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基于信息素强度的蚁群算法 被引量:7
1
作者 杨洁 杨胜 +1 位作者 曾庆光 李仁发 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期865-867,共3页
现有的蚁群算法在选择路径的时候都是同时考虑信息素和路径长度两个因素,导致算法未能很好地模拟真实蚂蚁。为了更好地模拟现实蚂蚁的行为,提出一种新的蚁群算法。该算法在选择路径的时候只考虑信息素强度,而在信息素强度初始化和信息... 现有的蚁群算法在选择路径的时候都是同时考虑信息素和路径长度两个因素,导致算法未能很好地模拟真实蚂蚁。为了更好地模拟现实蚂蚁的行为,提出一种新的蚁群算法。该算法在选择路径的时候只考虑信息素强度,而在信息素强度初始化和信息素强度更新的时候考虑了路径长度这一因素,同时也给出一种动态的信息素更新方式。经实验验证这一算法可以取得较好的搜索效果,并且它的运算速度要比现有的蚁群算法快5倍以上。 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素强度 动态信息素更新 旅行商问题
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基于数字控制的原动机调速器仿真系统 被引量:4
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作者 刘觉民 谭立新 +3 位作者 王正富 陈雄 杜宗林 刘彦哲 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期47-50,共4页
针对模拟控制原动机调速器仿真系统存在结构复杂、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,研制以数字化调速器取代模拟调速器.在原动机调速器通用数学模型的基础上进行了离散化处理;再通过编程技巧,有效地解决了计算结果的精度与溢出等... 针对模拟控制原动机调速器仿真系统存在结构复杂、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,研制以数字化调速器取代模拟调速器.在原动机调速器通用数学模型的基础上进行了离散化处理;再通过编程技巧,有效地解决了计算结果的精度与溢出等问题,实现了原动机调速器的动态仿真,动模试验结果证明,该系统的设计是可行的. 展开更多
关键词 调速器模拟 PID调节 离散化处理
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直接序列扩频通信系统性能研究 被引量:8
3
作者 朱运航 张平华 邓明元 《兵工自动化》 2013年第2期84-87,共4页
为了进一步提高直接序列扩频(direct sequence spread spectrum,DSSS)系统的抗多径衰落性能,提出一种改进型的实用瑞利衰落信道模型,并在不同条件下研究了码长、扩频增益对其性能的影响。通过构建信道的动态模型,给出了DSSS通信系统良... 为了进一步提高直接序列扩频(direct sequence spread spectrum,DSSS)系统的抗多径衰落性能,提出一种改进型的实用瑞利衰落信道模型,并在不同条件下研究了码长、扩频增益对其性能的影响。通过构建信道的动态模型,给出了DSSS通信系统良好的抗多径衰落性能,以及误码率(bit error rate,BER)与信噪比(noise-signal ratio,SNR)的关系曲线,对DSSS系统在多径瑞利衰落信道中传输时的抗多径衰落性能进行比较分析。Matlab仿真结果表明:与提高系统扩频增益相比,在多径衰落信道较强的条件下,增加PN码的码长能够更有效地提高系统抗多径衰落性能。 展开更多
关键词 直接序列扩频 误码率 扩频增益 多径衰落
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一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统 被引量:1
4
作者 朱运航 陈鹏慧 +1 位作者 蔡琼 赵建国 《兵工自动化》 2010年第11期79-81,共3页
针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动... 针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。 展开更多
关键词 水球仿真比赛 运动控制 裁判自动控制 接口扩展 进攻控制
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一种基于扩频通信的多机器人关键技术 被引量:1
5
作者 朱运航 邓知辉 《兵工自动化》 2013年第10期40-43,共4页
利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、... 利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、m序列的相关特性,引入改进的m-Walsh序列,得到相关特性最佳的直扩序列,在此基础上提出了一种改进的RAKE接收方案。通过Matlab/Simlunk仿真分析,该方案较好地满足了多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求,对多机器人通信机制的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 多机器人 技术 扩频 WALSH码
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瑞利衰落信道下扩频通信系统抗多径干扰性能研究 被引量:1
6
作者 张平华 朱运航 《广西科学》 CAS 2012年第4期341-344,共4页
在一种新的实用瑞利衰落信道下,存在加性高斯白噪声,对直接序列扩频(DSSS)通信系统抑制码片内、外多径干扰的能力进行理论分析与计算机仿真。证实扩频通信系统在多径瑞利衰落信道中传输时能有效地克服多径衰落;在多径衰落信道较强的条件... 在一种新的实用瑞利衰落信道下,存在加性高斯白噪声,对直接序列扩频(DSSS)通信系统抑制码片内、外多径干扰的能力进行理论分析与计算机仿真。证实扩频通信系统在多径瑞利衰落信道中传输时能有效地克服多径衰落;在多径衰落信道较强的条件下,与提高扩频增益相比,增加扩频码的码长对于提高移动通信系统的抗多径衰落性能更加有效,但是扩频增益并非越高越好,需合理选取。 展开更多
关键词 通信系统 误比特率 扩频增益 多径衰落
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一种水声扩频通信系统模型的仿真与分析
7
作者 朱运航 邓知辉 《兵工自动化》 2014年第9期23-26,共4页
针对影响水声通信系统高速和高可靠性能的主要障碍问题,提出了一种改进的RAKE接收技术方案。通过研究水声信道衰落特性和水声相干多途信道模型,建立水声扩频通信系统模型,详细分析编码技术对系统性能的影响,并给出Rake接收机在不同合并... 针对影响水声通信系统高速和高可靠性能的主要障碍问题,提出了一种改进的RAKE接收技术方案。通过研究水声信道衰落特性和水声相干多途信道模型,建立水声扩频通信系统模型,详细分析编码技术对系统性能的影响,并给出Rake接收机在不同合并方式下的仿真分析及数据。仿真结果表明,该方案能较好地解决水声数据传输中的多径干扰,是有效、可行的。 展开更多
关键词 水声通信 扩频 RAKE接收机 多径通信
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一种基于模糊聚类的构造进化树方法 被引量:6
8
作者 李刚成 刘赞波 曾庆光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期836-838,842,共4页
各种生物之间的进化史可以通过构建进化树来讨论,因此进化树的研究成了一个研究热点。提出将利用DNA序列的4D表示所得相似矩阵视为模糊矩阵,再利用最大树法来构建进化树的方法。该方法不需要多序列比对,计算简单,实验验证了该方法的有... 各种生物之间的进化史可以通过构建进化树来讨论,因此进化树的研究成了一个研究热点。提出将利用DNA序列的4D表示所得相似矩阵视为模糊矩阵,再利用最大树法来构建进化树的方法。该方法不需要多序列比对,计算简单,实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 DNA序列 进化树 模糊理论 聚类分析 最大树法
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判别式BoW分析结合自适应码本学习的人体动作识别 被引量:3
9
作者 蔡琼 陈鹏慧 郭涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期1576-1580,共5页
针对一般聚类获得的码本缺乏判别性表示导致不能有效进行人体动作识别的问题,提出了一种新的自适应码本学习方法,该方法将判别式词袋(bag of words,Bo W)动作表示和自适应码本学习结合,增强了码本的表示能力和特征的判别性。为了有效求... 针对一般聚类获得的码本缺乏判别性表示导致不能有效进行人体动作识别的问题,提出了一种新的自适应码本学习方法,该方法将判别式词袋(bag of words,Bo W)动作表示和自适应码本学习结合,增强了码本的表示能力和特征的判别性。为了有效求解非凸目标函数,提出基于轮换优化迭代方法,即固定码本更新判别矩阵,然后判别矩阵更新固定码本,直至满足终止迭代条件,该方法为自适应码本学习提供了技术支持。仿真实验采用KTH、Hollywood2、芭蕾、i3Dpost数据库进行判别比较,识别率比现有典型方法平均提高了4%左右,学习到的码本在特征空间中具有良好的判别性能。相比于基于光流、方向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)等方法,计算复杂度更低,实用性更好。 展开更多
关键词 人体动作识别 判别式词袋 自适应 码本学习 轮换优化迭代
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利用模糊聚合特征向量的视频人体识别方法 被引量:1
10
作者 蔡琼 陈鹏慧 黎远松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期1032-1037,共6页
针对传统视频人体动作识别中的错误警报和冗余计算问题,提出了一种模糊聚合特征向量融合隐马尔可夫模型(HMM)的识别方法。首先,利用模糊推理系统检测前景目标轮廓,使用边缘检测算法获得轮廓边缘;然后,利用特征提取技术获取距离特征、角... 针对传统视频人体动作识别中的错误警报和冗余计算问题,提出了一种模糊聚合特征向量融合隐马尔可夫模型(HMM)的识别方法。首先,利用模糊推理系统检测前景目标轮廓,使用边缘检测算法获得轮廓边缘;然后,利用特征提取技术获取距离特征、角度特征和CA比率特征,并将其聚合为一种特征;最后,通过矢量量化将聚合特征量化为相应的符号,并利用HMM完成人体动作识别。实验结果表明,提出的方法对近目标的检测精度可达99.8%,相比其他几种较新的方法,提出的方法取得了更好的识别性能,表明多特征聚合可有效解决视频人体识别问题。 展开更多
关键词 人体识别 模糊推理 特征聚合 隐马尔可夫模型 矢量量化 前景目标检测
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