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一种新的CMAC自学习控制器
1
作者
薛云灿
简炜
《湖北汽车工业学院学报》
1999年第4期34-38,共5页
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算...
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的PID控制器。
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关键词
CMAC网络
学习控制
自学习控制器
连续搅拌反应釜
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职称材料
题名
一种新的CMAC自学习控制器
1
作者
薛云灿
简炜
机构
河海大学计算机与信息工程
学院
湖北汽车工业学院科研产业处
出处
《湖北汽车工业学院学报》
1999年第4期34-38,共5页
文摘
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的PID控制器。
关键词
CMAC网络
学习控制
自学习控制器
连续搅拌反应釜
Keywords
CMAC network, learning control
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
一种新的CMAC自学习控制器
薛云灿
简炜
《湖北汽车工业学院学报》
1999
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