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一种面向旋转机械多传感器故障诊断的模态融合深度聚类方法 被引量:3
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作者 伍章俊 许仁礼 +1 位作者 方刚 邵海东 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期244-259,共16页
针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题,该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先,利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特征。然后,应用短时傅里叶变换(S... 针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题,该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先,利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特征。然后,应用短时傅里叶变换(STFT)将故障信号转换为时频图像,并通过卷积自编码器提取这些图像的深度空间特征。接着,设计了一种模态融合注意力机制,通过计算不同模态深度特征之间的亲和矩阵,实现模态特征的融合。最后,采用Kullback-Leibler(KL)散度聚类,以端到端方式实现故障类型的识别。实验结果显示,该方法在东南大学齿轮箱和轴承数据集上的识别准确率分别为99.16%和98.63%。与现有的无监督学习方法相比,所提方法能够更有效地实现多传感器和多模态的旋转机械故障诊断。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 多模态融合 深度聚类
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用 被引量:1
2
作者 张文军 宋琳璐 +1 位作者 左小勇 王冠华 《机电工程》 北大核心 2025年第4期714-725,共12页
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,... 采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,以模态分量的最大互信息系数为适应度函数,采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化,并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量;然后,对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取,从而构建了故障特征矩阵;最后,将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别,并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析,从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明:SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度,验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声,提高特征的质量。和未采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比,滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面要优于粗粒化处理和传统层次分析。 展开更多
关键词 旋转机械 耦合故障诊断 变分模态分解 改进层次波动散布熵 蛇优化器 多点故障 耦合故障 信号高频特征信息
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工程机械再制造产业的发展对策探究 被引量:4
3
作者 王伏林 廖显羲 张程栋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期36-40,共5页
再制造是实现循环经济和绿色发展的重要途径和有效手段。现今我国再制造产业仍存在诸多问题,急需突破瓶颈。以全国第一个再制造产业基地为研究对象,通过精细化调研,运用模糊层次分析法(FAHP)结合专家评估法,从政府、企业、行业协会、群... 再制造是实现循环经济和绿色发展的重要途径和有效手段。现今我国再制造产业仍存在诸多问题,急需突破瓶颈。以全国第一个再制造产业基地为研究对象,通过精细化调研,运用模糊层次分析法(FAHP)结合专家评估法,从政府、企业、行业协会、群众等角度构建了影响再制造产业发展的因素模型,从中剖析当前存在的主要问题,发现“标准和细则”、“技术、设备和人员”是影响当前工程机械再制造发展最为重要的两个因素。建议政府和企业优先制定详细合理、可执行的标准体系和制定合理的税收、补贴政策,以有效解决再制造产业发展面临的主要问题。 展开更多
关键词 再制造产业 FAHP 工程机械 评价
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深度超圆盘分类器及其在旋转机械故障诊断中的应用 被引量:2
4
作者 杨岸端 吴占涛 +1 位作者 袁毅 杨宇 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期95-101,207,共8页
几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能... 几何模型分类器具有坚实的几何统计基础和良好的泛化能力,因此在旋转机械故障诊断中取得了较高的分类精度。与仿射包和凸包相比,超圆盘(Hyperdisk,HD)对样本分布区域的估计更加合理。但超圆盘模型属于浅层学习模型,对复杂函数的表示能力有限,存在学习能力和泛化能力差等缺点。针对这个问题提出一种深度超圆盘分类器(Deep Hyperdisk Large Margin Classifier,DHD),该方法通过模块叠加的方式将超圆盘分类器深度化,利用特征提取公式从每层模块的输入样本中自主提取新的特征值,并将其应用在下一层模块的训练学习中。将所提方法应用到旋转机械故障诊断当中,实验结果表明该方法对故障样本的分类准确率高于其他模型算法,且对不均衡样本和强噪声背景下的故障样本均具有良好的分类能力。 展开更多
关键词 故障诊断 深度超圆盘分类器 深度学习 旋转机械
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金刚石纳米切削单晶GaN的刀具角度影响研究
5
作者 王永强 夏昊 +2 位作者 胡志航 张帅阳 尹韶辉 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第3期352-365,共14页
为探究刀具角度对单晶氮化镓(GaN)切削诱导变形行为的影响,对金刚石纳米切削单晶GaN进行分子动力学模拟,并开展实验验证。结果表明:较大的正前角和较小的负前角可强化剪切作用,有利于切屑成形,减少原子侧向流动;而较大的负前角则会加深... 为探究刀具角度对单晶氮化镓(GaN)切削诱导变形行为的影响,对金刚石纳米切削单晶GaN进行分子动力学模拟,并开展实验验证。结果表明:较大的正前角和较小的负前角可强化剪切作用,有利于切屑成形,减少原子侧向流动;而较大的负前角则会加深亚表层损伤。通过位错提取算法(DXA)和晶体结构识别算法(IDS)结合应力应变分析发现,较大的负前角和负后角可引起应力和温度升高,促进位错形核和相变,加剧非晶化。正前角和正后角切削可缓解亚表层损伤,促进去除,更有利于获得优质低损表面。 展开更多
关键词 单晶氮化镓 金刚石刀具 纳米切削 分子动力学 刀具角度 变形
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隧道断面面积对超导电动磁悬浮列车-隧道耦合瞬变压力及微气压波的影响
6
作者 张雷 高月 +5 位作者 王田天 于青松 杨明智 周丹 钱博森 陆意斌 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期108-117,共10页
速度600 km/h的超导电动磁悬浮列车穿越隧道诱发的瞬变压力及微气压波幅值激化,加剧车体与隧道结构疲劳损伤趋势,微气压波产生爆破音导致严重的噪声污染,而隧道断面面积是影响瞬变压力和微气压波幅值的关键因素,为探索隧道断面面积对超... 速度600 km/h的超导电动磁悬浮列车穿越隧道诱发的瞬变压力及微气压波幅值激化,加剧车体与隧道结构疲劳损伤趋势,微气压波产生爆破音导致严重的噪声污染,而隧道断面面积是影响瞬变压力和微气压波幅值的关键因素,为探索隧道断面面积对超导电动磁悬浮列车-隧道耦合瞬变压力及微气压波的影响机制,基于三维可压缩流场流动数值模拟方法及速度600 km/h级动模型试验系统,研究隧道断面面积对列车穿越隧道时的气动特性的影响,分析73、84、100、120 m^(2)等4种隧道断面面积对高速磁悬浮列车、隧道表面测点压力变化和隧道出口微气压波的影响规律,结果表明:车体表面、隧道壁面压力及隧道出口微气压波幅值均随隧道断面面积的增加近似呈幂函数关系大幅降低,隧道断面面积由73 m^(2)增加至120 m^(2),车体表面最大的压力幅值由16 881 Pa降低至10 107 Pa,缓解率达40%;隧道中部测点压力幅值由约23 700 Pa降低至14 100 Pa,缓解率高达40.5%;隧道出口20 m处微气压波幅值由397 Pa降至293 Pa,降幅达26.2%。研究结果可为我国高速磁悬浮系统隧道设计提供支撑。 展开更多
关键词 超导磁悬浮列车 隧道断面 压力分布 微气压波
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考虑晶格缺陷的单晶4H-碳化硅纳米划擦过程分子动力学仿真研究
7
作者 黄向明 蔡云辉 +2 位作者 任莹晖 何洪 陈永福 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期97-105,共9页
关于具有晶格缺陷的单晶碳化硅(SiC)纳米磨削机理尚未完全明晰,通过分子动力学仿真模拟系统,对含晶格缺陷的单晶碳化硅进行了纳米划擦机理的研究.建立了包括金刚石磨粒和具有不同晶格缺陷的4H-SiC仿真模型,通过分子动力学仿真揭示了不... 关于具有晶格缺陷的单晶碳化硅(SiC)纳米磨削机理尚未完全明晰,通过分子动力学仿真模拟系统,对含晶格缺陷的单晶碳化硅进行了纳米划擦机理的研究.建立了包括金刚石磨粒和具有不同晶格缺陷的4H-SiC仿真模型,通过分子动力学仿真揭示了不同缺陷类型对原子间势能、温度、应力和加工性能等关键参数的影响.研究发现,空位缺陷会造成工件原子间势能的不稳定,进而导致划擦后工件温度升高至671 K,而位错缺陷则显示出相对的稳定性.在纳米划擦过程中,含有位错缺陷的晶体展现了最高的平均范式等效应力,达到5.29 GPa.相比之下,存在空位缺陷的晶体表现出较低的应力,为5.07 GPa.这一结果揭示了空位缺陷能够降低材料的屈服强度,从而促进原子移除过程;而位错缺陷则提升了屈服强度,对原子的去除构成了阻碍.此外,空位缺陷抑制了位错成核并减小了损伤层厚度,而位错缺陷导致了明显的位错形成和更深的损伤层. 展开更多
关键词 碳化硅 晶格缺陷 分子动力学 纳米划擦 损伤层厚度
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一种可实现位姿自由调整的应急救援机器人属具快换装置
8
作者 李伟 刘嘉晨 +3 位作者 张伟源 黄日红 白晶 姜潮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期11-19,共9页
现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首... 现有应急救援装备功能单一、灵活性不高,难以满足地震等地质灾害下的复杂应急作业需求。鉴于此,该文设计了一种可实现属具快速切换及位姿自由调整的机电液快换装置,该装置可快速集成到应急救援装备上完成高机动、多功能救援作业任务。首先,模拟分析了快换装置的极端受载特性及工作过程中的应力、应变情况,确定了装置的薄弱位置及载荷谱;然后,推导建立了确定性与随机性周期应力作用下考虑循环损伤强度退化的可靠性理论模型,明确了快换装置回转机构可靠度与失效率的映射关系;接着,基于线弹性断裂力学分析了倾斜油缸活塞杆薄弱件的裂纹扩展情况,采用局部应力应变法确定了快换装置的疲劳寿命,确保快换装置满足使用要求;最后,将快换装置集成到步履式救援机器人上进行测试和验证。结果表明,该快换装置可实现挖斗、抓手等各种属具的快速切换,切换时间小于15 s,同时增加了±40°的偏摆和±360°的旋转自由度,可满足多自由度灵活作业需求。该文研究成果可为同类快换装置的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 应急救援 快换装置 可靠性 裂纹扩展 疲劳寿命
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一种基于证据理论的主动学习可靠性分析方法
9
作者 张哲 宝文礼 姚中洋 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期120-133,共14页
针对具有单个失效模式、认知不确定性和“黑箱”模型特点的可靠性分析问题,提出了一种基于证据理论的主动学习可靠性分析方法,能够高效高精度地求解结构的可信度和似真度.通过证据理论对认知不确定性变量进行处理,抽取初始训练样本构建... 针对具有单个失效模式、认知不确定性和“黑箱”模型特点的可靠性分析问题,提出了一种基于证据理论的主动学习可靠性分析方法,能够高效高精度地求解结构的可信度和似真度.通过证据理论对认知不确定性变量进行处理,抽取初始训练样本构建初始Kriging模型,将优化方法与主动学习过程相结合,实现在整个输入变量空间中搜索最佳训练样本,利用最佳训练样本对Kriging模型进行优化,通过优化后的Kriging模型代替功能函数,对未知点进行预测,以实现结构的可信度和似真度计算.该方法将优化方法与主动学习过程相结合,降低了传统方法搜索训练样本时对候选样本位置的约束,能够搜索到对Kriging模型优化效果更好的训练样本,提升了Kriging模型构建的效率和成功率.数值算例证明了该方法具有良好的计算效果,并将其应用于车辆正面碰撞的可靠性分析. 展开更多
关键词 结构可靠性 可靠性分析 证据理论 “黑箱”问题 主动学习Kriging模型
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接触热流密度最大值计算及试验研究
10
作者 谭理刚 代超 +2 位作者 彭博 秦光照 李高磊 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期28-33,共6页
对于非稳态传热过程,现有理论无法很好地解决热流密度初始值的问题.提出接触热流密度最大值及接触热流密度常数的概念,在此基础上,提出接触热流密度最大值的计算公式,确定接触热流密度最大值与两物体之间的初始温差成正比,公式中的比例... 对于非稳态传热过程,现有理论无法很好地解决热流密度初始值的问题.提出接触热流密度最大值及接触热流密度常数的概念,在此基础上,提出接触热流密度最大值的计算公式,确定接触热流密度最大值与两物体之间的初始温差成正比,公式中的比例系数为接触热流密度常数.通过极短时间的平均热流密度逼近瞬间热流密度的试验原理,搭建热流密度测试平台,开展金属薄片温升试验,计算接触热流密度最大值及接触热流密度常数.试验结果表明,以0.5~5.0 mm厚的不锈钢304金属薄片为试验对象,在温升100 K的范围内,接触热流密度常数为1022.51 W/(m^(2)·K). 展开更多
关键词 传热 非稳态 热流密度 接触热流密度常数
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电池等效电路模型极化参数估计的收敛性分析
11
作者 张维刚 曾嘉博 +3 位作者 周维 陈正 吴颂 潘文军 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性,采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分... 为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性,采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分析,得到估计器渐进收敛的必要条件,即持续变化的电流输入,并提出一种图解法用于分析误差的动态收敛特性和论证此必要条件的合理性.采用实验校准的电池模型产生的数据对理论分析过程和结果进行验证.结果表明,估计器在持续变化的电流输入下能逐渐收敛到真值附近,且在变化剧烈的正负交变工况下具备更好的收敛性. 展开更多
关键词 电池管理系统 等效电路模型 参数辨识 渐进收敛性 李雅普诺夫第二法
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特定载荷条件下飞行员座椅靠背优化设计
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作者 李凡 雷康 +3 位作者 惠双依 颜小赛 马骏 杨鹏 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期58-67,共10页
为优化某飞行员座椅靠背,降低特定载荷下飞行员肩胛区域压力和腰椎间盘应力,建立包含飞行员座椅、安全带、安全头盔、人体模型的混合有限元模型.通过志愿者实验测得+1gX加速度载荷下人体肩胛区域最大压力值,验证模型有效性,测得肩胛骨... 为优化某飞行员座椅靠背,降低特定载荷下飞行员肩胛区域压力和腰椎间盘应力,建立包含飞行员座椅、安全带、安全头盔、人体模型的混合有限元模型.通过志愿者实验测得+1gX加速度载荷下人体肩胛区域最大压力值,验证模型有效性,测得肩胛骨受到限制时的压力阈值为57 kPa.在基础模型上建立肩胛靠垫和4种不同腰部支撑结构,在施加相同载荷,有、无腰部支撑和肩胛靠垫情况下,分析人体模型生物力学响应及不同位置、不同连接方式下腰部支撑结构对人体模型腰椎间盘应力和肩胛区域压力的优化程度.结果表明,4种腰部支撑方案均能在一定程度上减小腰椎间盘应力,其中低位硬连接腰部支撑结构优化效果最佳,在+1gX、+3gX、+6gX加速度载荷下,腰椎间盘最大应力优化率分别为33.13%、44.25%、42.61%,肩胛骨区域最大压力减小了83.7%,小于肩胛骨受到限制时的压力阈值. 展开更多
关键词 腰部支撑 有限元模型 生物力学 优化设计
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基于参数化概率盒模型的系统可靠性分析方法
13
作者 刘海波 赖文 +4 位作者 罗伟峰 张书锋 杜冲 唐嘉昌 刘斌元 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期122-132,共11页
针对机械系统存在的一类随机和认知不确定性混合的问题,提出一种基于参数化概率盒(probability box,p-box)模型的系统可靠性分析方法.基于序列迭代解耦方法获得单失效模式的最小可靠度指标;针对随机与认知不确定性混合的多失效模式问题... 针对机械系统存在的一类随机和认知不确定性混合的问题,提出一种基于参数化概率盒(probability box,p-box)模型的系统可靠性分析方法.基于序列迭代解耦方法获得单失效模式的最小可靠度指标;针对随机与认知不确定性混合的多失效模式问题,建立基于参数化p-box不确定性的系统可靠性分析模型;考虑各失效模式之间的相关性,通过线性相关度分析方法计算得到各失效模式间的相关系数矩阵;提出串联系统和并联系统可靠性求解方法,与传统双层蒙特卡罗采样方法相比,本文方法具有较高的系统可靠性计算效率,能够满足实际工程需求. 展开更多
关键词 参数化概率盒 可靠性 最大失效概率 多失效模式
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汽车轻量化技术研究现状及展望 被引量:3
14
作者 徐世伟 纪志康 +9 位作者 肖培杰 袁泉 袁秋奇 刘瑜 李君鸿 李可维 李建宇 曾卓然 肖志 何聪 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期16-31,共16页
随着中国汽车工业的迅速发展和汽车保有量的急速增长,所引起的能源危机、环境污染和交通安全等矛盾日益凸显。汽车轻量化技术是解决该矛盾的有效途径之一。该文介绍了汽车轻量化技术的研究现状,并对各项轻量化技术的发展进行了展望。采... 随着中国汽车工业的迅速发展和汽车保有量的急速增长,所引起的能源危机、环境污染和交通安全等矛盾日益凸显。汽车轻量化技术是解决该矛盾的有效途径之一。该文介绍了汽车轻量化技术的研究现状,并对各项轻量化技术的发展进行了展望。采用轻量化材料、优化结构设计和新型先进制造工艺是汽车轻量化的3大有效途径。轻量化材料主要涵盖超高强度钢、铝合金、镁合金等金属材料和高分子材料、复合材料等非金属材料;结构设计优化包括整车或零部件结构的拓扑优化、形状优化、尺寸优化以及多学科设计优化;先进制造工艺包括焊接、铆接等同种/异种材料连接技术和一体压铸等材料成型技术。轻量化技术的发展对中国汽车交通行业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车 轻量化技术 材料轻量化 结构设计优化 先进制造工艺
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改进自注意力机制的滚动轴承寿命预测方法 被引量:1
15
作者 史竞成 吴占涛 +1 位作者 程军圣 杨宇 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期90-96,104,共8页
针对现有的卷积、循环模型预测滚动轴承剩余使用寿命(Residual Life,RL)精度低的问题,提出一种基于改进自注意力机制的RL预测模型。首先,针对Transformer模型中自注意力机制内存占用高、信号存在噪声信息的问题,在窗口自注意力机制(Wind... 针对现有的卷积、循环模型预测滚动轴承剩余使用寿命(Residual Life,RL)精度低的问题,提出一种基于改进自注意力机制的RL预测模型。首先,针对Transformer模型中自注意力机制内存占用高、信号存在噪声信息的问题,在窗口自注意力机制(Window Based Multi-head Self-attention,W-MSA)的基础上,提出概率窗口自注意力机制(Probwindow Based Multi-head Self-attention,PW-MSA);然后,针对多头信息不匹配和缺少局部信息的问题,采用Talking Head方法实现多头信息融合,并在前馈神经网络层加入深度可分离卷积提取局部信息,从而提升模型的预测精度。采用PHM2012轴承数据集将改进前后的自注意力机制模型进行比较,并和现有的先进预测模型对比,结果表明,改进自注意力机制模型可使预测精度提升13.04%。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 剩余使用寿命预测 概率窗口自注意力机制 Transformer模型
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羟基磷灰石对氟吸附特性的分子模拟 被引量:1
16
作者 姜科 鄂加强 +1 位作者 彭艳春 曹喆 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2192-2202,共11页
为明确羟基磷灰石(HAP)的吸附除氟机理以及Al^(3+)对氟吸附的强化作用,开展了羟基磷灰石对水溶液中氟的吸附过程分子模拟。分析了H^(+)-F^(-)-Al^(3+)-H_(2)O体系中氟的存在形态,确定当Al^(3+)存在时,F的主要形态为AlF_(4)^(-)、AlF_(3)... 为明确羟基磷灰石(HAP)的吸附除氟机理以及Al^(3+)对氟吸附的强化作用,开展了羟基磷灰石对水溶液中氟的吸附过程分子模拟。分析了H^(+)-F^(-)-Al^(3+)-H_(2)O体系中氟的存在形态,确定当Al^(3+)存在时,F的主要形态为AlF_(4)^(-)、AlF_(3)、AlF^(2+)、AlF^(2+)、F^(-)。分别选择AlF_(3)、F^(-)、HF为典型的氟形态,分析羟基磷灰石对氟的吸附能、静电势分布、动力学浓度分布以及各原子的部分态密度。研究结果表明:HAP对AlF_(3)、NaF、HF的吸附能依次为-551.23、-466.29、-173.17 kJ/mol,HAP对AlF_(3)、F^(-)、HF都具有较强的吸附能力;Al^(3+)的存在可以改变吸附体系的静电势分布,提供更多的吸附位点和更大的吸附势能,通过P、O位点和H、O位点对F^(-)的吸附以及Al和F之间的强相互作用,提升HAP对F^(-)的吸附稳定性和吸附能力;当动态吸附时,Na^(+)+F^(-)+H_(2)O混合体系中的F^(-)可以快速聚集吸附到HAP的表面,Al^(3+)+F^(-)+H_(2)O混合体系中的F^(-)可以直接进入HAP结构内部并维持较稳定的质量浓度,证明当Al^(3+)存在时,HAP对F^(-)的吸附选择性更强;向吸附质中加入适量的Al^(3+)或者对HAP进行铝负载改性,都有助于强化HAP对氟的吸附能力。 展开更多
关键词 吸附 强化 静电势 密度泛函计算
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基于细观仿真建模的CFRP纵-扭超声铣削材料去除机理研究 被引量:1
17
作者 张超 任莹晖 +3 位作者 于晓琳 李茂君 余承阳 杜新亮 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期760-769,779,共11页
为揭示碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)纵-扭超声振动铣削材料去除机理,展开了CFRP细观切削仿真研究。分析了纵-扭超声振动铣削运动学特性,建立了CFRP材料三维细观切削模型。仿真对比了传统切削与纵-扭超声振动切削在不同纤维方向角下... 为揭示碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)纵-扭超声振动铣削材料去除机理,展开了CFRP细观切削仿真研究。分析了纵-扭超声振动铣削运动学特性,建立了CFRP材料三维细观切削模型。仿真对比了传统切削与纵-扭超声振动切削在不同纤维方向角下的纤维去除机制、基体损伤、切屑形态及切削力。结果表明,0°纤维方向角时,纵-扭超声振动冲击特性加速了纤维弯断进程,刃口去除纤维机制由传统碾压转变为划擦;45°和90°纤维方向角时,冲击作用增强了切削刃对纤维的剪切效果,90°纤维方向角时剪切效果更显著;135°纤维方向角时,纤维去除机制由大面积弯断转变为局部断裂。纵-扭超声振动铣削有利于抑制基体损伤,改善切屑形态,减少切削区域热量积累,减小平均切削力。最后通过实验验证了仿真分析的准确性。 展开更多
关键词 碳纤维增强树脂基复合材料 纵-扭超声振动 细观仿真 材料去除机理 纤维方向角
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侧风影响下客车操纵稳定性控制方法及策略 被引量:2
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作者 肖罡 屠奇明 +3 位作者 李佳文 廖琴 黄晋 杨钦文 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期702-709,共8页
针对在侧向风影响下的客车侧滑与侧倾稳定性协同控制问题,构建了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的客车多自由度动力学模型,设计位移偏差和横向载荷转移率为目标函数,提出基于MPC的后轮主动转向控制决策方法。通过Truck... 针对在侧向风影响下的客车侧滑与侧倾稳定性协同控制问题,构建了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)的客车多自由度动力学模型,设计位移偏差和横向载荷转移率为目标函数,提出基于MPC的后轮主动转向控制决策方法。通过Trucksim-Simulink联合仿真平台仿真验证,结果表明:该方法可有效提高车辆侧风环境行驶的稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 模型预测控制 主动后轮转向 侧风稳定性 横向载荷转移率
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基于稀疏注意力的时空交互车辆轨迹预测 被引量:1
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作者 高凯 刘欣宇 +3 位作者 胡林 黄向明 邹铁方 刘鹏 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期809-819,共11页
在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首... 在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首先构建位置掩码矩阵提取历史轨迹中的位置信息,利用稀疏注意力机制筛选出关键特征,并通过意图行为分析模块提高意图识别的准确率。最终将时空特征、位置特征和意图特征融合输入解码器,以多任务学习方式训练模型。试验结果表明,该模型在HighD和NGSIM数据集上相较于当前最优算法,在3~5 s长时预测的均方根误差均有降低,显著提升了预测效果。此外,通过实车试验对模型在实际场景中的表现进行验证,进一步展示了其在复杂交通环境中的应用潜力。 展开更多
关键词 交通工程 轨迹预测 稀疏注意力 深度学习
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融合改进A^(*)算法与动态窗口法的机器人路径规划 被引量:1
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作者 滕景佳 毛建中 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期496-504,共9页
针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,... 针对传统A*算法在大规模复杂环境下存在搜索效率低、生成路径冗余点多且避障性能差的问题,本文提出一种融合改进A*与动态窗口法的机器人路径规划算法。针对传统A*算法搜索效率较低的问题,引入双向搜索机制,减少搜索节点,改进评价函数,提高算法的运行效率;针对冗余点多的问题,本文提出连线障碍点判断方法,并结合关键点选取策略,能够有效剔除路径上的冗余节点,优化全局路径;最后,从起始点开始,以优化后全局路径上的关键点为局部目标,分段使用动态窗口法进行路径规划,确保机器人能够实时避障,最终安全到达目标点。仿真实验结果表明:该文所提融合算法在复杂动态环境环境中能够有效对移动机器人进行路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 全局最优路径 动态窗口法
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