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小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用研究 被引量:13
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作者 谢宏 何怡刚 +1 位作者 周应堂 吴杰 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期38-40,共3页
对模拟电路提出了一种基于小波与神经网络辅助式结合的故障诊断方法.该方法用小波变换作为模拟电路故障信号的预处理器,大大减少神经网络的输入数目,简化神经网络结构和减少它的训练时间,提高辨识故障能力.在介绍该故障诊断方法的基本... 对模拟电路提出了一种基于小波与神经网络辅助式结合的故障诊断方法.该方法用小波变换作为模拟电路故障信号的预处理器,大大减少神经网络的输入数目,简化神经网络结构和减少它的训练时间,提高辨识故障能力.在介绍该故障诊断方法的基本原理后,给出了小波函数及故障特征选择的方法. 展开更多
关键词 故障诊断 小波变换 神经网络 故障特征
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机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解 被引量:5
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作者 谢宏 向启均 +4 位作者 陈海滨 张小刚 杨鹏 张爱林 李云峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期126-131,185,共7页
采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法... 采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力,而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点,融合改进的动态差分算法和粒子群算法,并引入混沌映射初始种群和粒子群学习因子与惯性权重的自适应算法,提出多子群分层差分自适应混沌粒子群算法。该算法采用的多子群分层结构能提升个体共享群体信息的能力,底层利用动态差分算法进行全局搜索,顶层精英群利用改进的粒子群算法进行局部搜索。仿真试验和实际应用表明该算法在稳定性、搜索成功率以及收敛精度有显著提高,能有效解决机器人逆运动学模型的求解。 展开更多
关键词 逆运动学 混沌粒子群 差分算法 多子群分层
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无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制 被引量:4
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作者 谢宏 陈俊辉 +4 位作者 陈海滨 邹高亮 杨鹏 谭阳红 何怡刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期244-249,共6页
多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度,又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒电气结构发生变化,因而存在很强的耦合作用和非线性特性。提出了以无模型自适应模糊控制器为主控制器,以P... 多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度,又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒电气结构发生变化,因而存在很强的耦合作用和非线性特性。提出了以无模型自适应模糊控制器为主控制器,以PI为副控制器的双闭环结构的控制系统,采用基于无模型自适应控制器的结构,根据无模型自适应控制器的参数学习因子和步长序列对系统动态性能影响趋势,使用模糊自适应方法,通过模糊规则在线修正无模型自适应控制器的学习因子和步长序列两个参数,使温度控制系统既能保证收敛稳定性,又能提高系统对于温度控制的动态性能。仿真结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无模型自适应 模糊控制 参数自整定 硅棒温度
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基于图像平面的畸变校正方法 被引量:2
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作者 张帆 蒙水金 彭中伟 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期198-200,共3页
针对图像液位检测系统中摄像头引入的图像畸变,提出一种基于图像平面的校正方法。使用虚拟的标准校正图代替实际图,通过二阶径向模型的反复迭代求取畸变系数,利用双线性插值对输出像素点灰度进行插补。实验结果表明,该方法的校正误差小... 针对图像液位检测系统中摄像头引入的图像畸变,提出一种基于图像平面的校正方法。使用虚拟的标准校正图代替实际图,通过二阶径向模型的反复迭代求取畸变系数,利用双线性插值对输出像素点灰度进行插补。实验结果表明,该方法的校正误差小于0.35个像素点,能有效提高视频检测精度。 展开更多
关键词 畸变校正 虚拟标准校正图 图像平面 双线性插值 径向模型 畸变系数
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非线性动态网络响应分析仿真算法设计及实现
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作者 谢宏 何怡刚 彭敏放 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期48-51,共4页
为解决Volterra级数解的连续算式分析非线性网络响应时,高阶Volterra响应算式中存在广义卷积积分的迭加运算的问题,利用方波函数的积分变换具有将时域内的微分、积分运算变换成方波域内的矩阵代数运算的性质,首先将非线性网络的一阶Volt... 为解决Volterra级数解的连续算式分析非线性网络响应时,高阶Volterra响应算式中存在广义卷积积分的迭加运算的问题,利用方波函数的积分变换具有将时域内的微分、积分运算变换成方波域内的矩阵代数运算的性质,首先将非线性网络的一阶Volterra级数响应进行方波函数变换,求出非线性网络的一阶冲激响应的积分脉冲变换矩阵,推导出高阶Volterra响应在方波脉冲域的离散算式,计算总响应,最后求出非线性网络的响应.文中给出了该算法,仿真结果证明了它的有效性. 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 非线性动态网络响应 方波脉冲变换 积分脉冲变换矩阵
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非线性动态网络的离散算法及仿真
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作者 谢宏 何怡刚 曾广达 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期852-855,共4页
在非线性网络响应分析中,采用Volterra级数法可以导出与线性系统传递函数相似的非线性传递函数,能使非线性系统用线性化和系统化方法达到精确分析.文中给出了非线性网络响应的Volterra级数解的连续算式,为解决连续算式计算麻烦的问题,... 在非线性网络响应分析中,采用Volterra级数法可以导出与线性系统传递函数相似的非线性传递函数,能使非线性系统用线性化和系统化方法达到精确分析.文中给出了非线性网络响应的Volterra级数解的连续算式,为解决连续算式计算麻烦的问题,提出用方波脉冲技术处理用Volterra级数表示法描述的非线性网络响应与激励之间关系的一组广义卷积积分的迭加计算,从而得到非线性网络响应求解的Volterra级数解的离散算式.仿真表明该算法求出的非线性网络响应与真实模型曲线十分逼近,证明了它的有效性. 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 非线性网络 方波脉冲函数变换
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非线性动态模拟电路故障信号仿真算法的实现
7
作者 谢宏 何怡刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期59-62,共4页
采用方波脉冲函数变换,将具有统一形式数学模型的非线性动态网络在时域内响应的Volterra级数解的递推算式变换成方波域内的数值递推算式。此法不仅为非线性模拟电路故障信号仿真算法的实现提供了新的方法,而且为该类非线性网络的分析计... 采用方波脉冲函数变换,将具有统一形式数学模型的非线性动态网络在时域内响应的Volterra级数解的递推算式变换成方波域内的数值递推算式。此法不仅为非线性模拟电路故障信号仿真算法的实现提供了新的方法,而且为该类非线性网络的分析计算开辟了新的途径。文中给出了仿真算法和非线性动态电路故障信号仿真实例,在弱非线性情况下,本例取Volterra级数的阶N=3,可得到相当精确的结果。 展开更多
关键词 方波脉冲函数变换 故障信号 Volterra级数解
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重油混烧控制系统的智能故障诊断
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作者 蔡鹃 谢宏 +1 位作者 何怡刚 张波 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-100,110,共5页
提出用离散Hopfield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输... 提出用离散Hopfield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输入矢量和输出诊断矢量对由二值状态矢量对转换为两极对形式,构成离散Hopfield神经网络的输入-输出两极对.实时检测重油混烧控制系统的故障和异常,构造输入故障矢量,通过判断是否与神经网络原训练样本完全匹配或由计算贴近度确定一个最靠近的样本与之对应,给出混烧控制系统的故障诊断和故障信息提示. 展开更多
关键词 自动控制 控制系统 故障诊断 神经网络 混烧系统
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