钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法 被引量：4

1

作者 王耀南 尹逊帅 +1 位作者 贺振东 穆雪峰 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期75-80,共6页

为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后... 为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后通过感知哈希算法,得到钢轨表面缺陷的形态信息;最后计算缺陷的位置误差和形态相似度,基于模糊匹配算法,得到匹配结果.通过实验验证,该算法能有效识别系统图像中的冗余部分,准确率达到97.5%. 展开更多

关键词 机器视觉 钢轨 表面缺陷 模糊匹配

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基于偏振成像的目标轮廓增强技术

2

作者 路绍军 李继泉 张小林 《兵工自动化》 2017年第9期66-67,96,共3页

为解决低对比度下目标轮廓信息不明显的问题,基于目标与背景在表面粗糙度等方面的差异导致反射的电磁辐射在偏振特性上有较大差别问题,采用偏振成像技术通过对目标与背景不同偏振辐射的探测,大大增强目标的轮廓。在强度成像系统中加入... 为解决低对比度下目标轮廓信息不明显的问题,基于目标与背景在表面粗糙度等方面的差异导致反射的电磁辐射在偏振特性上有较大差别问题,采用偏振成像技术通过对目标与背景不同偏振辐射的探测,大大增强目标的轮廓。在强度成像系统中加入可旋转偏振片,通过获取阴影下目标在不同角度的偏振图像,利用斯托克斯参数计算出目标的偏振度图像,对阴影下目标及低对比度目标的偏振度图像进行处理。结果表明:目标的轮廓信息能得到明显增强,图像中目标边缘及纹理信息增强多,且阴影下目标轮廓清晰,有利于进行阴影下及低对比度目标的识别。 展开更多

关键词 偏振成像 偏振度图像 轮廓增强 目标识别

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一种宽动态范围下的红外图像局部细节增强算法 被引量：13

3

作者 李继泉 时勤功 李井文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1026-1032,共7页

针对红外图像在宽动态范围下压缩到窄动态范围时带来的图像细节显示模糊、暗处细节丢失以及对比度偏低等问题,提出了一种基于引导滤波分层的红外图像细节自适应增强算法。对背景层利用优化的CLAHE算法来进行压缩,对细节层利用脉冲噪声... 针对红外图像在宽动态范围下压缩到窄动态范围时带来的图像细节显示模糊、暗处细节丢失以及对比度偏低等问题,提出了一种基于引导滤波分层的红外图像细节自适应增强算法。对背景层利用优化的CLAHE算法来进行压缩,对细节层利用脉冲噪声的多尺度检测并结合韦伯定理的方法进行压缩;解决前述的弱细节模糊以及暗部细节丢失问题。综合主、客观实验结果表明,相对于映射类、分层增强类以及Retinex和集成学习类增强算法,本文所提算法在背景层对比度和光照强度优化、细节层噪声抑制和弱细节增强上取得优异效果;在信息熵、PSNR和SSIM三种客观评测指标下综合效果最佳;处理速度达到150 f/s。在保证实时性的同时,不仅提高了图像的整体对比度,还突出了图像的局部细节,适用于宽温度范围下复杂环境的应用。 展开更多

关键词 红外图像 引导滤波 图像增强 脉冲噪声 直方图均衡

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基于Chebyshev插值算法的实时鱼眼图像校正 被引量：2

4

作者 余鑫 胡方德 吴军 《兵工自动化》 2016年第7期55-56,65,共3页

针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题,对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用Chebyshev插值算法,将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数,采用流水线法快速计算多项式校正函数,并通过实例进行实验验证。结果表明:该方法能... 针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题,对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用Chebyshev插值算法,将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数,采用流水线法快速计算多项式校正函数,并通过实例进行实验验证。结果表明:该方法能实现FPGA(field programmable gate array)平台上的实时鱼眼校正,其效果明显,实时性强。 展开更多

关键词 Chebyshev插值 鱼眼校正 FPGA

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一种复杂背景下红外目标稳定跟踪算法 被引量：1

5

作者 李继泉 时勤功 胡春松 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期434-439,共6页

针对红外单目标在长期跟踪过程中的强背景干扰、遮挡、形变以及目标特征信息减弱等实际问题,提出了一种基于跟踪-学习-检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)框架的红外目标稳定跟踪方法。该方法在压缩跟踪算法(Compressive Tracking,... 针对红外单目标在长期跟踪过程中的强背景干扰、遮挡、形变以及目标特征信息减弱等实际问题,提出了一种基于跟踪-学习-检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)框架的红外目标稳定跟踪方法。该方法在压缩跟踪算法(Compressive Tracking,CT)的基础上替换广义的类Harr特征为HOG特征,引入互补随机测量矩阵,优化纹理和灰度特征信息的权重,同时引入卡尔曼滤波器记录空间上下文位置信息,以解决CT算法和TLD算法在目标被遮挡时的跟踪失效和全局检索问题。基于TLD算法框架和改进CT算法相结合的红外图像跟踪算法有效地解决了遮挡和强干扰问题,提升了算法的跟踪准确性和长期跟踪稳定性。实验结果表明,本文提出的算法在红外地面环境中能较好地实时稳定跟踪并保持良好的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 红外目标 压缩跟踪算法 TLD算法 HOG特征 卡尔曼滤波器

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红外透镜偏心差的测量计算 被引量：1

6

作者 马厉克 陈静 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期250-254,共5页

偏心差是红外透镜设计、制造的重要参数,直接测量难度大、成本高。从GB/T 7242中相关定义出发,推导了透镜偏心差与两个球面的球心差之间的关系,并与Zemax仿真结果和已有关系式的计算结果进行了对比,验证了其在用可见光下反射成像方式中... 偏心差是红外透镜设计、制造的重要参数,直接测量难度大、成本高。从GB/T 7242中相关定义出发,推导了透镜偏心差与两个球面的球心差之间的关系,并与Zemax仿真结果和已有关系式的计算结果进行了对比,验证了其在用可见光下反射成像方式中心偏差测量仪测量计算红外透镜偏心差的有效性。 展开更多

关键词 红外透镜 偏心差 球心差 中心偏差 ZEMAX

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某小型两轴跟踪系统结构的静动态力学特性分析

7

作者 杜京鹏 韩军 +3 位作者 李继泉 梁英 张超 罗康 《兵工自动化》 2018年第4期38-41,共4页

为减小跟踪系统跟踪误差,提高跟踪目标能力,以某小型两轴跟踪系统为例,根据某小型两轴跟踪系统的工作特点,设计跟踪系统的机械结构,在建立结构3维模型的前提下,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对系统的主要结构进行静、动态特性分析... 为减小跟踪系统跟踪误差,提高跟踪目标能力,以某小型两轴跟踪系统为例,根据某小型两轴跟踪系统的工作特点,设计跟踪系统的机械结构,在建立结构3维模型的前提下,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对系统的主要结构进行静、动态特性分析。分析结果表明:该系统结构满足强度和刚度的要求,具有良好的动态特性,不会发生共振。即在近距离目标情况下,该系统可以在方位角加速度100(°)/s2、俯仰角加速度150(°)/s2的旋转下满足视轴的稳定。 展开更多

关键词 精密跟踪系统 结构设计 ANSYS WORKBENCH 静力学分析 模态分析

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嵌套式多涡卷混沌系统及其电路实现

8

作者 熊乐 卢鑫 +1 位作者 李志军 曾以成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期48-53,共6页

通过在Jerk系统的3个子方程上依次添加符号函数,构造出3个三维嵌套式吸引子混沌系统。改变符号函数的幅值,可得到多个不同形态的嵌套式多涡卷吸引子。分析了系统的平衡点和参数不同取值时的相图等。利用周期脉冲函数,扩展嵌套式吸引子... 通过在Jerk系统的3个子方程上依次添加符号函数,构造出3个三维嵌套式吸引子混沌系统。改变符号函数的幅值,可得到多个不同形态的嵌套式多涡卷吸引子。分析了系统的平衡点和参数不同取值时的相图等。利用周期脉冲函数,扩展嵌套式吸引子混沌系统的平衡点,实现了单方向排列的嵌套式多涡卷混沌吸引子阵列。根据相应的系统方程设计出具体的电路,给出了电路仿真图,证实了数值模拟和电路仿真结果的一致性。 展开更多

关键词 符号函数 嵌套式吸引子 周期脉冲 混沌电路

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基于变增益互补滤波的FADS/INS融合方法 被引量：1

9

作者 肖地波 蒋保睿 +2 位作者 张勇 王志强 林茜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期38-41,46,共5页

针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化... 针对嵌入式大气数据传感(FADS)系统与惯性导航系统(INS)组合滤波计算攻角/侧滑角时,机动飞行和平飞时对滤波常数的大小需求不一致的问题,提出一种滤波常数能够随着飞行状态自适应调整的变增益互补滤波算法。算法可以随着飞行状态的变化,改变滤波常数τ,保持整个飞行阶段具有更好的攻角融合结果,以提高角度的估计精度。同时将测压孔分组计算攻角,对攻角的延迟进行检测,若延迟过大,则判定为该组攻角失效。仿真结果表明:提出的滤波算法能保持整个飞行阶段内的攻角/侧滑角估计结果误差不超过0.2°,并且相比于固定增益互补滤波器,变增益互补滤波的估计误差更小。 展开更多

关键词 大气数据传感系统 惯性导航系统 信息融合 变增益滤波 互补滤波

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AZ91D镁合金氧化喷塑工艺在光学瞄准镜产品中的应用

10

作者 黄千里 杨鹏 +4 位作者 刘涛 桓延昌 张忠志 邓忠民 奕文波 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2016年第5期34-36,共3页

为解决AZ91D镁合金材料在光学瞄准镜产品中消光和防腐的要求,采用化学氧化方法以达到产品光学系统中的消光和基本防腐蚀作用。在原有氧化工艺的基础上,在产品光学的外露部位采用喷塑处理,提高了产品的耐磨、防腐及整体外观均匀一致性。... 为解决AZ91D镁合金材料在光学瞄准镜产品中消光和防腐的要求,采用化学氧化方法以达到产品光学系统中的消光和基本防腐蚀作用。在原有氧化工艺的基础上,在产品光学的外露部位采用喷塑处理,提高了产品的耐磨、防腐及整体外观均匀一致性。确保瞄准镜产品的光学性能及防腐性能达到技术标准要求。 展开更多

关键词 AZ91D镁合金 化学氧化 着黑色 喷塑 消光 防腐蚀

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军工装备制造现场接地网智能防腐监控装置设计

11

作者 徐曼菲 吴宏超 +1 位作者 彭俊 李晓寅 《兵工自动化》 2018年第11期38-43,共6页

为解决军工制造生产现场接地网易遭受土壤环境的电化学腐蚀,同时还遭受泄流电流引起的电腐蚀,严重危害军用装备制造和人身安全的问题,提出一种基于PLC的军用制造行业接地网电化学保护和腐蚀监控智能控制设计方案。采用外加电流阴极保护... 为解决军工制造生产现场接地网易遭受土壤环境的电化学腐蚀,同时还遭受泄流电流引起的电腐蚀,严重危害军用装备制造和人身安全的问题,提出一种基于PLC的军用制造行业接地网电化学保护和腐蚀监控智能控制设计方案。采用外加电流阴极保护,硬件部分结合西门子S7-300平台,软件部分运用Step7软件,实现对生产现场接地网的免开挖防腐和控制。结果表明:该方案能满足对离散制造行业生产现场接地网的远程控制与监控,确保军用生产设备的安全、经济、稳定运行。 展开更多

关键词 数据采集 智能监控 接地网 电化学腐蚀 PLC

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智能优化算法在车辆配送方面的研究

12

作者 程翔 李海平 +1 位作者 姜立伟 谢明化 《兵工自动化》 2021年第11期66-71,77,共7页

针对已有算法对高维多目标问题存在多样性差且计算复杂的缺陷,提出利用冲突信息分区的高维多目标并行进化的智能优化算法。利用目标间的冲突信息将目标空间划分为若干子区间,独立进化以降低求解问题的难度;在每个子区间中加入其他子区... 针对已有算法对高维多目标问题存在多样性差且计算复杂的缺陷,提出利用冲突信息分区的高维多目标并行进化的智能优化算法。利用目标间的冲突信息将目标空间划分为若干子区间,独立进化以降低求解问题的难度;在每个子区间中加入其他子区间的聚合信息,考虑全局信息避免局部收敛;再根据子区间中目标数目的不同,采用并行独立优化算法缩小搜索空间,避免削弱进化算子的作用,提高算法优化性能。选取3种经典算法与该算法作对比,验证其优劣性。对比结果表明:该算法在车辆路径中可减少污染,并能在满足客户要求的情况下实现企业成本最小化。 展开更多

关键词 车辆路径规划 高维多目标 冲突信息 聚合 并行

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基于PLCopen双轴转台控制器的设计与实现

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作者 颜子青颖 张平 邱红军 《机床与液压》 2025年第22期122-129,共8页

针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流... 针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流环模型、驱动模型和传感器模型,在MATLAB中建立控制模型并进行验证。以分布式实时以太网为架构搭建实验平台,通过Simulink PLC Coder开发控制算法,使其成为符合PLCopen规范的功能块,集成在主控程序中,为复杂的控制算法及MATLAB模型集成在控制系统中奠定了基础。最后对该算法和模型进行实验验证。结果表明:与PID控制算法相比,该综合控制算法的阶跃信号和正弦信号跟随性能分别提升了11.3%、12.9%,低速平稳性误差为4%,验证了该综合控制算法的有效性。 展开更多

关键词 双轴转台 PLCopen规范 系统动力学建模 运动控制功能块

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