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有限理性模型在游戏智能决策中的研究与应用
被引量:
1
1
作者
周强
高春鸣
孟志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第12期4581-4584,共4页
为了让游戏NPC能够学习和模拟玩家在游戏中的策略和行为方式,在基于模型的智能决策方法基础上,结合行为决策理论中的有限理性模型提出了一种新的游戏智能方法。该方法分别从有限理性模型的两个核心原则———有限理性和满意准则来改进...
为了让游戏NPC能够学习和模拟玩家在游戏中的策略和行为方式,在基于模型的智能决策方法基础上,结合行为决策理论中的有限理性模型提出了一种新的游戏智能方法。该方法分别从有限理性模型的两个核心原则———有限理性和满意准则来改进过去的方法在感知和决策过程中所面对的问题,从而使得游戏NPC行为决策方式更加人性化。最后,通过在Starcraft平台上与其他方法的对抗性实验来进一步验证该方法的优势。
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关键词
游戏智能决策方法
有限理性模型
有限理性
满意准则
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职称材料
一种基于平面模板的多摄像机标定方法
被引量:
6
2
作者
潘华伟
杨振先
+1 位作者
高春鸣
雷渊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第11期4357-4360,共4页
对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的...
对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的约束优化思想,先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系,最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便,易于实现。实验结果表明,本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。
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关键词
多摄像机
内外参
Zhang的标定
迭代近邻点算法
视图配准算法
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职称材料
结合行为树与Q-learning优化UT2004中agent行为决策
被引量:
6
3
作者
刘晓伟
高春鸣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期113-118,共6页
针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,...
针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,NPC行为决策更为灵活、智能,即human-like。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。
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关键词
行为决策
游戏人工智能(AI)
Q学习
强化学习
行为树
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职称材料
红外摄像机组的一维标定物设计和标定
被引量:
1
4
作者
李斌
谭光华
高春鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第5期1423-1427,1449,共6页
在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行...
在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行匹配。理论上证明了设计准则的可靠性。实验表明:满足设计准则的一维标定物操作简单、匹配方便,标定后红外摄像机组参数精度高。
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关键词
一维标定物
高精度
红外摄像机
射影变换
摄像机标定
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职称材料
改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法
被引量:
1
5
作者
李斌
谭光华
高春鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第8期2300-2305,2345,共7页
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增...
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程,提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化,从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法,并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O(n)。实验结果表明:使用多摄像机系统并行标定算法在不损失精度的同时能够减少标定时间,实现多摄像机系统的快速标定。
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关键词
摄像机定标
随机抽样一致性
参数独立性
捆绑调整
并行计算
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职称材料
基于故事浅层理解与事件框架的语义建模
被引量:
1
6
作者
谢秋妹
高春鸣
王小兰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第10期221-225,264,共6页
针对故事文本的语义理解需要,采用开放式信息抽取方式对故事文本进行多元事实抽取,并将多元事实框架表示成事件语义模型。本方法提出了基于依存关系分析和正则表达式相结合的多元事实抽取方法,得到故事浅层语义的多元事实框架,然后将多...
针对故事文本的语义理解需要,采用开放式信息抽取方式对故事文本进行多元事实抽取,并将多元事实框架表示成事件语义模型。本方法提出了基于依存关系分析和正则表达式相结合的多元事实抽取方法,得到故事浅层语义的多元事实框架,然后将多元事实框架通过规则映射到具有定量时空描述的事件本体模型即Story-Oriented Semantic Description Language(SOSDL)本体。实验表明,多元事实抽取方法能抽取出较多的事实,具有较高的准确率,且SOSDL本体能有效地表示多元事实框架的事件、语义要素以及它们之间的关系。
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关键词
开放式信息抽取
自然语言处理
故事文本
事件本体
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职称材料
基于字典的半自动常识本体构建
7
作者
许斯渊
高春鸣
+1 位作者
潘华伟
雷渊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第10期3727-3730,共4页
为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来...
为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来源,并结合基于自由文本的本体扩展机制,从概念的解释中抽取其属性关系,半自动地构建和扩展常识本体。实验表明,该方法能够在自动化程度较高的基础上,构建一个包含7万多个常识性概念、60万个断言和1 900个谓词的常识本体。
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关键词
常识本体
半自动构建
本体扩展
标准结构
信息交互
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职称材料
题名
有限理性模型在游戏智能决策中的研究与应用
被引量:
1
1
作者
周强
高春鸣
孟志刚
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第12期4581-4584,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2007AA010404)
国家科技支撑计划资助项目(2007BAH14B0
+1 种基金
2007BAH14B03)
湖南省自然科学基金资助项目(08JJ6041)
文摘
为了让游戏NPC能够学习和模拟玩家在游戏中的策略和行为方式,在基于模型的智能决策方法基础上,结合行为决策理论中的有限理性模型提出了一种新的游戏智能方法。该方法分别从有限理性模型的两个核心原则———有限理性和满意准则来改进过去的方法在感知和决策过程中所面对的问题,从而使得游戏NPC行为决策方式更加人性化。最后,通过在Starcraft平台上与其他方法的对抗性实验来进一步验证该方法的优势。
关键词
游戏智能决策方法
有限理性模型
有限理性
满意准则
Keywords
game intelligence decision-making method
bounded rationality model
bounded rationality
satisfactory criterion
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于平面模板的多摄像机标定方法
被引量:
6
2
作者
潘华伟
杨振先
高春鸣
雷渊
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
湖南大学
数学与计量经济学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第11期4357-4360,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2007AA010404)
国家科技支撑计划资助项目(2007BAH14B0
+2 种基金
2007BAH14B03)
湖南省自然基金资助项目(08JJ6041)
长沙市科技计划重大专项资助项目(K1003006-61)
文摘
对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的约束优化思想,先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系,最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便,易于实现。实验结果表明,本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。
关键词
多摄像机
内外参
Zhang的标定
迭代近邻点算法
视图配准算法
Keywords
multi-camera
intrinsic and extrinsic parameters
Zhang's calibration
ICP algorithm
VR algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
结合行为树与Q-learning优化UT2004中agent行为决策
被引量:
6
3
作者
刘晓伟
高春鸣
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期113-118,共6页
基金
国家科技支撑计划项目(No.2014BAK08B01)
湖南省战略性新兴产业科技攻关项目(No.2013GK4056)
湖南省科技计划项目(No.2013WK3023)
文摘
针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning强化学习算法,提出了一种预处理与在线学习结合的方式优化NPC行为决策的方法。通过在行为树上的强化学习,NPC行为决策更为灵活、智能,即human-like。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。
关键词
行为决策
游戏人工智能(AI)
Q学习
强化学习
行为树
Keywords
behavior decision
game Artificial Intelligence(AI)
Q-learning
reinforcement learning
behavior trees
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
红外摄像机组的一维标定物设计和标定
被引量:
1
4
作者
李斌
谭光华
高春鸣
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第5期1423-1427,1449,共6页
基金
广东省教育部产学研结合项目(2011B090400002)
文摘
在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行匹配。理论上证明了设计准则的可靠性。实验表明:满足设计准则的一维标定物操作简单、匹配方便,标定后红外摄像机组参数精度高。
关键词
一维标定物
高精度
红外摄像机
射影变换
摄像机标定
Keywords
one-dimensional calibration object
high precision
infrared camera
projective transformation
camera
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法
被引量:
1
5
作者
李斌
谭光华
高春鸣
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第8期2300-2305,2345,共7页
基金
广东省教育部产学研结合项目(2011B090400002)
文摘
多摄像机系统具有摄像机数目多、空间位置分布复杂特点,导致多摄像机标定效率低。基本矩阵计算和非线性优化是摄像机标定算法的关键步骤。针对标定物空间位置相互独立性,改进随机抽样一致性(RANSAC)的基本矩阵计算和简化非线性优化的增量方程,提出多摄像机系统的并行标定算法。该算法挖掘多摄像机标定过程的内在并行化,从而提高了标定的时间效率。相比于传统的多摄像机标定算法,并行算法的时间复杂度从O(n3)降为O(n)。实验结果表明:使用多摄像机系统并行标定算法在不损失精度的同时能够减少标定时间,实现多摄像机系统的快速标定。
关键词
摄像机定标
随机抽样一致性
参数独立性
捆绑调整
并行计算
Keywords
camera calibration
RANdom SAmple Consensus(RANSAC)
parameters independence
bundle adjustment
parallel computation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于故事浅层理解与事件框架的语义建模
被引量:
1
6
作者
谢秋妹
高春鸣
王小兰
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013年第10期221-225,264,共6页
基金
广东省教育部产学研结合项目(2011B090400002)资助
文摘
针对故事文本的语义理解需要,采用开放式信息抽取方式对故事文本进行多元事实抽取,并将多元事实框架表示成事件语义模型。本方法提出了基于依存关系分析和正则表达式相结合的多元事实抽取方法,得到故事浅层语义的多元事实框架,然后将多元事实框架通过规则映射到具有定量时空描述的事件本体模型即Story-Oriented Semantic Description Language(SOSDL)本体。实验表明,多元事实抽取方法能抽取出较多的事实,具有较高的准确率,且SOSDL本体能有效地表示多元事实框架的事件、语义要素以及它们之间的关系。
关键词
开放式信息抽取
自然语言处理
故事文本
事件本体
Keywords
Open information extraction,Natural language processing, Story text, Event ontology
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于字典的半自动常识本体构建
7
作者
许斯渊
高春鸣
潘华伟
雷渊
机构
湖南大学
信息科学与工程学院
湖南大学数字媒体研究所
湖南大学
数学与计量经济学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第10期3727-3730,共4页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2007BAH14B00
2007BAH14B03)
+2 种基金
国家"863"计划资助项目(2007AA010404)
湖南省自然基金资助项目(08JJ6041)
长沙市科技计划重大专项资助项目(K1003006-61)
文摘
为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来源,并结合基于自由文本的本体扩展机制,从概念的解释中抽取其属性关系,半自动地构建和扩展常识本体。实验表明,该方法能够在自动化程度较高的基础上,构建一个包含7万多个常识性概念、60万个断言和1 900个谓词的常识本体。
关键词
常识本体
半自动构建
本体扩展
标准结构
信息交互
Keywords
common ontology
semi-automatic construcion
ontology expansion
standard structure
information transmission
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有限理性模型在游戏智能决策中的研究与应用
周强
高春鸣
孟志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
一种基于平面模板的多摄像机标定方法
潘华伟
杨振先
高春鸣
雷渊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
3
结合行为树与Q-learning优化UT2004中agent行为决策
刘晓伟
高春鸣
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
4
红外摄像机组的一维标定物设计和标定
李斌
谭光华
高春鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
5
改进基本矩阵计算和优化的多摄像机并行标定算法
李斌
谭光华
高春鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
6
基于故事浅层理解与事件框架的语义建模
谢秋妹
高春鸣
王小兰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
7
基于字典的半自动常识本体构建
许斯渊
高春鸣
潘华伟
雷渊
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
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职称材料
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