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用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法
被引量：
5
1
作者
安吉尧
文桂林
+2 位作者
卢远志
欧志芳
陈中
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期640-645,共6页
提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方...
提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
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关键词
智能交通系统
无人驾驶车辆
多传感器数据融合
数据融合模型
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职称材料
秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析
被引量：
11
2
作者
卿启湘
王永和
赵明华
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期2415-2421,共7页
基于离散的Fourier变换原理,对过渡段基床振动加速度进行频域分析,获取了基床表层的振动加速度幅值谱、功率谱、相位谱以及线路不同横断面的基床表层振动第一主频值随速度变化规律;通过对过渡段路基不同工况下动态响应的原位测试,分析...
基于离散的Fourier变换原理,对过渡段基床振动加速度进行频域分析,获取了基床表层的振动加速度幅值谱、功率谱、相位谱以及线路不同横断面的基床表层振动第一主频值随速度变化规律;通过对过渡段路基不同工况下动态响应的原位测试,分析了路桥(涵)过渡段线路纵向的动态响应以及车速、轴重与动态响应之间的关系和动应力沿路从深度方向的变化规律等。上述这些数据分析结果,为高速铁路过渡段的设计与施工提供了重要参考。
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关键词
高速铁路
过渡段
试验分析
动态响应
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职称材料
基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法
被引量：
4
3
作者
卢远志
杨建新
+2 位作者
文桂林
周兵
钟志华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期546-552,共7页
提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提...
提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提出的算法可以很好地解决尺寸重叠干涉问题,实现了尺寸标注过程的自动化,提高了模具开发效率。
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关键词
尺寸标注
排样
重叠干涉
CAD
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职称材料
题名
用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法
被引量：
5
1
作者
安吉尧
文桂林
卢远志
欧志芳
陈中
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室航天技术研究所
湖南大学
计算机与通信学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期640-645,共6页
基金
教育部科技创新工程重大项目培育项目(708067)
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助
文摘
提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。
关键词
智能交通系统
无人驾驶车辆
多传感器数据融合
数据融合模型
Keywords
intelligent traffic system
unmanned vehicles
multi-sensor data fusion
data fusion model
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析
被引量：
11
2
作者
卿启湘
王永和
赵明华
机构
湖南大学
汽车
车身
先进
设计
制造
国家
重点
实验室
中南
大学
土木建筑学院
出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期2415-2421,共7页
基金
国家自然科学基金(No.50678177)
铁道部科技研究开发计划(No.2003G019)
湖南科技厅项目(No.04GK3039)资助
文摘
基于离散的Fourier变换原理,对过渡段基床振动加速度进行频域分析,获取了基床表层的振动加速度幅值谱、功率谱、相位谱以及线路不同横断面的基床表层振动第一主频值随速度变化规律;通过对过渡段路基不同工况下动态响应的原位测试,分析了路桥(涵)过渡段线路纵向的动态响应以及车速、轴重与动态响应之间的关系和动应力沿路从深度方向的变化规律等。上述这些数据分析结果,为高速铁路过渡段的设计与施工提供了重要参考。
关键词
高速铁路
过渡段
试验分析
动态响应
Keywords
high-speed railway
transition section
test analysis
dynamic response
分类号
U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法
被引量：
4
3
作者
卢远志
杨建新
文桂林
周兵
钟志华
机构
湖南大学
汽车
车身
先进
设计
制造
国家
重点
实验室
韶关学院资产管理处
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期546-552,共7页
基金
国家博士点基金资助项目(20070532008)
教育部科技创新工程重大培育项目(708067)
文摘
提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提出的算法可以很好地解决尺寸重叠干涉问题,实现了尺寸标注过程的自动化,提高了模具开发效率。
关键词
尺寸标注
排样
重叠干涉
CAD
Keywords
datum dimensioning
cutting and packing
overlap and intersection
CAD
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法
安吉尧
文桂林
卢远志
欧志芳
陈中
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析
卿启湘
王永和
赵明华
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法
卢远志
杨建新
文桂林
周兵
钟志华
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
已选择
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