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基于改进双种群遗传算法的复合材料层合板铺层优化设计被引量：12: 1; 作者郑国文谢习华《玻璃钢／复合材料》 CSCD 北大核心 2017年第6期28-32,共5页; 针对复合材料层合板铺层优化设计过程中易出现的算法早熟及收敛慢的问题,结合多种群遗传算法和自适应遗传算法,提出一种引入自适应算子的改进双种群遗传算法。在算法过程中以对称复合材料层合板为例进行验证,通过Patran建立有限元初始模... 展开更多; 关键词双种群遗传算法复合材料层合板铺层顺序; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统被引量：15: 2; 作者吴君华谢习华李拥祺《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期102-106,110,共6页; 针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用一种改进的线性自抗扰控制器。在位置和姿态控制中,将所设计的... 展开更多; 关键词四旋翼串级控制系统线性自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进RRT-Connect的无人机航迹规划算法被引量：13: 3; 作者张顺谢习华陈定平《传感器与微系统》 CSCD 2020年第12期146-148,156,共4页; 针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在复杂环境中路径规划的采样具有随机性问题,提出一种人工势场法与RRT-Connect算法结合的改进算法(PRRT-Connect),优化采样和扩展策略;同时采用选择性启发因子选择改进算法搜索树新节点产生的方向;... 展开更多; 关键词 RRT-Connect 人工势场路径规划无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应参数的非局部立体匹配算法: 4; 作者敖小乐贺继林 +1 位作者邓宇李成雷《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期144-147,共4页; 针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了... 展开更多; 关键词机器视觉立体匹配最小生成树自适应参数 HSV颜色空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进双种群遗传算法的复合材料层合板铺层优化设计被引量：12: 1; 作者郑国文谢习华; 机构中南大学机电工程学院湖南山河科技股份有限公司; 出处《玻璃钢／复合材料》 CSCD 北大核心 2017年第6期28-32,共5页; 基金基金项目:大型航空复合材料承力构件制造基础研究(2014CB046502); 文摘针对复合材料层合板铺层优化设计过程中易出现的算法早熟及收敛慢的问题,结合多种群遗传算法和自适应遗传算法,提出一种引入自适应算子的改进双种群遗传算法。在算法过程中以对称复合材料层合板为例进行验证,通过Patran建立有限元初始模型,采用Matlab编写遗传算法主程序及数据传递程序,实现对Nastran的输入输出文件的读写,并在以Tsai-Wu准则为基础确立的适应度函数下,对复合材料层合板的铺层顺序进行优化。对比传统遗传算法,结果表明该改进算法能够明显提高优化效率,并能够有效收敛于全局最优解,对解决复合材料结构优化设计问题有一定的指导意义。; 关键词双种群遗传算法复合材料层合板铺层顺序; Keywords dual population genetic algorithm composite laminate stacking sequence; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统被引量：15: 2; 作者吴君华谢习华李拥祺; 机构中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室湖南山河科技股份有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期102-106,110,共6页; 基金湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067)。; 文摘针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用一种改进的线性自抗扰控制器。在位置和姿态控制中,将所设计的控制器与线性自抗扰控制器和PID控制器做仿真分析对比。仿真结果表明:在一定外部干扰下,所设计的控制器具有良好的解耦效果,能对总扰动进行很好的估计并补偿,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。; 关键词四旋翼串级控制系统线性自抗扰控制; Keywords four-rotor cascade control system linear active disturbances rejection control(ADRC); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进RRT-Connect的无人机航迹规划算法被引量：13: 3; 作者张顺谢习华陈定平; 机构中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室湖南山河科技股份有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2020年第12期146-148,156,共4页; 基金湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067)。; 文摘针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在复杂环境中路径规划的采样具有随机性问题,提出一种人工势场法与RRT-Connect算法结合的改进算法(PRRT-Connect),优化采样和扩展策略;同时采用选择性启发因子选择改进算法搜索树新节点产生的方向;最后根据无人机的性能约束对规划出的路径进行修剪以及采用三阶贝塞尔曲线对最终的路径进行路径平滑,使所规划出的路径更接近最优解。仿真结果表明:改进算法具有效率高、收敛性好、规划能力强和稳定性好的特点,并且能很好地规避突发障碍物,可以很好地解决复杂环境下无人机的路径规划问题。; 关键词 RRT-Connect 人工势场路径规划无人机; Keywords RRT-Connect artificial potential field path planning unmanned aerial vehicle(UAV); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应参数的非局部立体匹配算法: 4; 作者敖小乐贺继林邓宇李成雷; 机构中南大学机电工程学院湖南山河科技股份有限公司; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期144-147,共4页; 基金湖南省重点研发计划资助项目(2016GK2067); 文摘针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了单像素匹配代价在低纹理区域表现;在色度,饱和度,纯度(HSV)颜色空间上,计算参考图的平均色度差,自适应调节代价聚合参数;经过视差选择获得视差图。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台对31组立体图像对处理后的平均误差为7. 86%。在低纹理区域误匹配率进一步降低,具有更好的泛化性。; 关键词机器视觉立体匹配最小生成树自适应参数 HSV颜色空间; Keywords machine vision stereo matching the minimum spanning tree adaptive parameter HSV color space; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进双种群遗传算法的复合材料层合板铺层优化设计	郑国文谢习华	《玻璃钢／复合材料》 CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于线性自抗扰控制技术的四旋翼无人机控制系统	吴君华谢习华李拥祺	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进RRT-Connect的无人机航迹规划算法	张顺谢习华陈定平	《传感器与微系统》 CSCD	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应参数的非局部立体匹配算法	敖小乐贺继林邓宇李成雷	《传感器与微系统》 CSCD	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料