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化身1号:一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统 被引量:1
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作者 程志全 陈寅 +2 位作者 宋展 吴彤 王进 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2509-2518,共10页
提出一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统(名为化身1号):1.5s采集数据,1min内全自动地建立三维全身人像.化身1号使用了8台自制的结构光扫描仪,采集数据的精度达到1mm.这8个扫描仪预先配置好空间位置:4个抓拍头部,4个抓拍身体.从而能够... 提出一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统(名为化身1号):1.5s采集数据,1min内全自动地建立三维全身人像.化身1号使用了8台自制的结构光扫描仪,采集数据的精度达到1mm.这8个扫描仪预先配置好空间位置:4个抓拍头部,4个抓拍身体.从而能够有效地覆盖采集成人对象的全身区域.在离线标定完8个扫描仪后,化身1号就可以捕获真实对象,在一个坐标系内处理各扫描仪采集的局部数据,历经全局注册和无缝隙的纹理拼接,鲁棒地建立高逼真度的纹理人像模型.该模型的几何精度达到1mm,并具有照片真实感的色彩信息.实验结果表明,在高逼真度建模需求的前提下,化身1号的采集和处理速度均处于当前最优水平. 展开更多
关键词 三维彩色全身人像 捕捉系统 结构光 化身1号 几何精度
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基于结构光扫描手部软组织三维模型的准确性研究 被引量:8
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作者 俞芳 程志全 +4 位作者 唐举玉 隋鑫磊 曹哲明 潘丁 李辉 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第6期657-660,共4页
目的设计基于结构光的手部三维扫描系统,并评估其应用于手部三维重建模型的准确性。方法通过自制结构光三维扫描系统扫描5名志愿者左手,将掌侧和背侧的三维图像拼接、封装、填充、表面光顺,后对生成的手部三维模型进行手指长度、关节周... 目的设计基于结构光的手部三维扫描系统,并评估其应用于手部三维重建模型的准确性。方法通过自制结构光三维扫描系统扫描5名志愿者左手,将掌侧和背侧的三维图像拼接、封装、填充、表面光顺,后对生成的手部三维模型进行手指长度、关节周径和宽度的测量,并将测量结果与直接测量法得到的结果进行比较。结果自制结构光三维扫描系统扫描速度快(时间均为1 s),且三维手模型的外形逼真、皮纹细腻;在28项测量指标中,除示、中指背侧长度和示指远指间关节周径的差值有统计学差异(但两种测量方法所得差值均小于2.0 mm),其它测量指标的差值均在1.0 mm以内,无统计学差异。结论自制结构光三维扫描系统能快速进行手部软组织模型重建,且所重建的三维模型具有较好的准确性。 展开更多
关键词 结构光扫描 手部模型 直接测量 准确性
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使用白色结构光编码的三维几何发型重建 被引量:3
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作者 林帅 宋展 +2 位作者 陈寅 吴彤 程志全 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期593-598,共6页
为了实现对头发区域三维模型的快速精确重建,对发型建模提供可行技术方案,利用白色结构光技术搭建三维发型采集系统,并提出一种高频二值条纹的结构光编码算法.该系统使用了4台自制的白色结构光扫描仪,通过预先配置空间位置实现对头部区... 为了实现对头发区域三维模型的快速精确重建,对发型建模提供可行技术方案,利用白色结构光技术搭建三维发型采集系统,并提出一种高频二值条纹的结构光编码算法.该系统使用了4台自制的白色结构光扫描仪,通过预先配置空间位置实现对头部区域的有效覆盖,并利用高频二值条纹编码算法在1s内采集头部数据,提高结构光条纹边缘可辨识度,实现亚像素级数据精度,之后快速重建出包括发型在内的三维头部网格模型.实验结果表明,重建后的三维发型具有高几何精度,达到了当前最优的毫米级别,并验证了采集系统特别是编码算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 三维发型 白色结构光 黑色头发
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1秒采集的三维头像摄影系统 被引量:4
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作者 李方召 金士尧 +3 位作者 林帅 陈寅 李宝 程志全 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1099-1103,共5页
为了实现高精度、快速度、低成本的三维头像建模,提出一个人体头部的三维摄影系统.该系统能够1 s采集用户的三维信息,3 min内建立照片真实感的三维模型.通过配置多目RGB-Depth相机摄影系统,保证1 s内完成对人体头部的全方位数据采集,进... 为了实现高精度、快速度、低成本的三维头像建模,提出一个人体头部的三维摄影系统.该系统能够1 s采集用户的三维信息,3 min内建立照片真实感的三维模型.通过配置多目RGB-Depth相机摄影系统,保证1 s内完成对人体头部的全方位数据采集,进而对所得到的点云数据进行数据增强、配准、表面重建和着色,最终生成高逼真的三维头像模型. 展开更多
关键词 三维头像 1s采集 高逼真度
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适用于密集人群目标检测的多尺度检测方法 被引量:2
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作者 周建新 吴建军 +3 位作者 薛均强 林帅 党岗 程志全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2503-2509,共7页
针对密集人群场景下的目标检测问题,提出了一种多尺度的目标检测方法。在粗尺度下,使用优化的DPM(Deformable Part Model)检测方法,将人体全身作为检测对象,检测整个场景中的稀疏目标;在细尺度下,将头部作为检测对象,使用重新训练的Fast... 针对密集人群场景下的目标检测问题,提出了一种多尺度的目标检测方法。在粗尺度下,使用优化的DPM(Deformable Part Model)检测方法,将人体全身作为检测对象,检测整个场景中的稀疏目标;在细尺度下,将头部作为检测对象,使用重新训练的Faster R-CNN(Region-based Convolutional Neural Network)网络检测稠密人群中的目标。将两种尺度下检测结果通过非极大值抑制(NMS,Non-Maximum Suppression)方法结合在一起,这样两种方法既互相补充又能去除冗余检测结果。实验结果证明,相比于单独的DPM检测方法和Faster R-CNN检测方法,提出的多尺度检测方法在检测精度上有显著提升。 展开更多
关键词 密集人群检测 多尺度检测 DPM FASTER R-CNN
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双调和的三维人体参数化模型 被引量:1
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作者 陈寅 姜巍 +2 位作者 于涛 周启臻 程志全 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1108-1117,共10页
三维人体参数化模型是一种高层次的语义信息,可以为三维人体重建提供有效的先验知识.针对已有人体参数化模型未考虑参数的局部相似特性,难以保证生成光滑的模型的问题,提出一种双调和的三维人体参数化模型.首先以BlendSCAPE模型为基础,... 三维人体参数化模型是一种高层次的语义信息,可以为三维人体重建提供有效的先验知识.针对已有人体参数化模型未考虑参数的局部相似特性,难以保证生成光滑的模型的问题,提出一种双调和的三维人体参数化模型.首先以BlendSCAPE模型为基础,在模型的每步变形过程中均考虑双调和约束;然后采用数据驱动的方式对每项参数进行训练,双调和约束的引入对整个训练过程重新进行设计,将参数的训练转化为若干最小能量函数的求解问题.最后,在CAESAR公开数据集上进行了实验,较BlendSCAPE模型,该模型在真实数据拟合误差上下降了14.2%;通过生成不同姿态和体形的人体外形进行Laplace光滑前后对比,该模型光滑度提升了7.3%;标准姿态下真实数据的姿态估计结果显示,该模型躯干部分姿态的偏差减小了18.6%. 展开更多
关键词 三维人体参数化模型 双调和 数据驱动 模型训练
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