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六旋翼农药喷洒无人机的结构设计被引量：9: 1; 作者顾文杰贺勇 +2 位作者王成波曹操戈振扬《安徽农业科学》 CAS 2015年第31期335-337,345,共4页; 设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用... 展开更多; 关键词六旋翼农药喷洒无人机结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计被引量：8: 2; 作者王成波戈振扬 +2 位作者贺勇顾文杰雷锦涛《中国农机化学报》 2016年第8期171-175,共5页; 为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元... 展开更多; 关键词三轴云台 STM32F429 无人机 MPU6050 低通滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

柠檬酸配体促进Cu/Fe^(0)电子转移增强氧化性能的研究被引量：2: 3; 作者周曼卢瑶 +1 位作者孙辰龚建宇《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1-8,共8页; 该研究通过掺杂过渡金属Cu和Ni方式制备了2种改性纳米零价铁材料,在有无柠檬酸(CA)2种体系下,探究了材料对诺氟沙星的降解效果并分析其作用机理。结果表明,1%Cu/Fe^(0)-CA对诺氟沙星有最佳降解效果,1 h降解效率约为73%;而没有柠檬酸的Cu... 展开更多; 关键词改性零价铁柠檬酸分子氧活化活性氧基团诺氟沙星; 在线阅读下载PDF 职称材料

商务车轮辋断裂分析: 4; 作者杨冬梅晏高华肖武《拖拉机与农用运输车》 2016年第2期53-55,共3页; 对开裂的某商务车用轮辋进行了断裂分析。结果表明,轮辋在使用前就存在裂纹,此裂纹是由轮辋成形及焊接引起的,是导致轮辋最终断裂的主要原因。; 关键词轮辋焊接断裂分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

污水处理厂污泥处理及资源化利用--以某城市污水处理厂污泥制透水砖项目为例被引量：4: 5; 作者周曼《绿色科技》 2022年第8期117-119,共3页; 以某城市污水处理厂污泥处理及资源化利用项目为例,对污泥处理及资源化利用的常用方法进行了深入研究,重点分析了污泥通过多级热解碳化技术后制透水砖的方法。结果表明:该方法可使污泥减量88%,余下的灰渣可作为生产透水砖的原材料,实现... 展开更多; 关键词污水厂污泥资源化热解碳化制砖; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六旋翼农药喷洒无人机的结构设计被引量：9: 1; 作者顾文杰贺勇王成波曹操戈振扬; 机构昆明理工大学现代农业工程学院湖北省机电研究设计院股份公司; 出处《安徽农业科学》 CAS 2015年第31期335-337,345,共4页; 基金湖北省机电研究设计院股份公司:多旋翼农业植保无人机的研发及产业化(JDY-20140408K02); 文摘设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药。所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考。; 关键词六旋翼农药喷洒无人机结构设计; Keywords Six-rotor Pesticide spraying UAV Structural design; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计被引量：8: 2; 作者王成波戈振扬贺勇顾文杰雷锦涛; 机构昆明理工大学现代农业工程学院湖北省机电研究设计院股份公司; 出处《中国农机化学报》 2016年第8期171-175,共5页; 基金基于激光雷达/GPS组合导航技术的多旋翼无人机系统研发及产业化(JDY-20140408K03); 文摘为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。; 关键词三轴云台 STM32F429 无人机 MPU6050 低通滤波; Keywords triaxial PTZ STM32F429 UAV MPU6050 low-pass filter; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柠檬酸配体促进Cu/Fe^(0)电子转移增强氧化性能的研究被引量：2: 3; 作者周曼卢瑶孙辰龚建宇; 机构华中科技大学环境科学与工程学院湖北省机电研究设计院股份公司武汉市生态环境科技中心; 出处《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1-8,共8页; 基金国家重点研发计划(2020YFC1908702)。; 文摘该研究通过掺杂过渡金属Cu和Ni方式制备了2种改性纳米零价铁材料,在有无柠檬酸(CA)2种体系下,探究了材料对诺氟沙星的降解效果并分析其作用机理。结果表明,1%Cu/Fe^(0)-CA对诺氟沙星有最佳降解效果,1 h降解效率约为73%;而没有柠檬酸的Cu/Fe^(0)体系,也有70%左右的降解效率。结合DFT理论计算分析,对体系中·O_(2)^(-)、H_(2)O_(2)、·OH等自由基形成过程探究表明,无柠檬酸配体时主要是还原降解过程,在Fe^(0)转化Fe^(2+)时,电子直接传递至铁表面吸附的诺氟沙星,且还原氢(H*)起到还原作用。在有柠檬酸配体存在时则源于活化分子氧过程,在电子传递过程中产生H_(2)O_(2),继而与柠檬酸亚铁产生类Fenton反应,体现出强氧化效应。; 关键词改性零价铁柠檬酸分子氧活化活性氧基团诺氟沙星; Keywords modified zero-valent iron citric acid molecular oxygen activation reactive oxygen species(ROS) norfloxacin; 分类号 X787 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名商务车轮辋断裂分析: 4; 作者杨冬梅晏高华肖武; 机构湖北省机电研究设计院股份公司; 出处《拖拉机与农用运输车》 2016年第2期53-55,共3页; 文摘对开裂的某商务车用轮辋进行了断裂分析。结果表明,轮辋在使用前就存在裂纹,此裂纹是由轮辋成形及焊接引起的,是导致轮辋最终断裂的主要原因。; 关键词轮辋焊接断裂分析; Keywords Rim Welding Fracture analysis; 分类号 U463.342 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名污水处理厂污泥处理及资源化利用--以某城市污水处理厂污泥制透水砖项目为例被引量：4: 5; 作者周曼; 机构湖北省机电研究设计院股份公司; 出处《绿色科技》 2022年第8期117-119,共3页; 文摘以某城市污水处理厂污泥处理及资源化利用项目为例,对污泥处理及资源化利用的常用方法进行了深入研究,重点分析了污泥通过多级热解碳化技术后制透水砖的方法。结果表明:该方法可使污泥减量88%,余下的灰渣可作为生产透水砖的原材料,实现了污泥零排放;热解碳化装置的运转可全部依靠污泥热解碳化自身产生的热量来维持,无需外供热能;制备的透水砖性质稳定、强度达标、透水性好;有能量可循环利用、无害化彻底、资源化程度高等显著优势,具有良好的经济效益和环境效益。; 关键词污水厂污泥资源化热解碳化制砖; 分类号 X703 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	六旋翼农药喷洒无人机的结构设计	顾文杰贺勇王成波曹操戈振扬	《安徽农业科学》 CAS	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计	王成波戈振扬贺勇顾文杰雷锦涛	《中国农机化学报》	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柠檬酸配体促进Cu/Fe^(0)电子转移增强氧化性能的研究	周曼卢瑶孙辰龚建宇	《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	商务车轮辋断裂分析	杨冬梅晏高华肖武	《拖拉机与农用运输车》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	污水处理厂污泥处理及资源化利用--以某城市污水处理厂污泥制透水砖项目为例	周曼	《绿色科技》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料