期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
智能无人系统技术应用与发展趋势
被引量：
27
1
作者
王耀南
安果维
+3 位作者
王传成
莫洋
缪志强
曾凯
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期9-26,共18页
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战...
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战场上将面临的实际困难,分析智能无人系统所需要的关键技术,包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等。同时,针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题,从个体增强与集群增强这2个方面出发,详细分析智能无人系统的发展趋势。
展开更多
关键词
无人系统
人工智能
人机协作
无人作战
在线阅读
下载PDF
职称材料
医药智能制造生产线关键技术研究进展
被引量：
4
2
作者
易俊飞
张辉
+2 位作者
赵晨阳
车爱博
王耀南
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期421-433,共13页
医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装...
医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统。本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望。
展开更多
关键词
医药智能制造生产线
无菌化智能生产
质量检测
柔性抓取
智能搬运
智能协调优化控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
智能无人系统技术应用与发展趋势
被引量：
27
1
作者
王耀南
安果维
王传成
莫洋
缪志强
曾凯
机构
湖南大学
电气与信息
工程
学院
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期9-26,共18页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61733004,62133005)
国家自然科学基金资助项目(62103141)。
文摘
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战场上将面临的实际困难,分析智能无人系统所需要的关键技术,包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等。同时,针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题,从个体增强与集群增强这2个方面出发,详细分析智能无人系统的发展趋势。
关键词
无人系统
人工智能
人机协作
无人作战
Keywords
unmanned system
artificial intelligence
man-machine cooperation
unmanned combat
分类号
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
医药智能制造生产线关键技术研究进展
被引量：
4
2
作者
易俊飞
张辉
赵晨阳
车爱博
王耀南
机构
长沙理工
大学
电气与信息
工程
学院
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期421-433,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(61971071)
国家重点研发计划项目(2018YFB1308200)
+4 种基金
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3079)
湖南省重点研发计划项目(2018GK2022)
长沙市科技计划项目(KQ1907087)
2020年度创新型省份建设专项项目(2020SK3007)
湖南省研究生科研创新项目(CX20200864)。
文摘
医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统。本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望。
关键词
医药智能制造生产线
无菌化智能生产
质量检测
柔性抓取
智能搬运
智能协调优化控制
Keywords
pharmaceutical intelligent manufacturing production line
aseptic intelligent production
quality inspection
flexible grasp fetching
intelligent handling
intelligent coordinated optimization control
分类号
TH788 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能无人系统技术应用与发展趋势
王耀南
安果维
王传成
莫洋
缪志强
曾凯
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
医药智能制造生产线关键技术研究进展
易俊飞
张辉
赵晨阳
车爱博
王耀南
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
