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面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究
被引量：
1
1
作者
刘佳仑
杨帆
+2 位作者
谢玲利
李诗杰
王腾飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1780-1789,共10页
研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中...
研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中的会遇态势划分,结合四元船舶领域和贝塞尔曲线插值理论,提出了一种智能航行避碰决策与规划算法。构建了一种基于虚拟仿真环境的避碰决策与规划算法仿真测试方法,通过AIS(automatic identification system)模拟器模拟目标船的状态数据,结合船载综合导航系统(integrated navigation system,INS)实现了避碰决策与规划算法的测试。通过复杂水域仿真测试验证了所提算法的有效性和可行性,为货运船舶智能航行功能的开发与实践提供了参考。
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关键词
智能航行
避碰决策
路径规划
虚拟仿真
测试技术
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职称材料
题名
面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究
被引量：
1
1
作者
刘佳仑
杨帆
谢玲利
李诗杰
王腾飞
机构
湖北隆中实验室武汉理工大学襄阳示范区
武汉理工大学
水路交通控制全国重点
实验室
武汉理工大学
交通与物流工程学院
武汉理工大学
智能交通系统研究中心
湖北
三江航天红峰控制有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1780-1789,共10页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4301402)
国家自然科学基金(52272425)
海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金(GKZD010089)。
文摘
研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中的会遇态势划分,结合四元船舶领域和贝塞尔曲线插值理论,提出了一种智能航行避碰决策与规划算法。构建了一种基于虚拟仿真环境的避碰决策与规划算法仿真测试方法,通过AIS(automatic identification system)模拟器模拟目标船的状态数据,结合船载综合导航系统(integrated navigation system,INS)实现了避碰决策与规划算法的测试。通过复杂水域仿真测试验证了所提算法的有效性和可行性,为货运船舶智能航行功能的开发与实践提供了参考。
关键词
智能航行
避碰决策
路径规划
虚拟仿真
测试技术
Keywords
intelligent navigation
collision avoidance decision-making
path planning
virtual simulation
testing technology
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究
刘佳仑
杨帆
谢玲利
李诗杰
王腾飞
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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