挖掘机斗杆有限元分析及灵敏度研究 被引量：10

1

作者 龚进 左杰 朱俊霖 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期278-283,共6页

为解决目前对挖掘机斗杆进行结构优化时效率低下的问题,本文对其进行了基于静强度分析的灵敏度研究。首先以某型号中型挖掘机斗杆为研究对象,对其进行了模态和强度分析,提取前6阶模态,考察其固有频率和振型,评估其动态特性,然后运用理... 为解决目前对挖掘机斗杆进行结构优化时效率低下的问题,本文对其进行了基于静强度分析的灵敏度研究。首先以某型号中型挖掘机斗杆为研究对象,对其进行了模态和强度分析,提取前6阶模态,考察其固有频率和振型,评估其动态特性,然后运用理论和实验研究相结合的方法对斗杆的力学性能进行分析,理论计算结果和实测点的最大误差为14.0%,说明有限元法能很好地为新产品开发提供指导。在静强度分析的基础上,对斗杆关键部位板材进行了基于静强度的灵敏度分析,得到斗杆上弯板对整体应力的影响最大,前侧板对整体重量的影响最大而对整体应力影响很小,可以通过增加以上弯板、后弯板、后侧板厚度办法降低整体应力。研究结果能定量分析各设计变量对整体结构和力学性能的影响,充分挖掘设计改进的潜力,指导斗杆的结构优化设计。 展开更多

关键词 挖掘机 斗杆 模态 强度 灵敏度

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析 被引量：4

2

作者 周旭 何清华 朱建新 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期159-163,共5页

为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参... 为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑夹桩机构命令流式程序,对夹桩机构进行系列化有限元仿真分析,得出夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:夹桩、压桩时的夹桩机构的等效应力及位移分布不同;增大夹桩机构的压桩力和泊松比,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力;增大夹桩机构的弹性模量和减小夹桩机构的压桩力,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大合变形。 展开更多

关键词 夹桩机构 有限元分析 变形 应力 液压静力压桩机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究 被引量：3

3

作者 赵宏强 边国敏 +1 位作者 罗刚 黄翠翠 《太原理工大学学报》 北大核心 2017年第4期617-622,共6页

为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采... 为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采样一致性算法估计挖掘深度和斜面倾斜度。在已知挖掘范围的基础上,采用聚类分割算法来确定挖掘策略。试验表明以上方法能够有效的测量挖掘对象并确定挖掘策略。 展开更多

关键词 智能挖掘机 随机采样一致性 激光扫描 地形建模 聚类分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压静力压桩机夹桩机构的压桩有限元分析 被引量：1

4

作者 周旭 何清华 朱建新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期42-44,共3页

利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序,对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩机构的等效应力... 利用ANSYS软件建立了液压静力压桩机夹桩机构的参数模型,设置了模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑了夹桩机构命令流式程序,对压桩时的夹桩机构进行了系列化有限元仿真分析,得出了夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究。仿真结果表明:压桩时的夹桩机构的最大等效应力和最大合变形位于下夹桩块;增大夹桩机构的弹性模量和泊松比,增加夹桩块的宽度和钳口座的宽度,在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力均能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力和最大合变形。 展开更多

关键词 夹桩机构 有限元分析 变形 应力 液压静力压桩机

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压静力压桩机夹桩箱有限元模态分析 被引量：1

5

作者 周旭 何清华 朱建新 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期63-66,共4页

为了对夹桩箱结构改进提供依据,应用ANSYS有限元软件对液压静力压桩机夹桩箱进行有限元建模。利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL,编辑了模态分析命令流式程序,对夹桩和压桩状态的夹桩箱进行模态分析,并且对模态频率及其振... 为了对夹桩箱结构改进提供依据,应用ANSYS有限元软件对液压静力压桩机夹桩箱进行有限元建模。利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL,编辑了模态分析命令流式程序,对夹桩和压桩状态的夹桩箱进行模态分析,并且对模态频率及其振型进行分析;用Gradient法分析夹桩箱的主要结构参数,对压桩时夹桩箱第一模态频率的影响,结果表明在压桩状态下,夹桩箱的弹性模量、夹桩箱中间筒内径和夹桩箱内径等对夹桩箱第一模态频率的影响较大。 展开更多

关键词 夹桩箱 有限元法 模态分析 液压静力压桩机

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能登山搜索算法规律的研究

6

作者 黄志雄 何清华 邹湘伏 《中国工程机械学报》 2004年第4期395-399,共5页

智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合... 智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数 d ,r 的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性. 展开更多

关键词 智能登山法 运动学逆解 数值规律

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB和ANSYS的挖掘机工作装置结构静强度分析 被引量：22

7

作者 周宏兵 王惠科 +1 位作者 过新华 王世怀 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期774-779,共6页

液压挖掘机反铲工作装置结构的复杂性和边界条件的多变性给对工作装置强度分析带来了很大困难。在对挖掘机工作装置受力分析的基础上,编程自动求解挖掘范围内各铰点受力,利用坐标旋转变换,得到用于各构件有限元分析的边界载荷,最后在AN... 液压挖掘机反铲工作装置结构的复杂性和边界条件的多变性给对工作装置强度分析带来了很大困难。在对挖掘机工作装置受力分析的基础上,编程自动求解挖掘范围内各铰点受力,利用坐标旋转变换,得到用于各构件有限元分析的边界载荷,最后在ANSYS中编写载荷步文件自动对构件进行多工况静强度分析。实现了各构件有限元网格模型的共享和边界条件的自动获得,为各构件的多工况有限元分析提供了新的方法;同时也大大降低了对工作装置进行静强度分析的工作量。 展开更多

关键词 MATLAB ANSYS 挖掘机 工作装置 静强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析 被引量：14

8

作者 朱建新 谢嵩岳 +1 位作者 胡雄伟 李雄 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第11期119-123,共5页

介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进行仿真,给出两组变幅油缸举升力的仿... 介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进行仿真,给出两组变幅油缸举升力的仿真曲线,并分析仿真结果,得出对旋挖钻机变幅机构设计具有指导性的一些结论。 展开更多

关键词 旋挖钻机 变幅机构 动臂变幅油缸 钻桅变幅油缸 举升力 ADAMS软件 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

非对称液压缸的动态特性仿真研究 被引量：15

9

作者 郝前华 何清华 +2 位作者 贺继林 廖力达 舒敏飞 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期984-988,共5页

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿... 根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。 展开更多

关键词 动态特性 非对称液压缸 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS仿真技术的挖掘机铰点受力分析 被引量：14

10

作者 周宏兵 胡雄伟 +1 位作者 孙永刚 王惠科 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期71-74,共4页

为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个... 为了获得挖掘机工作时主要铰接点处的连续受力变化值,利用Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立了SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,分别模拟了该挖掘机的铲斗挖掘、斗杆挖掘和平整操作3种典型工作状态,并针对该挖掘机的4个主要铰接点的受力情况进行了分析研究,得到了一系列相应的铰接点受力变化曲线.结果表明,动臂与斗杆铰接点的受力情况变化最为剧烈,而摇杆与斗杆铰接点的受力情况变化最为平缓. 展开更多

关键词 ADAMS 液压挖掘机 仿真 铰点

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim恒功率变量泵的仿真研究 被引量：23

11

作者 方晓瑜 赵宏强 文国臣 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期437-443,共7页

为了优化恒功率变量泵的动态调节特性,根据力士乐的轴向柱塞变量双泵A8V0泵的结构和工作原理,建立了恒功率泵的变量调节机构的数学模型;利用仿真软件AMESim进行仿真,分析2个测量弹簧参数对泵动态特性的影响.通过分析现有2个弹簧作用的... 为了优化恒功率变量泵的动态调节特性,根据力士乐的轴向柱塞变量双泵A8V0泵的结构和工作原理,建立了恒功率泵的变量调节机构的数学模型;利用仿真软件AMESim进行仿真,分析2个测量弹簧参数对泵动态特性的影响.通过分析现有2个弹簧作用的恒功率调节的不足,提出了3个弹簧作用的变量调节机构.仿真结果表明:2个弹簧的变量调节机构,优化前后恒功率控制的幅值变化由24.1%减少到7.3%,仍未能实现理想的恒功率调节;而3个测量弹簧的结构优化后的幅值变化仅为3.9%.本研究为恒功率泵性能的优化提供了新的思路. 展开更多

关键词 恒功率控制 变量泵 数学建模 AMESIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SolidWorks和ANSYS的旋挖钻机钻桅结构强度分析 被引量：8

12

作者 龚进 吴永红 +1 位作者 康辉梅 姜永正 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期136-140,共5页

介绍旋挖钻机钻桅主流结构形式及其工作原理,通过SolidWorks建模和ANSYS分析的有效结合,对钻桅进行三种极限工况下的仿真,给出各工况下的Mises应力云图和位移云图,并分析仿真结果。结果表明:在三种极限工况下,钻桅变幅油缸支座位置都属... 介绍旋挖钻机钻桅主流结构形式及其工作原理,通过SolidWorks建模和ANSYS分析的有效结合,对钻桅进行三种极限工况下的仿真,给出各工况下的Mises应力云图和位移云图,并分析仿真结果。结果表明:在三种极限工况下,钻桅变幅油缸支座位置都属于应力集中区域,鹅头变形最大,在进行钻桅结构的改进时,应当对这些位置予以重视。 展开更多

关键词 旋挖钻机 钻桅 极限工况 结构强度分析 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究 被引量：11

13

作者 王北战 何清华 +2 位作者 郝鹏 杨敏 李琳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期30-32,49,共4页

在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有... 在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。 展开更多

关键词 挖掘机器人 传动力臂 遗传算法 工作频谱

在线阅读 下载PDF 职称材料

反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验 被引量：4

14

作者 黄斌 何清华 +2 位作者 贺继林 王北战 姜饶保 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期26-31,45,共7页

在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现... 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。 展开更多

关键词 反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析 动力学性能 挖掘力数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程装备远程监控管理系统的设计与实现 被引量：4

15

作者 何清华 王北战 +2 位作者 贺继林 杨敏 黄斌 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期66-70,共5页

分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与... 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力. 展开更多

关键词 监控管理系统 SQL数据库 双缓冲 多线程 动态数组

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用AMEsim的潜孔钻机回转液压系统的动态仿真与试验研究 被引量：7

16

作者 赵宏强 谢武装 蒋海华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期69-73,79,共6页

分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不... 分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。 展开更多

关键词 潜孔钻机 负载敏感控制 液压建模 仿真 AMEsim仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压挖掘机挖掘力的仿真与试验研究 被引量：11

17

作者 周宏兵 胡雄伟 谢嵩岳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期92-94,103,共4页

借助Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立SWE90U液压反铲挖掘机的虚拟样机。在虚拟环境中,对该挖掘机的铲斗挖掘力和斗杆挖掘力进行仿真测试。以SWE90U液压挖掘机为平台进行相关试验,并将仿真结果与试验结果进行对比分析。

关键词 虚拟样机 ADAMS 挖掘力

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMEsim的混合动力液压挖掘机系统建模及控制策略研究 被引量：8

18

作者 龚俊 龚进 +2 位作者 张大庆 刘昌盛 曾晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期49-53,共5页

为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20 t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型。通过试验采集挖掘机在... 为了能够从理论上对混合动力液压挖掘机进行研究,并找出有利于系统节能和降低排放的有效途径,以某20 t液压挖掘机为原型,分析其动力系统各元件特性,并利用AMEsim软件建立并联式混合动力挖掘机系统的整机仿真模型。通过试验采集挖掘机在典型工况下的功率谱。根据挖掘机的工况特点,提出一种基于工况预测的准定工作点控制策略,并应用于仿真模型。仿真结果表明,所提出的控制策略能有效地减小超级电容电荷状态(SOC)波动,稳定发动机工作点,提高燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力 液压挖掘机 AMESIM软件 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

某型无人机地面站软件的设计与实现 被引量：6

19

作者 朱建新 张秋阳 谢习华 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期164-168,共5页

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒... 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。 展开更多

关键词 无人机 地面站 数据采集 电子地图

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究 被引量：4

20

作者 王北战 何清华 +1 位作者 贺继林 杨敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期87-90,共4页

针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明... 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。 展开更多

关键词 模糊自适应PID 积分分离 挖掘机 控制系统 传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料