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再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究
被引量：
2
1
作者
胡炼
张鸿
+6 位作者
何杰
满忠贤
岳孟东
屈高凯
唐启源
黄培奎
罗锡文
《农业机械学报》
北大核心
2025年第2期19-27,共9页
路径规划是决定再生稻头季收获作业效率和质量的关键因素之一。目前,无人农机在作业区域内的全覆盖路径规划技术研究中,较少有考虑收获机在田间收获时对再生稻的碾压问题,为此本文开展减少碾压的再生稻收获路径规划研究。通过分析农田...
路径规划是决定再生稻头季收获作业效率和质量的关键因素之一。目前,无人农机在作业区域内的全覆盖路径规划技术研究中,较少有考虑收获机在田间收获时对再生稻的碾压问题,为此本文开展减少碾压的再生稻收获路径规划研究。通过分析农田信息、待作业区域和卸粮等,将再生稻收获卸粮路径规划问题转化为带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)。以收获机最小碾压面积和最短总路径为目标,构建再生稻收获路径数学模型。提出再生稻少碾压路径规划混合算法,采用传统蚁群算法(ACO)和2-opt算法获得最优路径。以再生稻无人驾驶收获机为对象,设计直线路径规划田间试验、地头转向路径以及卸粮路径规划田间试验和全环节田间作业试验,采用自动驾驶系统进行田间试验,考察收获机田间碾压率。结果表明,直线跟踪平均绝对误差为3.51 cm,最大偏差为8.24 cm,直线段作业碾压率为17.55%。地头区域碾压率下降52.2%。本研究设计的路径规划全田碾压率为27.42%,满足再生稻特殊的作业要求。
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关键词
再生稻
收获机
无人驾驶
路径规划
蚁群算法
2-opt算法
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职称材料
饼肥和微生物有机肥对烤烟质量的影响
被引量：
2
2
作者
曾惠宇
熊姣军
+1 位作者
林志
范才银
《湖南农业科学》
2019年第5期43-47,50,共6页
为了明确饼肥和宏硕生物有机肥对烤烟产质量的影响,2018年在常宁市三角塘镇开展了以化肥、饼肥和微生物有机肥施用量组合的单因素随机区组试验,结果表明:在常规施化肥(CK)的基础上,增施饼肥和宏硕生物有机肥对烟株农艺性状的影响没有显...
为了明确饼肥和宏硕生物有机肥对烤烟产质量的影响,2018年在常宁市三角塘镇开展了以化肥、饼肥和微生物有机肥施用量组合的单因素随机区组试验,结果表明:在常规施化肥(CK)的基础上,增施饼肥和宏硕生物有机肥对烟株农艺性状的影响没有显著差异;增施饼肥225、450和675kg/hm^2比CK分别增产2.17%、4.90%和5.17%,产值增加5.59%、8.55%和15.63%,均价提高3.48%、3.56%和9.73%,净收益增加5.68%、8.43%和15.76%;增施宏硕生物有机肥225、450和675kg/hm^2比CK分别增产3.50%、7.56%和8.28%,产值增加8.21%、12.70%和16.56%,均价提高4.18%、4.64%和7.49%,净收益增加8.58%、13.04%和16.79%。表明增施饼肥和宏硕生物有机肥均有利于烤烟产质量的提高,且随施用量的增加而提高;在同一施肥水平下,施用微生物有机肥比施用饼肥的烤烟产质量更高,经济效益更好。
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关键词
烤烟
饼肥
微生物有机肥
农艺性状
经济性状
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职称材料
题名
再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究
被引量：
2
1
作者
胡炼
张鸿
何杰
满忠贤
岳孟东
屈高凯
唐启源
黄培奎
罗锡文
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
农业装备技术全国重点实验室
湖南宏硕生物科技有限公司
湖南
农业大学农学院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第2期19-27,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000600、2022YFD2301003)。
文摘
路径规划是决定再生稻头季收获作业效率和质量的关键因素之一。目前,无人农机在作业区域内的全覆盖路径规划技术研究中,较少有考虑收获机在田间收获时对再生稻的碾压问题,为此本文开展减少碾压的再生稻收获路径规划研究。通过分析农田信息、待作业区域和卸粮等,将再生稻收获卸粮路径规划问题转化为带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)。以收获机最小碾压面积和最短总路径为目标,构建再生稻收获路径数学模型。提出再生稻少碾压路径规划混合算法,采用传统蚁群算法(ACO)和2-opt算法获得最优路径。以再生稻无人驾驶收获机为对象,设计直线路径规划田间试验、地头转向路径以及卸粮路径规划田间试验和全环节田间作业试验,采用自动驾驶系统进行田间试验,考察收获机田间碾压率。结果表明,直线跟踪平均绝对误差为3.51 cm,最大偏差为8.24 cm,直线段作业碾压率为17.55%。地头区域碾压率下降52.2%。本研究设计的路径规划全田碾压率为27.42%,满足再生稻特殊的作业要求。
关键词
再生稻
收获机
无人驾驶
路径规划
蚁群算法
2-opt算法
Keywords
regenerative rice
harvesters
autonomous driving
path planning
ant colony algorithm
2-opt algorithm
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
饼肥和微生物有机肥对烤烟质量的影响
被引量：
2
2
作者
曾惠宇
熊姣军
林志
范才银
机构
湖南
省烟草
公司
衡阳市
公司
常宁市分
公司
湖南宏硕生物科技有限公司
出处
《湖南农业科学》
2019年第5期43-47,50,共6页
基金
湖南省烟草公司科技创新项目(2019-10030)
文摘
为了明确饼肥和宏硕生物有机肥对烤烟产质量的影响,2018年在常宁市三角塘镇开展了以化肥、饼肥和微生物有机肥施用量组合的单因素随机区组试验,结果表明:在常规施化肥(CK)的基础上,增施饼肥和宏硕生物有机肥对烟株农艺性状的影响没有显著差异;增施饼肥225、450和675kg/hm^2比CK分别增产2.17%、4.90%和5.17%,产值增加5.59%、8.55%和15.63%,均价提高3.48%、3.56%和9.73%,净收益增加5.68%、8.43%和15.76%;增施宏硕生物有机肥225、450和675kg/hm^2比CK分别增产3.50%、7.56%和8.28%,产值增加8.21%、12.70%和16.56%,均价提高4.18%、4.64%和7.49%,净收益增加8.58%、13.04%和16.79%。表明增施饼肥和宏硕生物有机肥均有利于烤烟产质量的提高,且随施用量的增加而提高;在同一施肥水平下,施用微生物有机肥比施用饼肥的烤烟产质量更高,经济效益更好。
关键词
烤烟
饼肥
微生物有机肥
农艺性状
经济性状
Keywords
flue-cured tobacco
cake fertilizer
microbial organic fertilizer
agronomic traits
economic traits
分类号
S572 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究
胡炼
张鸿
何杰
满忠贤
岳孟东
屈高凯
唐启源
黄培奎
罗锡文
《农业机械学报》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
饼肥和微生物有机肥对烤烟质量的影响
曾惠宇
熊姣军
林志
范才银
《湖南农业科学》
2019
2
在线阅读
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职称材料
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