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非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究
被引量：
2
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作者
贺娟
刘忠
袁颂岳
《机床与液压》
北大核心
2008年第7期109-112,共4页
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的...
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。
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关键词
时滞系统
非线性不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究
被引量：
2
1
作者
贺娟
刘忠
袁颂岳
机构
湖南人文科技学院物理与信息工程学院
湖南
师范大学工
学院
桂林电子
科技
大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第7期109-112,共4页
文摘
以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。
关键词
时滞系统
非线性不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
Delay system
Nonlinear uncertainty
H∞ control
Linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究
贺娟
刘忠
袁颂岳
《机床与液压》
北大核心
2008
2
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