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有限理性模型在游戏智能决策中的研究与应用 被引量:1
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作者 周强 高春鸣 孟志刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4581-4584,共4页
为了让游戏NPC能够学习和模拟玩家在游戏中的策略和行为方式,在基于模型的智能决策方法基础上,结合行为决策理论中的有限理性模型提出了一种新的游戏智能方法。该方法分别从有限理性模型的两个核心原则———有限理性和满意准则来改进... 为了让游戏NPC能够学习和模拟玩家在游戏中的策略和行为方式,在基于模型的智能决策方法基础上,结合行为决策理论中的有限理性模型提出了一种新的游戏智能方法。该方法分别从有限理性模型的两个核心原则———有限理性和满意准则来改进过去的方法在感知和决策过程中所面对的问题,从而使得游戏NPC行为决策方式更加人性化。最后,通过在Starcraft平台上与其他方法的对抗性实验来进一步验证该方法的优势。 展开更多
关键词 游戏智能决策方法 有限理性模型 有限理性 满意准则
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一种基于平面模板的多摄像机标定方法 被引量:6
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作者 潘华伟 杨振先 +1 位作者 高春鸣 雷渊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4357-4360,共4页
对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的... 对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的约束优化思想,先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系,最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便,易于实现。实验结果表明,本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。 展开更多
关键词 多摄像机 内外参 Zhang的标定 迭代近邻点算法 视图配准算法
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结合行为树与Q-learning优化UT2004中agent行为决策 被引量:6
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作者 刘晓伟 高春鸣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期113-118,共6页
针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,... 针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,NPC行为决策更为灵活、智能,即human-like。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 行为决策 游戏人工智能(AI) Q学习 强化学习 行为树
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红外摄像机组的一维标定物设计和标定 被引量:1
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作者 李斌 谭光华 高春鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1423-1427,1449,共6页
在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行... 在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行匹配。理论上证明了设计准则的可靠性。实验表明:满足设计准则的一维标定物操作简单、匹配方便,标定后红外摄像机组参数精度高。 展开更多
关键词 一维标定物 高精度 红外摄像机 射影变换 摄像机标定
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改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法 被引量:1
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作者 李斌 谭光华 高春鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2300-2305,2345,共7页
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增... 多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程,提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化,从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法,并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O(n)。实验结果表明:使用多摄像机系统并行标定算法在不损失精度的同时能够减少标定时间,实现多摄像机系统的快速标定。 展开更多
关键词 摄像机定标 随机抽样一致性 参数独立性 捆绑调整 并行计算
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基于故事浅层理解与事件框架的语义建模 被引量:1
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作者 谢秋妹 高春鸣 王小兰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第10期221-225,264,共6页
针对故事文本的语义理解需要,采用开放式信息抽取方式对故事文本进行多元事实抽取,并将多元事实框架表示成事件语义模型。本方法提出了基于依存关系分析和正则表达式相结合的多元事实抽取方法,得到故事浅层语义的多元事实框架,然后将多... 针对故事文本的语义理解需要,采用开放式信息抽取方式对故事文本进行多元事实抽取,并将多元事实框架表示成事件语义模型。本方法提出了基于依存关系分析和正则表达式相结合的多元事实抽取方法,得到故事浅层语义的多元事实框架,然后将多元事实框架通过规则映射到具有定量时空描述的事件本体模型即Story-Oriented Semantic Description Language(SOSDL)本体。实验表明,多元事实抽取方法能抽取出较多的事实,具有较高的准确率,且SOSDL本体能有效地表示多元事实框架的事件、语义要素以及它们之间的关系。 展开更多
关键词 开放式信息抽取 自然语言处理 故事文本 事件本体
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基于字典的半自动常识本体构建
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作者 许斯渊 高春鸣 +1 位作者 潘华伟 雷渊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3727-3730,共4页
为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来... 为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来源,并结合基于自由文本的本体扩展机制,从概念的解释中抽取其属性关系,半自动地构建和扩展常识本体。实验表明,该方法能够在自动化程度较高的基础上,构建一个包含7万多个常识性概念、60万个断言和1 900个谓词的常识本体。 展开更多
关键词 常识本体 半自动构建 本体扩展 标准结构 信息交互
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