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一种新的CMAC自学习控制器
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作者 薛云灿 简炜 《湖北汽车工业学院学报》 1999年第4期34-38,共5页
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算... 本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 CMAC网络 学习控制 自学习控制器 连续搅拌反应釜
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