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题名一种路侧感知的雷视协同自主标定技术
被引量：1
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作者
黄利雄
黄少冰
彭贵福
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机构
湖南众天云电子科技有限公司
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出处
《湖南交通科技》
2024年第1期158-163,共6页
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文摘
介绍了一种针对固定交通场景的视频组件和毫米波雷达协同自主标定方法。该方法能够在多种不同固定交通场景下,有效从交通路面上自主提取目标的视频坐标和毫米波雷达坐标,并将其映射到一个统一的坐标系中。通过这种方法,能够在固定交通视场内高效实现像素坐标与实际位置之间的精确映射。该方法的应用有望在主动交通流管控、智慧交通系统等领域发挥重要作用。
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关键词
交通流管控
智慧交通
雷视融合
自主标定
路侧感知
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名智慧交通中分布式级联融合全轨迹感知技术
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作者
黄少冰
黄利雄
彭贵福
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机构
湖南众天云电子科技有限公司
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出处
《湖南交通科技》
2024年第4期198-202,共5页
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文摘
文章针对不同类型的智慧公路,分别构建了单向车流模型和双向车流模型;通过对两种模型的推导和级联分析,建立了节点与节点之间的级联融合全轨迹感知模型。通过在长益高速的多个路段上进行分布式级联测试,以及在金醴高速改扩建智慧“保通”项目中的应用,验证了该模型方案在实际工程中的可行性和有效性。
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关键词
分布式级联
全轨迹感知
智慧公路
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名固定交通场景中雷达与GNSS信息自主标定应用技术
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作者
黄少冰
彭贵福
黄利雄
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机构
湖南众天云电子科技有限公司
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出处
《湖南交通科技》
2024年第3期165-168,181,共5页
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文摘
在固定交通场景中,通过路侧端设备实现一种创新的技术和系统,该系统能够在实际交通场景中,将路面目标雷达坐标映射为GNSS坐标系下的绝对位置坐标。文中建立了一个雷达坐标到GNSS球面坐标系的标定映射模型,采用了二维曲线的皮尔逊相关系数法,以实现模型的自动配准和标定。这一创新技术不仅取代了繁琐的人工逐点标定,还确保了标定的准确性和操作的简便性,同时能够精确映射固定交通场景中雷达视场内坐标位置到GNSS坐标位置。
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关键词
路侧感知
自主配准
GNSS信息标定
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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