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题名基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法
被引量：6
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作者
杨新欣
邓联文
陈鸿飞
宋德夫
何成功
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机构
中南大学物理与电子学院
湖南中大业翔科技有限公司
中兴通讯股份有限公司微电子研究所
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出处
《电子测量技术》
2016年第10期95-99,共5页
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文摘
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在非线性系统状态估计中存在的跟踪缓慢和稳态偏差问题,提出一种基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法。该算法以无迹变换(unscented transform,UT)为基础,结合强跟踪滤波器和UKF滤波器的优点,在状态预测协方差矩阵中引入时变渐消因子调节卡尔曼增益,强迫输出残差序列保持正交,并提取残差序列的有效信息,提高滤波器对状态变化的跟踪能力。仿真结果表明,利用强跟踪UKF算法对视频中的运动目标进行跟踪,具有更高的跟踪精度,状态滤波均方误差更小。
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关键词
目标跟踪
UKF滤波器
无迹变换(UT)
强跟踪滤波
非线性系统
视频目标
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Keywords
target tracking
unscented Kalman filter
unscented transform（UT）
strong tracking filter
nonlinear systems
video target
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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