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汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究被引量：30: 1; 作者周兵赵保华《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期27-30,共4页; 建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信... 展开更多; 关键词主动悬架模糊PID控制自适应仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的转向机构的优化设计被引量：40: 2; 作者周兵杨凡徐琪《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-26,共4页; 利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑... 展开更多; 关键词麦弗逊悬架转向机构优化设计虚拟样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

前轮自激摆振分岔特性研究被引量：5: 3; 作者周兵孙乐《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期30-34,共5页; 根据非线性理论研究了某非独立悬架汽车前轮自激摆振的分岔特性.利用非线性系统Hopf分岔发生的条件编制计算自激摆振分岔车速的MATLAB程序,绘制了不同转向结构参数、轮胎结构参数以及前轮定位参数对应的右车轮摆角幅值随车速变化的分岔... 展开更多; 关键词自激摆振 HOPF分岔非线性数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于级域搜索思想模具零件尺寸自动标注方法被引量：9: 4; 作者卢远志钟志华 +1 位作者文桂林张爱军《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期27-30,共4页; 提出了基于级域接触搜索思想的模具零件工程图坐标尺寸自动标注方法,通过定义大小可调整的虚拟域将整个视图分成内部和外部两个不同的标注区域,该方法在Au-toCAD软件中利用VisualLISP得到实现.模具零件工程图的标注实例测试结果表明,该... 展开更多; 关键词 CAD 尺寸标注级域接触搜索重叠干涉; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法被引量：5: 5; 作者安吉尧文桂林 +2 位作者卢远志欧志芳陈中《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期640-645,共6页; 提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方... 展开更多; 关键词智能交通系统无人驾驶车辆多传感器数据融合数据融合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析被引量：11: 6; 作者卿启湘王永和赵明华《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2415-2421,共7页; 基于离散的Fourier变换原理,对过渡段基床振动加速度进行频域分析,获取了基床表层的振动加速度幅值谱、功率谱、相位谱以及线路不同横断面的基床表层振动第一主频值随速度变化规律;通过对过渡段路基不同工况下动态响应的原位测试,分析... 展开更多; 关键词高速铁路过渡段试验分析动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法被引量：4: 7; 作者卢远志杨建新 +2 位作者文桂林周兵钟志华《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期546-552,共7页; 提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提... 展开更多; 关键词尺寸标注排样重叠干涉 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

模具零件工程图的孔特征识别与分组统计被引量：4: 8; 作者卢远志钟志华文桂林《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期22-26,共5页; 提出了面向模具零件工程图的孔特征识别与分组统计方法,采用特征识别实现了尺寸功能语义的再现,基于此进一步实现了孔系的自动分组统计.该方法在AutoCAD软件中利用VisualLISP得到实现.测试结果表明所提出的算法可以很好地解决尺寸完整... 展开更多; 关键词 CAD 尺寸标注特征识别功能语义分组统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的道路标志统计识别方法被引量：2: 9; 作者安吉尧文桂林 +1 位作者卢远志陈中《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期265-267,共3页; 提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响。提出以全局特征为立足点,采用图像... 展开更多; 关键词车辆工程室外移动机器人统计识别道路标志提取方向投影特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究被引量：30: 1; 作者周兵赵保华; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室航天技术研究所; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期27-30,共4页; 基金教育部长江学者与创新团队发展计划资助项目(531105050037) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070532008); 文摘建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性.; 关键词主动悬架模糊PID控制自适应仿真; Keywords active suspension Fuzzy-PID control self-adaptive simulation; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的转向机构的优化设计被引量：40: 2; 作者周兵杨凡徐琪; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室东风汽车公司技术中心; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-26,共4页; 基金教育部博士点基金资助项目(20070532008); 文摘利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.; 关键词麦弗逊悬架转向机构优化设计虚拟样机; Keywords McPherson suspension steering linkage optimization design virtual prototype; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前轮自激摆振分岔特性研究被引量：5: 3; 作者周兵孙乐; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期30-34,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070532008) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(60870002); 文摘根据非线性理论研究了某非独立悬架汽车前轮自激摆振的分岔特性.利用非线性系统Hopf分岔发生的条件编制计算自激摆振分岔车速的MATLAB程序,绘制了不同转向结构参数、轮胎结构参数以及前轮定位参数对应的右车轮摆角幅值随车速变化的分岔图,分析了各参数对自激摆振的影响.结果表明,某些参数变化导致自激摆振发生时最大振幅所对应的车速改变;转向机构刚度、轮胎侧偏刚度和拖距对自激摆振的幅值影响较大.; 关键词自激摆振 HOPF分岔非线性数值仿真; Keywords self-excited shimmy Hopf bifurcation non-linear numerical simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于级域搜索思想模具零件尺寸自动标注方法被引量：9: 4; 作者卢远志钟志华文桂林张爱军; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期27-30,共4页; 基金国家博士学科点基金资助项目(20070532008) 教育部科技创新工程重大培育项目(708067); 文摘提出了基于级域接触搜索思想的模具零件工程图坐标尺寸自动标注方法,通过定义大小可调整的虚拟域将整个视图分成内部和外部两个不同的标注区域,该方法在Au-toCAD软件中利用VisualLISP得到实现.模具零件工程图的标注实例测试结果表明,该方法在降低尺寸重叠干涉的同时,实现了提高工程图易读性的目的.; 关键词 CAD 尺寸标注级域接触搜索重叠干涉; Keywords CAD datum dimensioning Hierarch-Territory Contact Searching Strategy overlap and intersection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法被引量：5: 5; 作者安吉尧文桂林卢远志欧志芳陈中; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室航天技术研究所湖南大学计算机与通信学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期640-645,共6页; 基金教育部科技创新工程重大项目培育项目(708067) 教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助; 文摘提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型。然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性。最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上。在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能。; 关键词智能交通系统无人驾驶车辆多传感器数据融合数据融合模型; Keywords intelligent traffic system unmanned vehicles multi-sensor data fusion data fusion model; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析被引量：11: 6; 作者卿启湘王永和赵明华; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室中南大学土木建筑学院; 出处《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2415-2421,共7页; 基金国家自然科学基金(No.50678177) 铁道部科技研究开发计划(No.2003G019) 湖南科技厅项目(No.04GK3039)资助; 文摘基于离散的Fourier变换原理,对过渡段基床振动加速度进行频域分析,获取了基床表层的振动加速度幅值谱、功率谱、相位谱以及线路不同横断面的基床表层振动第一主频值随速度变化规律;通过对过渡段路基不同工况下动态响应的原位测试,分析了路桥(涵)过渡段线路纵向的动态响应以及车速、轴重与动态响应之间的关系和动应力沿路从深度方向的变化规律等。上述这些数据分析结果,为高速铁路过渡段的设计与施工提供了重要参考。; 关键词高速铁路过渡段试验分析动态响应; Keywords high-speed railway transition section test analysis dynamic response; 分类号 U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法被引量：4: 7; 作者卢远志杨建新文桂林周兵钟志华; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室韶关学院资产管理处; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期546-552,共7页; 基金国家博士点基金资助项目(20070532008) 教育部科技创新工程重大培育项目(708067); 文摘提出了基于排样思想的模具零件工程图尺寸防干涉算法,给出以最小尺寸偏移量为目标,尺寸干涉为约束条件的优化数学模型,并在AutoCAD软件中利用VisualLISP语言实现该方法。采用该算法对模具零件进行自动标注。实例测试结果表明:采用所提出的算法可以很好地解决尺寸重叠干涉问题,实现了尺寸标注过程的自动化,提高了模具开发效率。; 关键词尺寸标注排样重叠干涉 CAD; Keywords datum dimensioning cutting and packing overlap and intersection CAD; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模具零件工程图的孔特征识别与分组统计被引量：4: 8; 作者卢远志钟志华文桂林; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期22-26,共5页; 基金教育部科技创新工程重大培育项目(708067); 文摘提出了面向模具零件工程图的孔特征识别与分组统计方法,采用特征识别实现了尺寸功能语义的再现,基于此进一步实现了孔系的自动分组统计.该方法在AutoCAD软件中利用VisualLISP得到实现.测试结果表明所提出的算法可以很好地解决尺寸完整性问题,完善了模具零件尺寸自动标注功能.; 关键词 CAD 尺寸标注特征识别功能语义分组统计; Keywords CAD datum dimensioning feature identification functional semantic classification and counting; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的道路标志统计识别方法被引量：2: 9; 作者安吉尧文桂林卢远志陈中; 机构湖南大学计算机与通信学院湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室航天技术研究所; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期265-267,共3页; 基金教育部科技创新工程重大项目培育项目(708067) 教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037)资助; 文摘提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响。提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法。在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值。试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力。; 关键词车辆工程室外移动机器人统计识别道路标志提取方向投影特征; Keywords Vehicle engineering, Outdoor mobile robots, Statistical recognition, Road sign extraction, Directional projective feature; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究	周兵赵保华	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ADAMS的转向机构的优化设计	周兵杨凡徐琪	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	40	在线阅读下载PDF 职称材料
3	前轮自激摆振分岔特性研究	周兵孙乐	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于级域搜索思想模具零件尺寸自动标注方法	卢远志钟志华文桂林张爱军	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法	安吉尧文桂林卢远志欧志芳陈中	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	秦沈客运专线路桥(涵)过渡段路基的动力特性分析	卿启湘王永和赵明华	《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于排样思想的工程图坐标尺寸防干涉方法	卢远志杨建新文桂林周兵钟志华	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	模具零件工程图的孔特征识别与分组统计	卢远志钟志华文桂林	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种新的道路标志统计识别方法	安吉尧文桂林卢远志陈中	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料