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基于深度学习的交通场景中行人检测方法
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作者 何许梅 舒小华 +2 位作者 谷志茹 韩逸 肖习雨 《电子产品世界》 2021年第3期44-47,共4页
针对交通图像中行人分布的特点,提出一种交通场景下的行人检测方法。使用Faster R-CNN目标检测网络,首先在检测网络的卷积层前加入预处理,突出行人特征,减少训练耗时与系统开销。其次,由于交通场景图像中行人只占图像极小的部分,所以使... 针对交通图像中行人分布的特点,提出一种交通场景下的行人检测方法。使用Faster R-CNN目标检测网络,首先在检测网络的卷积层前加入预处理,突出行人特征,减少训练耗时与系统开销。其次,由于交通场景图像中行人只占图像极小的部分,所以使用K-means聚类分析方法对行人的宽高比进行聚类分析,得到合适的宽高比。实验表明,改进后的方法在检测精度上有所提升,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 行人检测 交通场景 底层特征提取 K-MEANS聚类
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基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法研究 被引量:15
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作者 赵凯辉 吴思成 +2 位作者 李涛 贺才春 查国涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期290-297,共8页
针对传统的滚动轴承故障诊断方法依赖大量先验知识以及容易人为引入误差等缺点,结合Inception模型的多尺度抽象特征提取能力与双向长短时记忆(BLSTM)神经网络序列建模的优势,提出一种基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法。首先,... 针对传统的滚动轴承故障诊断方法依赖大量先验知识以及容易人为引入误差等缺点,结合Inception模型的多尺度抽象特征提取能力与双向长短时记忆(BLSTM)神经网络序列建模的优势,提出一种基于Inception-BLSTM的滚动轴承故障诊断方法。首先,设计Inception模型从滚动轴承振动信号中提取出多尺度抽象特征。其次,设计BLSTM进一步学习特征信息的时间依赖性。最后,通过全连接层将特征信息映射到对应的故障模式并得出诊断结果。实验结果表明,该方法在多负载场景下的轴承故障识别精度达到了99.6%,具有良好的负载适应性以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 Inception模型 双向长短时记忆(BLSTM)
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应用于WiFi室内定位的自适应仿射传播聚类算法 被引量:10
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作者 胡久松 刘宏立 +1 位作者 肖郭璇 徐琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2889-2895,共7页
在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC... 在室内覆盖的大量的WiFi信号可以用来室内定位。尽管很多WiFi室内定位技术被提出,但其定位精度仍然未达到实际应用的需求。针对这个问题,该文提出一种自适应仿射传播聚类(AAPC)算法用以提高WiFi指纹的聚类质量,从而提高定位精度。AAPC算法通过动态调整参数生成不同的聚类结果,然后采用聚类有效性指标筛选出其中最佳的。采集大量真实环境数据进行试验,试验结果表明采用AAPC算法产生的聚类结果具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 WiFi室内定位 自适应仿射传播聚类 聚类有效性指标
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重载机车轮轨黏着利用技术研究综述 被引量:19
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作者 何静 刘建华 张昌凡 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期30-39,共10页
重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统... 重载运输是除高速铁路以外,铁路现代化的又一标志,重载机车牵引与制动性能的发挥效果依赖于轮轨黏着利用状况。本文首先从黏着-蠕滑现象和黏着特性两方面,简要介绍黏着基本理论;然后着重围绕制约黏着利用性能提升的关键问题,从黏着系统建模、系数辨识、故障检测、黏着控制四个方面,系统综述重载机车轮轨黏着利用近年来的研究成果,并依据机车运行工况的特点,分别评述现有成果在实际应用中的优势与不足之处。最后从复杂多变条件下黏着系统建模、黏着微小故障在线检测和多牵引动力协同分配等角度,指出轮轨黏着利用研究的未来发展趋势。 展开更多
关键词 重载机车 黏着利用 黏着故障检测 协同控制
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特种车辆电驱动系统的预测直接功率控制策略 被引量:1
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作者 黄庆 倪大成 +8 位作者 马长军 罗德荣 黄守道 李中启 程汪扬 姚超 邓海军 董平 陆雄建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2123-2129,共7页
针对脉冲宽度调制(PWM)整流器在特种车辆电驱动系统中电流谐波及功率脉动大的问题,提出新型预测直接功率控制策略。在传统控制策略基础上设计电流观测器,通过预测控制方法估测出由系统参数失配造成的扰动并进行实时补偿,再经电流预测计... 针对脉冲宽度调制(PWM)整流器在特种车辆电驱动系统中电流谐波及功率脉动大的问题,提出新型预测直接功率控制策略。在传统控制策略基础上设计电流观测器,通过预测控制方法估测出由系统参数失配造成的扰动并进行实时补偿,再经电流预测计算得出下一时刻的预测电流值。建立三相PWM整流器的动态模型,通过所设计的电流观测器预测电感变化后的电流值,并将其与电流的实际值作比较,经过估计系统扰动方式补偿系统误差。仿真和试验结果表明,该PWM整流器预测直接功率控制策略能有效抑制电流谐波分量以及功率脉动,实现电感参数变化条件下的正常工作,便于控制策略在特种车辆电驱动系统中实现,且能更好地提高特种车辆电源品质。 展开更多
关键词 特种车辆 电驱动系统 脉冲宽度调制整流器 预测直接功率控制 电流观测器
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一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究 被引量:7
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作者 谭会生 廖雯 贺迅宇 《动力学与控制学报》 2019年第2期104-111,共8页
以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存... 以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存在求解时间过长的问题.因此,提出一种结合Dijkstra算法和蚁群算法模型两者优势求解MRPP问题的融合优化方法,以实现在短时间内获得全局最优解的目标.首先,应用Dijkstra快速算法在机器人工作环境中粗略寻迹得到最短路径次优解,然后,在次优解路径附近进行工作环境的精确划分;最后,利用蚁群算法在次优解附近精确寻迹,使最终的寻迹结果无限逼近最短路径.仿真结果表明,该融合优化方法既克服了经典蚁群算法求解时间过长的缺点,又能无限逼近全局最优解,寻迹时间较蚁群算法可缩短90%以上. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 DIJKSTRA算法 蚁群算法 融合优化算法
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基于Kmeans和CEEMD-PE-LSTM的短期光伏发电功率预测 被引量:22
7
作者 李秉晨 于惠钧 刘靖宇 《水电能源科学》 北大核心 2021年第4期204-208,共5页
针对光伏发电功率时间序列随机性和波动性强的特点,提出一种基于Kmeans和完备总体经验模态分解(CEEMD)、排列熵(PE)、长短期记忆(LSTM)神经网络结合的短期光伏功率预测模型。先通过Kmeans算法选出预测日的相似日;然后采用CEEMD将发电功... 针对光伏发电功率时间序列随机性和波动性强的特点,提出一种基于Kmeans和完备总体经验模态分解(CEEMD)、排列熵(PE)、长短期记忆(LSTM)神经网络结合的短期光伏功率预测模型。先通过Kmeans算法选出预测日的相似日;然后采用CEEMD将发电功率和影响因素数据的原始序列分解为多个固有模态分量,并用排列熵算法对模态分量进行重构;最后对重构后的子序列分别进行LSTM建模预测,再将子序列预测结果叠加起来确定光伏发电功率预测值。试验结果表明,所提预测模型与单独的LSTM预测模型和EMD-PE-LSTM预测模型相比,功率预测精度明显提高,为电网调度提供了一定参考。 展开更多
关键词 光伏功率预测 相似日 完备总体经验模态分解 排列熵 长短期记忆神经网络
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补贴政策对集装箱公铁联运竞争力的影响分析 被引量:10
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作者 唐继孟 李建 阳波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期201-208,共8页
公铁联运因其具有运量大、成本低、环境友好等优势,世界各国采取一系列促进其发展的政策措施,补贴政策是其中一种有效且被广泛采用的政策.本文以补贴政策下政府部门、铁路公司和托运人之间相互作用机理为基础,构建了双层规划模型,上层... 公铁联运因其具有运量大、成本低、环境友好等优势,世界各国采取一系列促进其发展的政策措施,补贴政策是其中一种有效且被广泛采用的政策.本文以补贴政策下政府部门、铁路公司和托运人之间相互作用机理为基础,构建了双层规划模型,上层模型描述了铁路公司制定集装箱班列开行方案的行为,下层模型描述了托运人在政府部门补贴下的选择行为.考虑到公铁联运网络中铁路弧具有"周期连接"和"速度异步改变机制"两种特性,本文分别通过网络拓展和定义分段阻抗函数来处理这两种特性.基于本文双层规划模型的结构,提出了混合遗传算法,即采用遗传算法求解班列的开行方案,使用连续平均算法求解下层的SUE模型.研究结论表明:在本文算例中,补贴额度增加的初始阶段(0.00~0.14元/(t?km)),补贴额度的增加对公铁联运竞争力的促进效果明显;但是超过0.14元/(t?km)后继续增加,对公铁联运竞争力的提升效果不明显.这种现象与既有研究有所不同,本文进一步分析了不同的原因. 展开更多
关键词 综合交通运输 补贴政策 网络拓展 双层规划模型 混合遗传算法
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基于GPCR的车辆自组织网络路由优化方法 被引量:4
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作者 谷志茹 李敏 +2 位作者 龙永红 舒小华 荣青 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-164,共13页
为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计... 为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计算方法,在不同的场景下自适应选择权重参数比,从而得到最优下一跳中继节点。为了验证W-GPCR方法的性能,将其与传统的GPCR和GPSR等现有方法进行对比。结果表明,W-GPCR方法在分组投递率、端到端时延和平均跳数方面均更优。 展开更多
关键词 车辆自组织网络 权重选择 贪婪周边协调路由 贪梦周边无状态路由
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物理层隐蔽通信的检测和性能分析 被引量:1
10
作者 杨玲 唐亮 贺正芸 《信息通信》 2019年第12期19-24,共6页
隐蔽通信是指在无线通信过程中,利用隐蔽技术使监测人无法检测到无线传输的存在,使得信息在传递过程中受攻击的风险大大降低。论文主要研究物理层隐蔽通信的检测方法和性能分析,首先,在现有隐蔽通信研究的基础上归纳出物理层隐蔽通信的... 隐蔽通信是指在无线通信过程中,利用隐蔽技术使监测人无法检测到无线传输的存在,使得信息在传递过程中受攻击的风险大大降低。论文主要研究物理层隐蔽通信的检测方法和性能分析,首先,在现有隐蔽通信研究的基础上归纳出物理层隐蔽通信的理论框架;其次,阐述了看守者的检测度量方法及其检测性能分析;第三,以文献比较的方式对隐蔽通信的性能和仿真结果的评价进行了分析,最后,总结了一些撰写本文时未解决的技术挑战,并讨论了隐蔽通信的未来趋势。 展开更多
关键词 二元假设检验 检测错误率 最优阈值 隐蔽约束 有效隐蔽速率
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钒基普鲁士蓝类似物VHCF用于水系铜电池正极
11
作者 文小雨 张昌凡 +2 位作者 向楷雄 周伟 陈晗 《包装学报》 2023年第3期65-75,共11页
针对开发高性能水系铜电池电极材料的迫切需求,通过简易的共沉淀法制备钒基普鲁士蓝类似物铁氰化钒(VHCF)用作水系铜电池正极,考察反应温度及转速对VHCF样品表面形貌及微观结构的影响,探究不同VHCF样品在电化学性能上的差异,并分析VHCF... 针对开发高性能水系铜电池电极材料的迫切需求,通过简易的共沉淀法制备钒基普鲁士蓝类似物铁氰化钒(VHCF)用作水系铜电池正极,考察反应温度及转速对VHCF样品表面形貌及微观结构的影响,探究不同VHCF样品在电化学性能上的差异,并分析VHCF样品的铜离子储存机理。研究结果表明:通过适当提升反应温度及搅拌器的转速,可以制备出[Fe(CN)_(6)]^(4-)含量多,粒径小且结构稳定的立方相VHCF;丰富的[Fe(CN)_(6)]^(4-)可以为Cu^(2+)离子提供更多的化学活位点,较小的粒径有利于提高Cu^(2+)离子的扩散速率,与普鲁士蓝骨架结合更稳定的结晶水则能改善电池循环稳定性;电化学反应过程中,Cu^(2+)离子会取代VHCF骨架中的V5+离子形成不可逆新相。VHCF正极在0.1 A/g电流密度下的首次放电比容量高达146.5 m A·h/g,循环500次后,保留了56.1 m A·h/g的可逆容量;在1.0 A/g的大电流密度下的放电比容量仍有60.1 m A·h/g。因此,钒基普鲁士蓝类似物VHCF在水系铜电池中的应用,为设计及发展水系铜电池高性能电极材料提供了新的可能性。 展开更多
关键词 普鲁士蓝类似物 铁氰化钒 水系电池 铜电池 正极材料
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基于Linux的网络监控系统软件设计及测试 被引量:2
12
作者 王振威 《无线互联科技》 2019年第24期21-22,共2页
文章从社会实际需求出发,针对传统监控系统的一些缺陷,依据简单、易操作、方便、智能的原则,设计了一种基于手机的嵌入式网络监控系统。本系统以Web编程为核心技术,实现了远程监控。
关键词 监控系统 ARM 嵌入式LINUX 远程控制
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基于可变步长的多通道主动噪声控制算法 被引量:2
13
作者 王宁 贺钰瑶 《电子产品世界》 2021年第1期78-81,共4页
为了得到更好的噪声控制效果,提出一种基于可变步长的多通道主动噪声控制算法。此控制算法由广泛使用的FxLMS算法改进而来。首先将收敛步长从固定值优化为可变收敛步长从而优化收敛过程,使算法在保持较快的收敛速度的同时达到更低的稳... 为了得到更好的噪声控制效果,提出一种基于可变步长的多通道主动噪声控制算法。此控制算法由广泛使用的FxLMS算法改进而来。首先将收敛步长从固定值优化为可变收敛步长从而优化收敛过程,使算法在保持较快的收敛速度的同时达到更低的稳态误差。进一步将算法扩展成为多通道控制算法来达到全局降噪的目的。仿真实验结果表明,本文提出的控制方法对比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收敛速度和减小稳态误差方面有非常大的提高,并且在大区域噪声控制方面能起到一定的效果。 展开更多
关键词 自适应滤波 多输入多输出 可变步长 主动噪声控制
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基于Luenberger观测器PMSM无传感器控制策略 被引量:2
14
作者 吕莹 石伟 +1 位作者 林联伟 焦九顺 《汽车零部件》 2020年第12期1-6,共6页
为降低永磁同步电动机控制系统的成本和体积,提高控制系统的可靠性,设计一种双闭环磁场矢量控制的永磁同步电机无传感器的控制方法。构建了永磁同步电动机的数学模型,引入Luenberger观测器的状态方程,构造了观测器模型。对永磁同步电机... 为降低永磁同步电动机控制系统的成本和体积,提高控制系统的可靠性,设计一种双闭环磁场矢量控制的永磁同步电机无传感器的控制方法。构建了永磁同步电动机的数学模型,引入Luenberger观测器的状态方程,构造了观测器模型。对永磁同步电机中含有角度信息参数的观测,使用锁相环计算得到电机转子位置及转速。使用Simulink搭建永磁同步电机的控制系统并进行仿真验证,由仿真结果可知,该控制方法对电机转子位置及转速的估算准确。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 Luenberger观测器 空间矢量控制
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改进的小波阈值去噪在介质损耗角检测中的应用 被引量:2
15
作者 范晋龙 黄晓峰 钟鑫豪 《电子产品世界》 2021年第5期49-51,88,共4页
对于绝缘材料介质损耗角的检测主要是通过计算介质的泄露电流与其两端电压之间的相位差得到。微弱的泄露电流信号极容易在强噪声环境下被淹没,传统滤波方法不能将工频附近的干扰信号滤除掉,因此导致介质损耗角测量精度低。本文采用一种... 对于绝缘材料介质损耗角的检测主要是通过计算介质的泄露电流与其两端电压之间的相位差得到。微弱的泄露电流信号极容易在强噪声环境下被淹没,传统滤波方法不能将工频附近的干扰信号滤除掉,因此导致介质损耗角测量精度低。本文采用一种改进的小波阈值去噪对采样信号进行处理,提高介质损耗角测量精度,并利用MATLAB仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 小波变换 阈值去噪 介质损耗角
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商用车AMT电磁式中间轴制动器的设计 被引量:2
16
作者 林洋 龙永红 王建忠 《电子产品世界》 2021年第2期56-60,共5页
针对商用车AMT气动式中间轴制动器难以精确控制和冲击较大的问题,本文通过对中间轴制动器基本参数的选取与计算,设计了一种新型电磁式中间轴制动器。此设计控制精度高、适应性强,一定程度上减小了齿间冲击。
关键词 AMT 中间轴制动器 冲击
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BJT三极管基础放大功能的测试 被引量:1
17
作者 胡辉 《无线互联科技》 2021年第18期119-120,共2页
双极性结型三极管是电子学历史上具有革命意义的一项发明,它能够放大信号,并且具有良好的功率控制、高速工作以及耐久能力。文章从三极管的基础放大功能着手,针对放大过程中可能出现的信号失真,使用Multisim对失真的信号进行仿真模拟,... 双极性结型三极管是电子学历史上具有革命意义的一项发明,它能够放大信号,并且具有良好的功率控制、高速工作以及耐久能力。文章从三极管的基础放大功能着手,针对放大过程中可能出现的信号失真,使用Multisim对失真的信号进行仿真模拟,从而得出失真产生时的参数条件。文章讨论顶部失真、底部失真、双向失真。 展开更多
关键词 BJT 放大 MULTISIM 失真
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基于永磁同步电机的电动助力转向系统设计 被引量:1
18
作者 石伟 吴煌辉 《时代汽车》 2020年第23期119-120,共2页
首先系统介绍了电动助力转向系统的基本结构和原理,并从车载电源、转矩采样和CAN通讯等多个方面进行了硬件电路设计。并借助软件程序设计实现了故障检测和助力模式选择等具体功能。最后通过快、慢双环程序的嵌套调用,实现了永磁同步电... 首先系统介绍了电动助力转向系统的基本结构和原理,并从车载电源、转矩采样和CAN通讯等多个方面进行了硬件电路设计。并借助软件程序设计实现了故障检测和助力模式选择等具体功能。最后通过快、慢双环程序的嵌套调用,实现了永磁同步电机的精准实时控制,该系统对今后EPS系统的应用有良好的借鉴作用。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 永磁同步电机 矢量控制
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基于Linux的网络监控系统硬件设计
19
作者 张佳栋 《无线互联科技》 2019年第24期37-38,共2页
计算机技术与现代网络技术迅猛成长,基于嵌入式开发的网络监控系统广泛应用于生产和生活。文章针对传统监控系统存在的不足,采用Linux研发了新型网络监控系统。本系统实现了硬件设计,且调试效果达到设计要求。
关键词 监控系统 ARM 嵌入式LINUX 远程控制
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一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法
20
作者 李培云 龙永红 《电子产品世界》 2021年第1期49-52,共4页
因接触线和承力索无视觉显著特征,且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰,导致获取的视频图像具有很多噪声,使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此,提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分,对采集的红... 因接触线和承力索无视觉显著特征,且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰,导致获取的视频图像具有很多噪声,使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此,提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分,对采集的红外图像进行灰度化处理后,分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取,且具有更高的提取精度,接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分,采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数,然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。实验结果表明:该算法能在大多数情况下实时、准确地检测跟踪接触线,为城市轨道安全运行提供了保障。 展开更多
关键词 接触线检测与跟踪 边缘检测 HOUGH变换 KALMAN滤波
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