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面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法: 1; 作者万琴宁顺兴 +5 位作者钟杭何勇段小刚王耀南吴迪沈学军《控制理论与应用》北大核心 2025年第7期1443-1452,共10页; 针对复杂工业场景中机械臂难以对弱纹理工件进行有效抓取的问题,本文提出了一种面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法.首先,为提高弱纹理工件6D位姿估计的准确性,结合YOLOV5和PVN3D-Tiny提出了一种新的两阶段位姿估计算法(YOLO-P... 展开更多; 关键词深度学习 6D位姿估计目标检测轨迹规划机械臂抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

高能锂电池模组新型液冷散热结构及散热优化: 2; 作者陈翔何莉萍 +2 位作者肖咏坤陈端懋李耀东《汽车工程》北大核心 2025年第6期1086-1094,共9页; 动力电池热失控是导致新能源电动汽车安全事故的重要原因。为提升电动汽车高能量动力电池系统的热安全性与可靠性,本文针对高能量密度21700电池模组设计一种新型散热结构,并基于计算流体力学理论CFD,采用Fluent软件对21700电池单体及模... 展开更多; 关键词电动汽车锂离子电池液冷散热结构正交试验优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

BMS电路板多模块协同热-力耦合建模及仿真分析被引量：1: 3; 作者何莉萍原江鑫李耀东《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-144,共10页; 针对现有电动汽车电池管理系统(BMS)电路板研究仅仅考虑单一功能模块的温度场及其散热效果,缺乏考虑BMS多个功能模块在温度场和力场下的相互影响及协同效应的研究的情况,以某商用BMS电路板为研究对象,采用ANSYS构建了表征BMS多模块协同... 展开更多; 关键词电动汽车 BMS 多模块温度场热变形热-力耦合仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

家具供应链碳减排的影响因素被引量：2: 4; 作者龙晨庞燕 +1 位作者王擎天王忠伟《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期159-166,178,共9页; 【目的】家具作为木材供应链的终端产品积累了最主要的碳流,为减轻家具制造业高污染环节对环境造成的极大负担,分析家具供应链碳减排的关键影响因素,构建家具供应链碳减排影响因素结构层次模型,为推动家具产业降碳减排提供决策支持。【... 展开更多; 关键词家具供应链供应链碳减排影响因素识别 DEMATEL-ISM; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车BMS从控板热分析及散热优化被引量：2: 5; 作者原江鑫何莉萍 +1 位作者李耀东李罡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期128-138,共11页; 针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优... 展开更多; 关键词新能源电动汽车 BMS从控板热分析散热优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法: 1; 作者万琴宁顺兴钟杭何勇段小刚王耀南吴迪沈学军; 机构湖南工程学院电气与信息工程学院湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南中南智能装备有限公司; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第7期1443-1452,共10页; 基金国家自然科学基金青年项目(62006075) 湖南省重点研发计划项目(2021GK2024) +3 种基金湖南省教育厅项目(21A0460) 湖南省研究生科技创新一般项目(CX20231287)资助。; 文摘针对复杂工业场景中机械臂难以对弱纹理工件进行有效抓取的问题,本文提出了一种面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法.首先,为提高弱纹理工件6D位姿估计的准确性,结合YOLOV5和PVN3D-Tiny提出了一种新的两阶段位姿估计算法(YOLO-PVN3D);其次,采用七次多项式插值法规划机械臂运动轨迹,根据碰撞检测参数和运动学指标建立适应度函数,并通过遗传算法进行优化,以解决抓取过程中机械臂与障碍物产生碰撞的问题;然后,针对真实数据匮乏且容易造成模型过拟合的问题,采用了真实数据和合成数据相结合的方式制作了工业零件数据集POSE8K;最后,在公共数据集和自制数据集进行了对比实验,并在障碍物遮挡和光照变化场景下完成了真实机械臂抓取实验.经实验验证了所提方法具有较好的性能.; 关键词深度学习 6D位姿估计目标检测轨迹规划机械臂抓取; Keywords deep learning 6D pose estimation target detection trajectory planning robotic arm grasping; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高能锂电池模组新型液冷散热结构及散热优化: 2; 作者陈翔何莉萍肖咏坤陈端懋李耀东; 机构湖南大学湖南大学机械与运载工程学院湖南中南智能装备有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第6期1086-1094,共9页; 基金湖南省重点专项项目(2019GK2191)资助。; 文摘动力电池热失控是导致新能源电动汽车安全事故的重要原因。为提升电动汽车高能量动力电池系统的热安全性与可靠性,本文针对高能量密度21700电池模组设计一种新型散热结构,并基于计算流体力学理论CFD,采用Fluent软件对21700电池单体及模组散热结构进行了温度场和散热效果数值仿真分析。采用正交试验结合极差分析和方差分析的方法研究了新型散热结构参数接触角α和散热工艺参数冷却液流速v、冷却液流向方式р对散热性能的影响及其影响权重排序,并优化参数组合。结果表明:上述参数对散热效果的影响权重排序为分析接触角α>冷却液流速v>冷却液流向方式р;参数的最优组合,接触角α为73°,冷却液流向方式р为流向3,冷却液流速v为0.010 m/s。在最优组合参数条件下,电池模组的最高温度和最大温差分别为28.68和2.65℃,满足了动力电池模组最高温度和最大温差的要求。本文提出的新型高能21700锂离子电池模组液冷散热结构,可望为高能量高功率电池模组散热提供新结构、新技术、新方法。; 关键词电动汽车锂离子电池液冷散热结构正交试验优化设计; Keywords electric vehicles lithium-ion batteries liquid cooling cooling structure orthogonal experiments optimization design; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BMS电路板多模块协同热-力耦合建模及仿真分析被引量：1: 3; 作者何莉萍原江鑫李耀东; 机构湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南大学机械与运载工程学院湖南中南智能装备有限公司; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-144,共10页; 基金湖南省重点专项项目(2019GK2191)。; 文摘针对现有电动汽车电池管理系统(BMS)电路板研究仅仅考虑单一功能模块的温度场及其散热效果,缺乏考虑BMS多个功能模块在温度场和力场下的相互影响及协同效应的研究的情况,以某商用BMS电路板为研究对象,采用ANSYS构建了表征BMS多模块协同作用下的热-力耦合数值仿真分析模型并验证了其有效性.在此基础上,针对BMS电路板各功能模块温度场及热变形行为开展了数值仿真研究.结果表明:BMS电路板温度分布不均,最大温差达20.5℃.均衡模块存在积热,温度高达54.4℃.高温导致电路板组件发生热膨胀变形,同时电路板约束诱发均衡模块及供电模块边缘的贴片电阻出现热应力集中,两者共同作用致使BMS均衡模块、供电模块产生凸起翘曲变形,且Z轴热变形量随着温度升高而增大,最大变形量达9.5μm,应针对BMS电路板上积热模块开展散热优化设计.; 关键词电动汽车 BMS 多模块温度场热变形热-力耦合仿真分析; Keywords electric vehicles Battery Management System(BMS) multiple modules temperature field ther-mal deformation thermal-stress coupling simulation analysis; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名家具供应链碳减排的影响因素被引量：2: 4; 作者龙晨庞燕王擎天王忠伟; 机构中南林业科技大学岳阳职业技术学院岳阳现代物流产业发展研究院湖南中南智能装备有限公司; 出处《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期159-166,178,共9页; 基金国家社会科学基金项目(22BGL114) 湖南省重点研发计划项目(2022GK2025) 智慧物流技术湖南省重点实验室项目(2019TP1015)。; 文摘【目的】家具作为木材供应链的终端产品积累了最主要的碳流,为减轻家具制造业高污染环节对环境造成的极大负担,分析家具供应链碳减排的关键影响因素,构建家具供应链碳减排影响因素结构层次模型,为推动家具产业降碳减排提供决策支持。【方法】运用文献研究法筛选家具供应链碳减排关键影响因素,运用决策实验室方法和解释结构模型组合方法开展影响因素分析,分析各影响因素之间关联,确定影响因素层级。【结果】1)低碳能源供给、低碳材料供给、低碳设备供给、低碳生产技术位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第一层,为直接影响因素,对家具供应链碳减排产生直接影响。2)政府技术补贴、低碳运输位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第二层,低碳产品设计、低碳产品促销、回收策略、低碳包装位于结构层次第三层,均为中间影响因素,通过影响直接因素间接对家具供应链碳减排产生影响。3)低碳产品宣传、低碳产品偏好、消费补贴、回收渠道建设位于家具供应链碳减排影响因素结构层次模型第四层,为深层影响因素,对家具供应链碳减排产生根本影响。【结论】家具供应链涉及众多行业,碳减排不止受到单一因素作用,需从供应链整体视角综合考虑供应链碳减排措施。建议从家具供应链碳减排影响因素深层因素入手,构建再制造闭环供应链运作模式,优化废弃家具回收渠道。同时推动家具供应链间协同减排,构建供应链降碳协调契约,引入区块链等降碳新技术,推动家具供应链绿色高效发展。; 关键词家具供应链供应链碳减排影响因素识别 DEMATEL-ISM; Keywords furniture supply chain supply chain carbon reduction identification of influencing factors DEMATEL-ISM; 分类号 S7-05 [农业科学—林学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车BMS从控板热分析及散热优化被引量：2: 5; 作者原江鑫何莉萍李耀东李罡; 机构湖南大学湖南大学机械与运载工程学院湖南中南智能装备有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期128-138,共11页; 基金湖南省重点专项项目(2019GK2191)资助。; 文摘针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。; 关键词新能源电动汽车 BMS从控板热分析散热优化; Keywords new energy electric vehicles battery management system slave control board thermal analysis heat dissipation optimization; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法	万琴宁顺兴钟杭何勇段小刚王耀南吴迪沈学军	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高能锂电池模组新型液冷散热结构及散热优化	陈翔何莉萍肖咏坤陈端懋李耀东	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BMS电路板多模块协同热-力耦合建模及仿真分析	何莉萍原江鑫李耀东	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	家具供应链碳减排的影响因素	龙晨庞燕王擎天王忠伟	《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电动汽车BMS从控板热分析及散热优化	原江鑫何莉萍李耀东李罡	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料