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题名高坝大库陡深水域测深装备研究
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作者
孙征安
李启涛
孙振勇
陈绪刚
胥洪川
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机构
长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
湖北海派海洋科技发展有限公司
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出处
《人民长江》
北大核心
2025年第4期136-142,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2023YFC3209502)。
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文摘
在三峡、金沙江下游等高坝大库陡深水域测深应用中,常规单波束测深仪受测船姿态、延迟效应、波束角效应等影响,水下测深精度降低。为提高高坝大库陡深水域的测深精度,提出了一种声惯式一体测深装备设计方案,通过内置姿态传感器和应用超宽带换能器,将姿态传感器和单波束换能器一体化,解决了姿态补偿和时间同步问题,并在一定程度上有效降低了波束角效应的影响。在三峡、乌东德库区的近坝区开展了该测深装备的陡深水域测试研究,测试表明:各断面不同航次的吻合性较好,具有较高的内符合精度;在两个基准场上进行定点测试,水深测量相对偏差均为0.01%,定点高程中误差为0.11 m和0.07 m,满足SL 257-2017《水道观测规范》中对水深测量中误差的要求。研究成果可为高坝大库陡深水域水文泥沙监测技术能力提升提供参考。
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关键词
水文泥沙监测
高坝大库陡深水域
声惯式一体测深装备
姿态传感器
超宽带换能器
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Keywords
hydro-sediment monitoring
steep and deep waters in high dams and large reservoirs
single-beam measurement equipment integrated with inertial navigation system(INS)
attitude sensor
ultra-wideband transducer
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分类号
TV697.2
[水利工程—水利水电工程]
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题名三维激光扫描技术在矿硐治理勘测中的应用探究
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作者
董风彬
王军宁
刘奇政
陈绪刚
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机构
武汉天宝耐特科技有限公司
武汉海德斯路科技有限公司
湖北海派海洋科技发展有限公司
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出处
《信息技术与信息化》
2024年第8期156-161,共6页
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文摘
基于三维激光扫描技术的矿硐测量是矿硐治理勘测工程测量的新方法。针对废弃矿硐存在的硐内环境差、光线暗、有随时坠石可能性、不利于传统测量技术作业等问题,采用天宝X7扫描系统与其域创新L1 SLAM移动扫描仪相结合在某废弃矿山进行三维扫描测绘作业,探讨了矿硐内三维点云数据采集与融合方案及数据处理方法,基于X7站式扫描数据检验SLAM移动扫描仪的数据成果是否满足矿山测量规范问题,以巷道数字化及溜井检测项目为例分析替代的可能性。三维激光扫描技术作为一种非接触式激光测量技术,可以快速真实地获取巷道的三维模型,而且对井下数据采集的安全性和效率有巨大的提升,为整治矿硐提供了精确、详尽的基础空间数据,从而为矿硐合理整治提供方案,在准确度、便捷性、数字化、作业效率及安全性方面均有明显的提高。
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关键词
三维扫描
点云
矿硐测量
天宝X7
其域创新L1
SLAM
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN249
[电子电信—物理电子学]
TD17
[矿业工程—矿山地质测量]
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