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基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
1
作者
李丽
叶辉
《应用数学》
北大核心
2025年第1期224-232,共9页
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可...
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性.
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关键词
预见控制
连续时间系统
输入饱和
状态反馈
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
2
作者
李丽
贾晨
《应用数学》
北大核心
2025年第2期311-322,共12页
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的...
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性.
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关键词
扩大误差系统
预见重复控制
重复控制
故障系统
输出反馈
线性矩阵不等式
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职称材料
扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法
3
作者
吕林峰
孟雪井
《应用数学》
北大核心
2024年第2期391-402,共12页
本文研究漂移系数超线性增长和扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法的强收敛性.研究结果显示强收敛率依赖于Holder指数.本文给出一个例子验证所得的结果.
关键词
截断EM方法
强收敛率
HOLDER连续
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职称材料
不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制
4
作者
李丽
于晓
《应用数学》
CSCD
北大核心
2022年第2期235-248,共14页
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造...
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.
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关键词
扩大误差系统
预见控制
不确定系统
输入饱和
状态反馈
输出反馈
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职称材料
题名
基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
1
作者
李丽
叶辉
机构
湖北经济学院
统计与数学
学院
湖北经济学院湖北数据与分析中心
出处
《应用数学》
北大核心
2025年第1期224-232,共9页
基金
国家自然科学资助项目(61903130)
湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204)。
文摘
本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性.
关键词
预见控制
连续时间系统
输入饱和
状态反馈
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
Preview control
Continuous-time system
Input saturation
State feedback
Static output feedback
Linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
2
作者
李丽
贾晨
机构
湖北经济学院
统计与数学
学院
湖北经济学院湖北数据与分析中心
太原师范
学院
数学与统计
学院
出处
《应用数学》
北大核心
2025年第2期311-322,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61903130)
湖北省教育厅科研计划项目(Q20232204)
山西省高等学校科技创新项目(2023L235)。
文摘
本文将预见重复控制理论与带执行器故障参数不确定系统相结合,提出带有输出反馈的预见重复控制方法,融合预见控制和重复控制各自的优势,以实现对周期输入信号的跟踪.利用二维模型方法和状态增广技术,推导出二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈问题.并且改写输出方程、通过LMI技巧给出闭环系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.通过数值仿真验证本文设计方法的有效性.
关键词
扩大误差系统
预见重复控制
重复控制
故障系统
输出反馈
线性矩阵不等式
Keywords
Augmented error system
Preview repetitive control
Repetitive control
Fault system
Static output feedback
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法
3
作者
吕林峰
孟雪井
机构
武汉理工大学理
学院
湖北经济学院
统计与数学
学院
湖北经济学院湖北数据与分析中心
出处
《应用数学》
北大核心
2024年第2期391-402,共12页
文摘
本文研究漂移系数超线性增长和扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法的强收敛性.研究结果显示强收敛率依赖于Holder指数.本文给出一个例子验证所得的结果.
关键词
截断EM方法
强收敛率
HOLDER连续
Keywords
Truncated Euler-Maruyama method
Strong convergence rate
Holder continuous
分类号
O241.81 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制
4
作者
李丽
于晓
机构
湖北经济学院
信息管理与统计
学院
山东建筑大学理
学院
湖北经济学院湖北数据与分析中心
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2022年第2期235-248,共14页
基金
国家自然科学基金(61903130)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QA036)
+1 种基金
湖北省教育厅科研重点项目(D20192202)
湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007)。
文摘
本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.
关键词
扩大误差系统
预见控制
不确定系统
输入饱和
状态反馈
输出反馈
Keywords
Augmented error system
Preview control
Uncertain system
Input saturation
State feedback
Output feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制
李丽
叶辉
《应用数学》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
一类执行器故障系统的鲁棒预见重复控制策略
李丽
贾晨
《应用数学》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
扩散系数Holder连续的随机微分方程的截断Euler-Maruyama方法
吕林峰
孟雪井
《应用数学》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
不确定离散时间输入饱和系统的鲁棒预见控制
李丽
于晓
《应用数学》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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