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基于虚拟仪器的控制器自动测试系统 被引量:5
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作者 夏梦芝 何银菊 李波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第12期58-60,63,共4页
构建了一种以LabVIEW为软件开发平台,以公司数据采集卡作为基础硬件的自动测试系统,实现对控制器输入输出端口电气性能的自动测试。文中简要介绍了现代测试技术的发展及虚拟仪器技术的概念,详细叙述了系统总体方案设计及软件实现,并以... 构建了一种以LabVIEW为软件开发平台,以公司数据采集卡作为基础硬件的自动测试系统,实现对控制器输入输出端口电气性能的自动测试。文中简要介绍了现代测试技术的发展及虚拟仪器技术的概念,详细叙述了系统总体方案设计及软件实现,并以实例验证了系统的高精度性能指标,该系统具有高度开放性、自动化和实用性的特点。 展开更多
关键词 虚拟仪器 自动测试系统 高精度
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基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发 被引量:7
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作者 王军 杨勇 +1 位作者 罗诗风 李尊远 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期77-80,共4页
通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动... 通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的。 展开更多
关键词 Stewart运动平台 运动控制卡 并联机构
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SYAY-A1第三代控制器
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作者 唐刚 欧阳霜平 +2 位作者 夏海洲 李元平 饶栋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期314-314,共1页
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一种并联输入并联输出的宽范围双向隔离DC/DC变换器 被引量:9
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作者 姚洪涛 粟梅 +3 位作者 但汉兵 熊文静 邬思升 胡子恒 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期13-21,共9页
目前,DC/DC变换器广泛应用于新能源发电、电动汽车以及锂电池化成分容等领域。针对低压大电流双向功率传输应用场合,提出了一种输入并联输出并联的宽范围双向隔离DC/DC变换器。该变换器由2个相同的两级式DC/DC变换器组成,前级采用高效率... 目前,DC/DC变换器广泛应用于新能源发电、电动汽车以及锂电池化成分容等领域。针对低压大电流双向功率传输应用场合,提出了一种输入并联输出并联的宽范围双向隔离DC/DC变换器。该变换器由2个相同的两级式DC/DC变换器组成,前级采用高效率LLC谐振变换器作为直流变压器,以实现电气隔离;后级采用交错式Buck/Boost变换器,保证宽范围电压输出和高动态性能。所提变换器能够实现功率的双向传输,且采用了一种功率方向改变时,无需进行功率流向判断与开关逻辑切换的调制策略,简化了系统的控制策略并提高可靠性。设计了1台3 kW的实验装置,实验结果验证了所提变换器及其控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 电气隔离 双向功率传输
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基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计 被引量:4
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作者 王军 吴罕奇 +1 位作者 王巍 陈祖亮 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期1-3,共3页
主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。
关键词 并联机器人 遗传算法 优化设计
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一种基于旋转变压器的通用数字式轴角传感器及其误差补偿技术 被引量:3
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作者 罗诗风 夏明霞 +2 位作者 王军 李建忠 廖传伟 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期93-95,103,共4页
介绍了一种基于旋转变压器,采用旋转变压器数字变换器芯片AD2S1210,实现轴角度检测的通用数字式传感器。同时设计了一种针对该传感器的误差补偿方法。该轴角传感器具有通用性好、精度高和可靠性高等特点。
关键词 旋转变压器 轴角传感器 误差补偿
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