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对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
被引量：
1
1
作者
李永华
徐枋同
方军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期615-618,共4页
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环...
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．
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关键词
定位系统
参数摄动
离散滑模控制器
伺服系统
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职称材料
题名
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
被引量：
1
1
作者
李永华
徐枋同
方军
机构
武汉汽车工业大学电子与信息学院
武汉水利电力大学动力与机械工程学院
湖北省多媒体通信局
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期615-618,共4页
基金
湖北省自然科学基金!96J003
文摘
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环的控制对象）的参数振动范围采用“对象参数振动离散滑模控制器的设计方法”，以确保系统在参数振动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质。为剖析该设计方法的控制效果，本文作了对比性研究，并将该设计方法用于工业试验中，取得了满意的结果．
关键词
定位系统
参数摄动
离散滑模控制器
伺服系统
Keywords
positioning servo-system
discrete sliding mode controller
parameter perturbance
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用
李永华
徐枋同
方军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
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参考文献
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