数据进行采集汇聚、抽取知识、融合计算,最终形成一个包装领域混合型智能问答系统。结果系统主要功能包括知识图谱、文本相似匹配、图像识别和自动问答,实现了包装领域大数据的知识卡片、语义搜索和沉浸问答。结论该系统使用方便,通过问答方式,一站式快速按需获取多视图、多维度包装领域数据,提升了行业的数字化、信息化和智能化水平。 展开更多

关键词 包装领域大数据 知识图谱 智能问答系统 语义搜索

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基于超像素的流形正则化稀疏约束NMF混合像元分解算法 被引量：3

16

作者 李登刚 陈香香 +1 位作者 李华丽 王忠美 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期3100-3106,共7页

针对传统非负矩阵分解(NMF)法用于高光谱图像混合像元分解时产生的分解结果精度不高、对噪声敏感等问题,提出一种基于超像素的流形正则化稀疏约束NMF混合像元分解算法——MRS-NMF。首先,通过基于熵率的超像素分割来构造高光谱图像的流... 针对传统非负矩阵分解(NMF)法用于高光谱图像混合像元分解时产生的分解结果精度不高、对噪声敏感等问题,提出一种基于超像素的流形正则化稀疏约束NMF混合像元分解算法——MRS-NMF。首先,通过基于熵率的超像素分割来构造高光谱图像的流形结构,把原图像分割为k个超像素块并把每个超像素块中具有相似性质的数据点标上相同的标签,定义像素块内有相同标签的任意两个数据点之间的权重矩阵,然后将权重矩阵应用于NMF的目标函数中以构造出流形正则化约束项;第二,在目标函数中添加二次抛物线函数以完成稀疏约束;最后,采用乘法迭代更新法则求解目标函数以得到端元矩阵和丰度矩阵的求解公式,同时设置最大迭代次数和容忍误差阈值,迭代运算得到最终结果。该方法有效利用了高光谱图像的光谱和空间信息。实验结果表明,在模拟的高光谱数据中,与传统的流形稀疏约束的非负矩阵分解(GLNMF)、L1/2-NMF和顶点成分分析全约束最小二乘法(VCA-FCLS)等方法相比,MRS-NMF可以提高0.016~0.063的端元分解精度和0.01~0.05的丰度分解精度;而在真实的高光谱图像中,MRS-NMF较传统的GLNMF、顶点成分分析法(VCA)、最小体积约束的非负矩阵分解(MVCNMF)等方法可以平均提高0.001~0.0437的端元分解精度。所提MRS-NMF算法有效地提高了混合像元分解的精度,同时具有较好的抗噪性能。 展开更多

关键词 混合像元分解 非负矩阵分解 超像素分割 流形正则化 稀疏性

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