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基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方法
被引量：
1
1
作者
王翔
汪进超
+2 位作者
刘厚成
宋万鹏
李姝祺
《工程科学与技术》
北大核心
2025年第2期64-73,共10页
准确掌握水下构筑物表面的缺陷特征信息,能够为构筑物的健康诊断与安全评估提供科学依据。针对目前水下狭小空间环境中,测试设备尺寸受限、与声光数据同步利用和融合难的技术瓶颈,提出基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方...
准确掌握水下构筑物表面的缺陷特征信息,能够为构筑物的健康诊断与安全评估提供科学依据。针对目前水下狭小空间环境中,测试设备尺寸受限、与声光数据同步利用和融合难的技术瓶颈,提出基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方法。首先,在利用声光组合测量技术捕获有效数据的基础上,构建能够反映缺陷目标典型特征参数的定量表征方法;随后,提出综合考虑典型目标特征的声光特征数据匹配方法,以局部单幅光学纹理图像中的缺陷特征为搜索目标,提高声光数据的匹配程度,丰富全局拼接纹理图像中的细节信息;最后,通过构建纹理特征图像增强算法,形成同步利用声光组合数据的水下构筑物表面缺陷3维可视化技术体系,并结合实例分析,验证本文方法的正确性与优越性。结果表明,声光组合测量技术能够提高水下构筑物表面缺陷检测的效率和精度,同步利用声波扫描数据和光学纹理信息突显水下构筑物表面缺陷的3维可视化特征,为水下构筑物表面缺陷的3维可视化及定量描述提供一种新的技术方法。
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关键词
水下构筑物
声光组合测量
缺陷可视化
声波扫描
表面纹理特征
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职称材料
附加UWB约束的GNSS/INS组合导航算法
2
作者
周涛
邹进贵
+4 位作者
赵胤植
周振南
伍靖雯
黄俊峰
闵会
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期78-82,共5页
针对传统组合导航算法在卫星信号拒止和室内环境下难以适用的问题,本文使用超宽带(UWB)定位技术辅助GNSS/INS导航系统,推导了附加UWB约束的组合导航卡尔曼滤波模型,在数据处理层面,利用UWB距离测量的先验方差构建噪声矩阵;为验证其有效...
针对传统组合导航算法在卫星信号拒止和室内环境下难以适用的问题,本文使用超宽带(UWB)定位技术辅助GNSS/INS导航系统,推导了附加UWB约束的组合导航卡尔曼滤波模型,在数据处理层面,利用UWB距离测量的先验方差构建噪声矩阵;为验证其有效性,在武汉大学防空洞进行了推车试验。结果表明,UWB定位信息的加入能够有效抑制速度和位置的快速发散,在GNSS信号中断50 s后,E、N、U 3个方向的速度漂移分别为0.236、0.284和0.179 m/s,位置漂移为5.247 m,导航精度相较于传统算法,提高了80%以上。
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关键词
组合导航
低成本
超宽带
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方法
被引量：
1
1
作者
王翔
汪进超
刘厚成
宋万鹏
李姝祺
机构
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
中铁大桥科学研究院有限公司
中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程安全全国重点实验室
武汉中科科创工程检测有限公司
中建三局集团有限公司
湖北省自然资源厅测绘应急保障中心
出处
《工程科学与技术》
北大核心
2025年第2期64-73,共10页
基金
桥梁结构健康与安全国家重点实验室开放研究基金项目(8HSKL-20-05-GF)
湖北省重点研发计划项目(2023BAB099)。
文摘
准确掌握水下构筑物表面的缺陷特征信息,能够为构筑物的健康诊断与安全评估提供科学依据。针对目前水下狭小空间环境中,测试设备尺寸受限、与声光数据同步利用和融合难的技术瓶颈,提出基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方法。首先,在利用声光组合测量技术捕获有效数据的基础上,构建能够反映缺陷目标典型特征参数的定量表征方法;随后,提出综合考虑典型目标特征的声光特征数据匹配方法,以局部单幅光学纹理图像中的缺陷特征为搜索目标,提高声光数据的匹配程度,丰富全局拼接纹理图像中的细节信息;最后,通过构建纹理特征图像增强算法,形成同步利用声光组合数据的水下构筑物表面缺陷3维可视化技术体系,并结合实例分析,验证本文方法的正确性与优越性。结果表明,声光组合测量技术能够提高水下构筑物表面缺陷检测的效率和精度,同步利用声波扫描数据和光学纹理信息突显水下构筑物表面缺陷的3维可视化特征,为水下构筑物表面缺陷的3维可视化及定量描述提供一种新的技术方法。
关键词
水下构筑物
声光组合测量
缺陷可视化
声波扫描
表面纹理特征
Keywords
underwater structures
sound and light combination measurement
visualization of defects
acoustic scanning
surface texture features
分类号
TV698 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
附加UWB约束的GNSS/INS组合导航算法
2
作者
周涛
邹进贵
赵胤植
周振南
伍靖雯
黄俊峰
闵会
机构
武汉大学
测绘
学院
湖北省自然资源厅测绘应急保障中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第11期78-82,共5页
基金
国家自然科学基金(41871373)
湖北省自然科学基金计划(2024AFB166)。
文摘
针对传统组合导航算法在卫星信号拒止和室内环境下难以适用的问题,本文使用超宽带(UWB)定位技术辅助GNSS/INS导航系统,推导了附加UWB约束的组合导航卡尔曼滤波模型,在数据处理层面,利用UWB距离测量的先验方差构建噪声矩阵;为验证其有效性,在武汉大学防空洞进行了推车试验。结果表明,UWB定位信息的加入能够有效抑制速度和位置的快速发散,在GNSS信号中断50 s后,E、N、U 3个方向的速度漂移分别为0.236、0.284和0.179 m/s,位置漂移为5.247 m,导航精度相较于传统算法,提高了80%以上。
关键词
组合导航
低成本
超宽带
卡尔曼滤波
Keywords
integrated navigation
low cost
ultra wideband
Kalman filtering
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于声光组合测量的水下构筑物表面缺陷3维可视化方法
王翔
汪进超
刘厚成
宋万鹏
李姝祺
《工程科学与技术》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
附加UWB约束的GNSS/INS组合导航算法
周涛
邹进贵
赵胤植
周振南
伍靖雯
黄俊峰
闵会
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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