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智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势
被引量：
1
1
作者
郑学召
牟浩伟
+4 位作者
蔡国斌
李文煜
段云峰
周博
刘盛铠
《中国安全生产科学技术》
北大核心
2025年第1期211-218,共8页
为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过...
为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过大等问题;未来装备应聚焦于极端环境精准感知、装备自主决策;装备安全性能应聚焦于通信系统可靠性、关键保护和控制系统的稳定性;装备结构应聚焦于轻量化、小型化、高效集成化。研究结果可为设计高效、智能化的救援装备提供参考。
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关键词
应急救援
破拆装备
智能控制
自主决策
远程控制
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题名
智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势
被引量：
1
1
作者
郑学召
牟浩伟
蔡国斌
李文煜
段云峰
周博
刘盛铠
机构
西安
科技
大学安全科学与工程学院
国家矿山救援西安研究中心
陕西西矿智通
科技
有限公司
湖南兵器光电科技有限公司
天津凯普林
光电
科技
有限公司
出处
《中国安全生产科学技术》
北大核心
2025年第1期211-218,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC3010905)
国家自然科学基金项目(52174197)
陕西省科协青年人才托举计划项目(20240205)。
文摘
为提高应急救援效率,分析接触式与非接触式应急救援破拆装备的研究现状、优势及局限性,探讨其在救援领域的主要不足及未来展望。研究结果表明:现有装备存在智能化程度较低、装备可靠性不佳、极端救援环境适应性不强、装备体积或重量过大等问题;未来装备应聚焦于极端环境精准感知、装备自主决策;装备安全性能应聚焦于通信系统可靠性、关键保护和控制系统的稳定性;装备结构应聚焦于轻量化、小型化、高效集成化。研究结果可为设计高效、智能化的救援装备提供参考。
关键词
应急救援
破拆装备
智能控制
自主决策
远程控制
Keywords
emergency rescue
demolition equipment
intelligent control
self-decision
remote control
分类号
X913 [环境科学与工程—安全科学]
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出处
发文年
被引量
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1
智能救援破拆技术及装备研究现状与发展趋势
郑学召
牟浩伟
蔡国斌
李文煜
段云峰
周博
刘盛铠
《中国安全生产科学技术》
北大核心
2025
1
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