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题名基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法
被引量：1
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作者
肖地波
蒋保睿
张勇
王志强
林茜
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机构
成都信息工程大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
湖南华南光电集团有限责任公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第12期38-41,46,共5页
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基金
四川省科技计划资助项目(2020YFG0177)。
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文摘
针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化,改变滤波常数τ,保持整个飞行阶段具有更好的攻角融合结果,以提高角度的估计精度。同时将测压孔分组计算攻角,对攻角的延迟进行检测,若延迟过大,则判定为该组攻角失效。仿真结果表明:提出的滤波算法能保持整个飞行阶段内的攻角/侧滑角估计结果误差不超过0.2°,并且相比于固定增益互补滤波器,变增益互补滤波的估计误差更小。
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关键词
大气数据传感系统
惯性导航系统
信息融合
变增益滤波
互补滤波
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Keywords
flush air data sensing(FADS)system
inertial navigation system(INS)
information fusion
variable gain filtering
complementary filtering
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分类号
TP602
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V241.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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