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基于HLA的虚拟变电站仿真培训系统 被引量:9
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作者 杨勇波 龚庆武 +6 位作者 查晓明 蒋伟荣 姜木霖 史旅华 付永昌 赵榕 刘红胜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5760-5764,5769,共6页
HLA技术和虚拟现实技术在军工领域获得了成功,在变电站仿真系统中将HLA和虚拟现实结合使用,国内外鲜见报道。分析了国内相似系统性能和变电站仿真系统对效能、经济指标的要求后,得出两种技术结合是变电站仿真系统发展的需要和趋势的结论... HLA技术和虚拟现实技术在军工领域获得了成功,在变电站仿真系统中将HLA和虚拟现实结合使用,国内外鲜见报道。分析了国内相似系统性能和变电站仿真系统对效能、经济指标的要求后,得出两种技术结合是变电站仿真系统发展的需要和趋势的结论,指出了通过适配器开发可以整合现有各种资源。并就系统开发中不可跨越的通讯、交互问题,结合变电站仿真中的具体问题,重点阐述了HLA系统设计、RTI通信以及VRML建模在变电站仿真培训系统中的实现。最后给出了系统运行的部分结果。 展开更多
关键词 虚拟现实 HLA java-RTI 联邦成员 培训考核
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PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用 被引量:5
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作者 王英春 徐祖建 +1 位作者 秦建华 高安生 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期98-100,共3页
本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。
关键词 PLC 六关节 工业机器人 示教 重复执行 位置控制
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舰船电力系统发电单元时域聚合方法 被引量:4
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作者 杨勇波 查晓明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期150-157,共8页
根据现有等值方法,提出了一种改进的、适合舰船电力系统特点的在线动态等值方法。该等值方法在对发电单元进行聚合时,发电机、励磁系统、调速器都保留原有模型结构。根据舰船电力系统特点,发电机采用考虑次暂态的六阶模型,给出了基于六... 根据现有等值方法,提出了一种改进的、适合舰船电力系统特点的在线动态等值方法。该等值方法在对发电单元进行聚合时,发电机、励磁系统、调速器都保留原有模型结构。根据舰船电力系统特点,发电机采用考虑次暂态的六阶模型,给出了基于六阶发电机模型的参数计算公式和聚合的一般步骤。在计算等值模型的参数时,采用了时域的非迭代代数运算,减少了运算时间。在对某一实际包含12台发电机的舰船电力系统进行建模等值时,应用该方法,给出了等值参数及在PSCAD/EMTDC仿真环境中的动态响应曲线。验证了该等值聚合方法的有效性。 展开更多
关键词 动态等值 同调 结构保留 六阶模型 PSCAD/EMTDC 舰船电力系统
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基于CC-Link的变频器远程监控系统设计实现 被引量:6
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作者 徐祖建 秦建华 喻浩 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期32-33,39,共3页
本文介绍了基于现场总线CC -Link技术在车间远程监控系统的设计 ,以触摸屏监控变频器的设计实例来简述CC
关键词 CC-LINK 触摸屏 变频器 远程监控
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基于HNC-210B华中数控系统的雕铣机床控制 被引量:2
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作者 罗敏 刘凌云 +1 位作者 陈凌云 陈志楚 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期118-121,127,共5页
针对EM5060雕铣机床的控制要求,提出基于华中数控系统的控制方案。硬件以HNC-210B华中数控装置为基础,软件以HNC-08M华中数控系统为基础,并利用脉冲串控制方式实现与SANYO交流伺服驱动的连接与匹配,完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利... 针对EM5060雕铣机床的控制要求,提出基于华中数控系统的控制方案。硬件以HNC-210B华中数控装置为基础,软件以HNC-08M华中数控系统为基础,并利用脉冲串控制方式实现与SANYO交流伺服驱动的连接与匹配,完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10 V模拟接口控制VFD-M台达变频器,驱动电主轴。机床输入输出全部使用远程I/O。实际运行证明机床的数控改造成功。 展开更多
关键词 数控 雕铣机 伺服驱动
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基于组态王6.03的热电厂燃油泵远程监控系统设计 被引量:2
6
作者 徐祖建 徐宇建 闫永 《机床与液压》 北大核心 2004年第9期94-96,共3页
结合热电厂燃料车间集控 ,针对油库燃油泵系统存在的问题 ,提出设计基于变频器、远程I/O模块ADAM4 0 0 0+组态王 6 0 3组建现场总线控制系统 。
关键词 工业监控软件 现场总线 ADAM模块 组态王6.03
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轴承座自动加工控制系统的设计与实现 被引量:1
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作者 刘凌云 罗敏 +2 位作者 吴岳敏 马彬 徐金瑜 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期181-185,共5页
采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控制单元的分工协作,以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全... 采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控制单元的分工协作,以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全自动需求。经实际运行,该改造方案极大地降低了工人的劳动强度,具有较强的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 工业机器人 自动上下料 工序集中 数控改造
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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 被引量:1
8
作者 孙希平 王永骥 钱新恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1105-1110,共6页
研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最... 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法. 展开更多
关键词 非线性连续系统 激励辨识 NNR现象
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基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制 被引量:1
9
作者 罗敏 刘凌云 +1 位作者 陈凌云 陈志楚 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第4期137-139,共3页
针对EM5060雕铣机床的控制要求,提出基于广州数控GSK218MC的控制方案。利用脉冲串控制方式实现与SANYO交流伺服驱动的连接与匹配,完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10V模拟接口控制VFD-M台达变频器,驱动电主轴。机床输入输出全部... 针对EM5060雕铣机床的控制要求,提出基于广州数控GSK218MC的控制方案。利用脉冲串控制方式实现与SANYO交流伺服驱动的连接与匹配,完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10V模拟接口控制VFD-M台达变频器,驱动电主轴。机床输入输出全部使用本地I/O。经实际运行考验,证明机床的数控改造取得了成功。 展开更多
关键词 数控 雕铣机 伺服驱动
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模块UPS系统中智能节点的设计 被引量:1
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作者 单鸿涛 李丽娟 +2 位作者 鹿婷 陈息坤 康勇 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期67-70,共4页
介绍了模块UPS系统中基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点的设计方法,以TI公司的DSP芯片TMS320F240为各节点主控CPU,以独立的CAN控制器SJA1000以及82C250总线收发器构成智能节点电路.该系统的智能节点设计实用,对于研制其他应用CAN总线... 介绍了模块UPS系统中基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点的设计方法,以TI公司的DSP芯片TMS320F240为各节点主控CPU,以独立的CAN控制器SJA1000以及82C250总线收发器构成智能节点电路.该系统的智能节点设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义. 展开更多
关键词 CAN 智能节点 验收滤波器 模块UPS系统 设计方法
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基于840D的曲轴内铣控制系统设计及应用 被引量:2
11
作者 罗敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期141-144,共4页
针对奥地利GFM公司FKP20曲轴内铣双通道六坐标的特点,提出基于Siem ens 840D数控系统控制方案。全部坐标轴均配置距离编码光栅尺构成全闭环控制。双刀盘加工的协调通过WAITM指令实现。经实际运行考验,证明机床的数控改造取得了成功。
关键词 数控 改造 曲轴内铣
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高性能可伸缩Web应用系统编程策略 被引量:1
12
作者 彭彬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第20期3935-3937,共3页
性能和伸缩性是Web应用系统两个重要的质量属性,两者从不同方面反映了Web应用系统为客户提供响应时间的能力。创建高性能可伸缩的Web应用系统,以有效地减少系统更新换代的次数,满足企业不断增长的客户规模,并最大限度地保护企业投资,是... 性能和伸缩性是Web应用系统两个重要的质量属性,两者从不同方面反映了Web应用系统为客户提供响应时间的能力。创建高性能可伸缩的Web应用系统,以有效地减少系统更新换代的次数,满足企业不断增长的客户规模,并最大限度地保护企业投资,是一个复杂的系统工程,也是当前系统开发者亟待解决的一个问题,涉及系统的分析、设计、编码、部署等方面。基于J2EE平台,基于实践,给出创建高性能可伸缩Web应用系统的编程策略。 展开更多
关键词 性能 伸缩性 编程策略 WEB J2EE
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机械手控制系统的改造 被引量:2
13
作者 范志容 《机床与液压》 北大核心 2005年第3期202-202,163,共2页
采用PLC控制的交流伺服系统对汽车仪表板生产线的核心———机械手控制系统进行了改造,经改造后的系统工 作速度大大提高,且性能稳定。
关键词 机械手 伺服系统 示教
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基于FANUC-0i-TTC的曲轴连杆颈内铣控制系统设计及应用 被引量:1
14
作者 罗敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第6期154-157,共4页
针对CKM 200曲轴内铣双通道六坐标的特点,提出基于FANUC-0i-TTC数控系统控制方案,开发了连杆颈内铣宏指令和专门的刀补输入画面。全部坐标轴均配置绝对编码器构成半闭环控制。双刀盘加工的协调通过M指令实现。经实际运行考验,证明机床... 针对CKM 200曲轴内铣双通道六坐标的特点,提出基于FANUC-0i-TTC数控系统控制方案,开发了连杆颈内铣宏指令和专门的刀补输入画面。全部坐标轴均配置绝对编码器构成半闭环控制。双刀盘加工的协调通过M指令实现。经实际运行考验,证明机床的数控改造取得了成功。 展开更多
关键词 数控 改造 曲轴内铣
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电梯智能控制系统的PLC开发 被引量:1
15
作者 雷钧 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期160-162,共3页
分析了电梯的功能,对电梯的智能化控制过程进行了详细的设计,最后给出了PLC控制的状态流程图。
关键词 电梯 控制 PLC
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基于CAN总线的汽车行驶记录仪的研制 被引量:1
16
作者 姜木霖 彭强 黄连丽 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第10期10-13,共4页
研制了一种基于CAN总线的新型汽车行驶记录仪.介绍了该记录仪的主要功能,并分析了汽车行驶记录仪硬件设计的主要模块及下位机软件设计的主要流程.实验表明,该记录仪符合国家标准.
关键词 CAN总线 汽车行驶记录仪 AT89C55
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富康轿车电喷缸体、缸盖加工自动线的电气设计
17
作者 田艳芳 赵文兵 王旭阳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期99-100,共2页
文章介绍了富康轿车电喷缸体、缸盖加工自动线的布局设计、PLC的选型及配置、编程方法与技巧。
关键词 流程图 模块化 自动线
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热电厂输煤视频安防监控系统开发
18
作者 徐祖建 徐宇建 闫永 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期119-120,175,共3页
介绍用于热电厂输煤、安防视频图像监控的基于PC的远程视频网络系统设计及基本组成原理 ;运用运筹学和计算机系统结构思想 ,根据实际情况优化系统分配 。
关键词 CCD 视频图像 输煤线
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缸体珩磨机床的电气改造
19
作者 田艳芳 《机电工程》 CAS 2003年第1期47-49,共3页
介绍了缸体珩磨机的控制系统改造及部分逻辑继电器功能用PLC实现的方法 。
关键词 缸体珩磨机床 电气改造 逻辑继电器 模拟量行程控制 主轴进给装置
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科研信息管理与辅助决策系统研究
20
作者 陈晓青 《工业技术经济》 1992年第1期57-59,共3页
第二汽车制造厂是国家重点大型企业之一。汽车生产的日新月异和激烈竞争决定了它对新技术、新工艺不断增长的需求。为了提高产品质量,不断推陈出新,二汽科研项目达成百上千之多,投资科技经费近千万元,并逐年上升。显然,如果沿用过去人... 第二汽车制造厂是国家重点大型企业之一。汽车生产的日新月异和激烈竞争决定了它对新技术、新工艺不断增长的需求。为了提高产品质量,不断推陈出新,二汽科研项目达成百上千之多,投资科技经费近千万元,并逐年上升。显然,如果沿用过去人工的、随机的管理方法,势必出现科研项目管理混乱,投资效益低,造成资金、人力、物力的浪费。本系统就是据根二汽科研与经费管理的迫切需要而研制开发的。它合理改善了信息处理的组织方式和技术手段,使管理部门能进行现代化、高效率的综合信息管理,提高决策的科学性和投资的有效性,从而大大促进企业技术进步,提高决策管理水平。 展开更多
关键词 企业 科研 信息 管理 决策系统
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