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基于SACPS算法的住宅小区电动汽车集群有序充电 被引量:3
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作者 方胜利 朱晓亮 +1 位作者 马春艳 侯贸军 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期57-64,共8页
针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm... 针对传统电动汽车有序充电存在的充电影响因素考虑不全、优化目标过于单一、充电体验不友好等问题,以住宅小区电动汽车集群充电为研究对象,构建集群有序充电模型,提出模拟退火的混沌粒子群(simulated annealing chaotic particle swarm,简称SACPS)算法,且使用该文算法对集群有序充电模型进行优化,最后对优化结果进行仿真实验.仿真实验结果表明:相对于其他2种算法,该文算法能使电动汽车集群有序充电模型取得更低的最佳适应度;与集群无序充电相比,SACPS算法的集群有序充电的负荷峰值、负荷峰谷比、充电费用分别降低了42.62%,96.81%,15.61%;SACPS算法的集群有序充电在一定程度上实现了与其他负荷的错峰用电.因此,SACPS算法具有优越性. 展开更多
关键词 电动汽车集群充电 有序充电 模拟退火 混沌粒子群
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改进YOLOv8s的轻量级无人机航拍小目标检测算法 被引量:1
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作者 翟亚红 陈雅玲 +1 位作者 徐龙艳 龚玉 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1708-1717,共10页
针对无人机航拍图像背景复杂、目标尺寸小及设备资源有限等问题,提出轻量化小目标检测算法RTAYOLOv8s.在主干网络引入RepVGG模块,增强特征提取能力.应用三分支注意力机制,降低小目标的误检率和漏检率.增加小目标专用检测头,提高对小目... 针对无人机航拍图像背景复杂、目标尺寸小及设备资源有限等问题,提出轻量化小目标检测算法RTAYOLOv8s.在主干网络引入RepVGG模块,增强特征提取能力.应用三分支注意力机制,降低小目标的误检率和漏检率.增加小目标专用检测头,提高对小目标的检测能力.采用WIoUv3作为损失函数,提升模型的定位性能和鲁棒性.实验结果表明,RTA-YOLOv8s算法在VisDrone数据集中的mAP50达到44.9%,检测速度达到88.5帧/s.与基线算法YOLOv8s相比,m AP50提升了6.1%,检测准确率提高了4.7%,参数量减少了13.9%.利用改进的算法,有效解决了复杂场景下检测效果不佳的问题,在精度和速度之间取得了很好的平衡.设计人机界面,实现结果可视化,使检测任务更加直观且易操作,适合无人机航拍的目标检测. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 小目标检测 YOLOv8s 轻量化方法 注意力机制
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多通道句法门控图神经网络用于句子级情感分析 被引量:1
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作者 张吴波 邹旺 +2 位作者 熊黎 戴顺鄂 吴文欢 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期135-144,共10页
情感分析技术是自然语言处理领域的一项重要任务。然而,现阶段文档级图神经网络的图构建复杂且需要占用大量的内存资源。在线评论文本一般由短句组成,文档级图神经网络进行情感分析的效率较低。此外,现有工作中句子级图神经网络未能充... 情感分析技术是自然语言处理领域的一项重要任务。然而,现阶段文档级图神经网络的图构建复杂且需要占用大量的内存资源。在线评论文本一般由短句组成,文档级图神经网络进行情感分析的效率较低。此外,现有工作中句子级图神经网络未能充分结合文本的单词特征、依存特征和词性特征。针对以上问题,提出一种多通道句法门控图神经网络的句子级情感分析方法(MSGNN)。该模型以句子的依存句法关系图为骨架,词性特征、单词特征和依存特征作为节点特征信息;利用三通道的门控图神经网络分别学习三种特征;采用图卷积神经网络聚合节点的特征信息。在SST-1、SST-2、MR三种基准数据集上的实验结果表明该模型相比基线模型的性能有所提升。 展开更多
关键词 情感分析 句子级图神经网络 依存特征 门控图神经网络
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一种新的边初始负载:兼顾边重要性和边层级
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作者 向郑涛 孙令东 +2 位作者 张玉林 陈宇峰 陈波 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期64-70,80,共8页
针对现有指挥控制网络(command and control network,C2N)初始负载大多为基于节点,缺少边初始负载定义,结合边重要性及边层级,提出兼顾边重要性和边层级的C2N边初始负载。给出边度和自我网络边介数定义;结合改进桥接系数、边度和自我网... 针对现有指挥控制网络(command and control network,C2N)初始负载大多为基于节点,缺少边初始负载定义,结合边重要性及边层级,提出兼顾边重要性和边层级的C2N边初始负载。给出边度和自我网络边介数定义;结合改进桥接系数、边度和自我网络边介数,提出边重要性新定义;接着给出边层级定义,结合边重要性和边层级,提出新的边初始负载定义;仿真分析了不同失效模型的抗毁性,结果表明该初始负载定义的级联失效模型具有更强的抗毁能力。 展开更多
关键词 C2N 级联失效 边初始负载 边重要性 边层级
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大学生工程实践能力培养中学科竞赛与教师科研结合的探索 被引量:21
5
作者 江学焕 梁玉红 +3 位作者 黄海波 陈宇峰 王卫华 张金亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第4期182-185,共4页
为了响应国家对工程实践能力培养的要求,结合学生创新能力培养目标开展了学科竞赛与教师科研相结合的探索。通过对学生知识结构特点、专业特点、团队协作、以赛促训思路的分析,总结了队伍建设、训练计划与课题制定方法,对指导教师和学... 为了响应国家对工程实践能力培养的要求,结合学生创新能力培养目标开展了学科竞赛与教师科研相结合的探索。通过对学生知识结构特点、专业特点、团队协作、以赛促训思路的分析,总结了队伍建设、训练计划与课题制定方法,对指导教师和学生提出了基本要求和建议。实践表明,通过该方法的尝试,学生在动手能力、知识体系、团队合作、良好品质、信息获取能力、自学能力和分析解决工程实际问题的能力等各方面都有很大的提高,为培养综合型应用人才做出了有益的探索。 展开更多
关键词 工程实践能力 学科竞赛 教师科研 质量工程
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车辆信息实时监视系统的设计和实现 被引量:11
6
作者 黄爱蓉 向郑涛 +1 位作者 张涛 陈宇峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1839-1843,1847,共6页
为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速... 为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速度传感器、GPS等通信,实现了对车周视频、ECU(电子控制单元)故障信息、行驶信息和位置信息的实时监视。实验结果表明,该监视系统监视效果好,实时性强。 展开更多
关键词 主动安全性 车辆信息 实时监视 多元数据交互协议 车周视频 ECU故障
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基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计 被引量:15
7
作者 江学焕 张金亮 +2 位作者 樊红莉 高云 王志虎 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期2182-2187,共6页
研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件... 研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 数字化仪表 CAN/LIN总线
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基于组合模型的盾构管片沟槽断面尺寸优化研究
8
作者 李怡函 肖明清 +1 位作者 薛光桥 张超勇 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期807-816,共10页
针对目前采用经验类比法开展沟槽断面优化时,需要进行大量数值模拟及室内试验导致设计效率较低的问题,以南京和燕路长江隧道Ⅱ型沟槽断面为例,综合考虑沟槽断面的斜率、深度、宽度对密封垫防水性能的影响,结合数值模拟和代理模型技术,... 针对目前采用经验类比法开展沟槽断面优化时,需要进行大量数值模拟及室内试验导致设计效率较低的问题,以南京和燕路长江隧道Ⅱ型沟槽断面为例,综合考虑沟槽断面的斜率、深度、宽度对密封垫防水性能的影响,结合数值模拟和代理模型技术,设计并实现了一种高效的沟槽断面优化方案。该方案采用最优拉丁超立方实验设计方法进行实验方案设计,利用有限元软件建立三维计算模型,对管片接缝密封垫的拼装压缩过程进行数值模拟,得到不同实验参数下的密封垫间有效泄漏率。提出基于克里金模型、响应面模型以及支持向量机回归模型的组合预测模型,使用组合模型对密封垫间有效泄漏率进行预测,并在此基础上以沟槽断面的斜率、深度、宽度为优化变量,以密封垫间有效泄漏率为目标变量,利用遗传算法求解得到最优的斜率、深度、宽度组合参数。研究结果表明:使用组合代理模型实现了断面形状到密封垫间有效泄漏率的快速准确计算,节约了数值模拟计算的时间,极大提高了优化效率;采用优化后的沟槽断面,管片接缝处的防水性能较优化前有明显提升,验证了提出方法的有效性;与单一预测模型相比,组合预测模型的预测结果更准确,误差更低,预测效果更好;提出的模型及方法可为密封垫断面和沟槽断面的优化设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 盾构隧道 接缝防水 组合预测 有效泄漏率预测 沟槽优化
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轻量级夜间红外图像舍养绵羊行为识别方法
9
作者 王杰 翟亚红 +2 位作者 祝岚 徐龙艳 原红光 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1174-1182,共9页
为解决舍养绵羊夜间行为检测困难的问题,提出了一种轻量级夜间红外图像舍养绵羊行为识别方法。首先,为提高模型的特征提取和学习能力,设计了一种跨通道交互的高效率通道注意力模块;其次,采用深度可分离卷积替代主干网络中的标准卷积,减... 为解决舍养绵羊夜间行为检测困难的问题,提出了一种轻量级夜间红外图像舍养绵羊行为识别方法。首先,为提高模型的特征提取和学习能力,设计了一种跨通道交互的高效率通道注意力模块;其次,采用深度可分离卷积替代主干网络中的标准卷积,减少模型参数并提高模型的计算速度,增强移动端算法部署适应性;最后,为提高模型的计算效率,剔除了小目标检测头。实验结果表明,所提Night-YOLO算法较基准算法的平均检测精度提升了4%,达到了94.4%,模型参数量压缩了10%,仅为2.7 M。该算法能够在夜间准确地定位和识别绵羊的行为。 展开更多
关键词 行为识别 夜间检测 智慧养殖 轻量级
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基于欧姆龙PLC的镗床电气控制系统改造 被引量:3
10
作者 雷钧 罗敏 +3 位作者 吴岳敏 李慧玲 梅烨 马彬 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第8期164-168,共5页
结合工厂实际情况,将传统的继电器、接触器控制方式和欧姆龙PLC控制方式有机地结合在一起,设计了深孔镗床的电气控制系统,提高了系统的灵活性,使其功能更加完善。
关键词 深孔镗床 PLC 电气控制系统
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蚁群算法中基于分布估计的量子信息素控制研究 被引量:4
11
作者 翟亚红 徐龙艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1414-1418,共5页
针对蚁群算法在连续域问题求解方面的不足,以连续函数最优值问题为例,结合量子态叠加原理和分布估计算法的思想,提出了一种基于分布估计的量子信息素模型及其蚁群算法。它不仅具有分布估计方法的宏观化特性,同时具有量子态叠加机制的多... 针对蚁群算法在连续域问题求解方面的不足,以连续函数最优值问题为例,结合量子态叠加原理和分布估计算法的思想,提出了一种基于分布估计的量子信息素模型及其蚁群算法。它不仅具有分布估计方法的宏观化特性,同时具有量子态叠加机制的多样性,因此有希望突破传统的信息素留存方式在求解连续优化问题时遭遇的局限性。仿真实验结果表明,新信息素控制策略的引入能够使蚂蚁在较短的时间内找到更精确的解,有效避免了蚁群算法陷入局部最优解,对连续域问题求解具有较好的收敛速度和全局寻优能力。 展开更多
关键词 蚁群算法 量子态叠加 分布估计算法 量子信息素模型 量子计算
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基于高阶曲率补偿的全CMOS基准电压源设计
12
作者 孙帆 黄海波 +1 位作者 隋纪祥 张程 《微波学报》 北大核心 2025年第3期92-98,共7页
针对传统的基准电压源功耗较高且精度较差的问题,基于高阶曲率补偿技术,设计了一种没有电阻和三极管的全互补金属氧化物半导体(CMOS)基准电压源。利用工作于亚阈值区的不同阈值的N型金属氧化物半导体场效应晶体管(NMOS)构成堆叠结构,产... 针对传统的基准电压源功耗较高且精度较差的问题,基于高阶曲率补偿技术,设计了一种没有电阻和三极管的全互补金属氧化物半导体(CMOS)基准电压源。利用工作于亚阈值区的不同阈值的N型金属氧化物半导体场效应晶体管(NMOS)构成堆叠结构,产生纳安量级的偏置电流和负温度系数(CTAT)电压。采用P型金属氧化物半导体场效应晶体管差分对结构产生正温度系数电压,对CTAT电压进行一阶曲率补偿。同时,利用工作于截止区的NMOS产生随温度近似成指数变化的漏电流,进行高阶曲率补偿,进一步提高基准电压源的精度,且扩展电路工作的温度范围。采用TSMC N12 nm CMOS工艺进行电路的设计。仿真结果表明,设计的基准电压源能够工作在0.45 V~1.20 V的电源电压下,输出平均值为234.5 mV的基准电压。在电源电压为0.45 V、温度范围为-40℃~125℃时,基准电压的温度系数为5.7 ppm/℃;在常温下的功耗为3.7 nW,在1 kHz频率下的电源抑制比为-59.7 dB。 展开更多
关键词 互补金属氧化物半导体基准电压源 亚阈值区 低功耗 低电源电压 高阶曲率补偿
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基于软件定义车载网络的QoS 路由规划研究
13
作者 崔峻玮 翟亚红 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期26-32,共7页
为了提高车载网络中的数据传输速率和保障业务的QoS需求,结合软件定义车载网络(SDVN)技术,设计了一种基于SDVN的深度强化学习QoS路由算法。该算法可以实现智能化控制和优化管理车载网络中的数据传输,以保证车载网络流量的控制、分配和监... 为了提高车载网络中的数据传输速率和保障业务的QoS需求,结合软件定义车载网络(SDVN)技术,设计了一种基于SDVN的深度强化学习QoS路由算法。该算法可以实现智能化控制和优化管理车载网络中的数据传输,以保证车载网络流量的控制、分配和监控,提高车载数据传输质量和效率。试验结果表明,该路由算法能较好地降低车载网络的时延,与传统路由算法相比,该算法具有更好的优化性能。 展开更多
关键词 软件定义车载网络 服务质量 路由规划 深度强化学习
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考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
14
作者 邢迪 王红霞 +1 位作者 周奎 张子越 《现代制造工程》 北大核心 2025年第4期98-108,共11页
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪... 针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制策略。首先,根据道路曲率实时计算车辆行驶速度,采用模型预测控制算法求解前轮转角,以跟踪期望路径;然后,基于积分滑模控制设计了附加横摆力矩控制器,使用双曲正切函数减小系统抖振,并根据车辆前后轴载荷进行力矩分配,控制目标是在考虑控制执行器约束和车辆稳定性约束的情况下,更加精确稳定地跟踪期望的轨迹;最后,在双移线工况和大曲率工况下进行了仿真实验,结果表明,所设计的控制策略能够有效提高轨迹跟踪精度,降低质心侧偏角峰值和横摆角速度峰值,并保证车辆的横摆稳定性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制
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汽车手刹拉索试验台控制系统的设计 被引量:1
15
作者 雷钧 罗敏 +1 位作者 李慧玲 马彬 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期166-168,共3页
在分析汽车手刹拉索被动端负荷特性曲线基础上,用MATLAB二次拟合曲线求出特性曲线方程。设计了基于欧姆龙PLC的试验台控制系统和上位机数据采集与显示软件,并给出了往复运动程序设计流程图。试验台已经在工厂实际使用,得到厂家的认可。
关键词 拉索 PLC 试验台
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学科交叉机电结合的工程实践教学研究 被引量:4
16
作者 赵文兵 高志敏 柴旺兴 《南方农机》 2020年第13期160-160,173,174,共3页
面向未来、培养多学科知识和能力的复合型人才是全面提升应用型大学教学质量的重要突破口.本文介绍了湖北汽车工业学院有机整合金工实习和电工电子实习两大常规实践教学环节,跨学科、跨专业、跨学院交叉协作融合所取得的教学改革成果,... 面向未来、培养多学科知识和能力的复合型人才是全面提升应用型大学教学质量的重要突破口.本文介绍了湖北汽车工业学院有机整合金工实习和电工电子实习两大常规实践教学环节,跨学科、跨专业、跨学院交叉协作融合所取得的教学改革成果,为建立更加多样化和个性化的工程教育培养模式提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 工程 实践教学 学科交叉
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新中国粮票管理制度化的开端——以湖北为例
17
作者 赵文兵 《农业考古》 2019年第3期76-83,共8页
粮票的广泛使用始于1955年岁末,是城乡粮食计划供应步入管理制度化轨道的重要标志之一。按使用流通区域的不同,粮票大致可分为全国通用粮票和地方粮票,同时以全国通用粮票管理办法为蓝本,各省、自治区、直辖市粮食部门也制定了相应的地... 粮票的广泛使用始于1955年岁末,是城乡粮食计划供应步入管理制度化轨道的重要标志之一。按使用流通区域的不同,粮票大致可分为全国通用粮票和地方粮票,同时以全国通用粮票管理办法为蓝本,各省、自治区、直辖市粮食部门也制定了相应的地方粮票管理办法。在经历了1956年迅即展开的调整和改进工作后,粮票使用与管理的制度化安排基本已完成:粮票管理视同现金,收有凭证、付有单据、日清月结、票帐相符。制度化初始所呈现的管理控制之严格、执行之标准化和强制化,从湖北同时期的相关规章制度和票证册籍中可以得到实证。 展开更多
关键词 粮票 湖北 管理制度
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基于壳温信息的功率器件可靠性分析 被引量:12
18
作者 崔曼 胡震 +3 位作者 张腾飞 周岩 贾蓉 刘俊杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期6760-6767,共8页
功率器件的焊料层易受到温度波动逐步发生老化脱落,造成热量无法快速消散而在芯片处积聚,引起芯片过热损毁,造成功率器件突发失效,因此,焊料层老化的实时评估是实现功率器件可靠运行的重要保障。该文通过提出基于壳温的焊料层老化评估方... 功率器件的焊料层易受到温度波动逐步发生老化脱落,造成热量无法快速消散而在芯片处积聚,引起芯片过热损毁,造成功率器件突发失效,因此,焊料层老化的实时评估是实现功率器件可靠运行的重要保障。该文通过提出基于壳温的焊料层老化评估方法,分析了焊料层老化影响的壳温分布情况,建立了基于壳温的基板二维温度梯度模型对壳温分布变化规律,研究了壳温分布变化与热阻抗的关联情况,以焊料层老化程度作为中间变量,通过离线加速老化平台采集壳温分布和热阻抗的演化信息,建立基板二维温度梯度与热阻抗关系的数据库,在工程应用中,通过布设在器件基板和散热板之间的传感器测量壳温并计算二维温度梯度,通过数据库识别热阻抗值对器件可靠性进行评估。在仿真和实验的老化分析中,表征壳温分布的二维温度与热阻抗的变化趋势相同,当器件失效时,二维温度梯度和热阻抗分别增长了16.1%、20%和20.1%,表明二维温度梯度与热阻抗受焊料层老化影响是一致的,与现有的方法相比,该方法通过壳温便可实现功率器件的可靠性评估。 展开更多
关键词 功率器件 焊料层老化 可靠性 温度梯度
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SGCNet:一种轻量化的新能源汽车电池集流盘缺陷检测模型 被引量:4
19
作者 袁磊 唐海 +2 位作者 陈彦蓉 高刃 吴文欢 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期172-182,共11页
集流盘作为新能源汽车电池的重要组成部件,其质量好坏关系到电池的性能,对车内人员的生命安全有着重要影响。实际工业应用中,在有限的计算资源下对电池集流盘缺陷进行实时检测是一项具有挑战性的任务。为了减小模型大小和计算量,降低应... 集流盘作为新能源汽车电池的重要组成部件,其质量好坏关系到电池的性能,对车内人员的生命安全有着重要影响。实际工业应用中,在有限的计算资源下对电池集流盘缺陷进行实时检测是一项具有挑战性的任务。为了减小模型大小和计算量,降低应用成本,本文提出一种轻量化的新能源汽车电池集流盘缺陷检测模型(SGCNet)。首先,采用ShuffleNet V2作为主干特征提取网络,采用分组卷积和通道重排技术,在提取有效特征的同时降低计算复杂度,降低参数量。其次,设计了轻量化的特征融合网络GC-FPN,采用轻量级GhostNet和CARAFE上采样算子,在减少参数冗余和保证检测精度的情况下充分保留特征图的语义信息,从而降低了计算成本。实验结果表明,SGCNet模型检测准确率达到了90.6%,模型大小为3.2 M,GFLOPs仅为3.6,帧率达到了178.6 fps。与目前先进的轻量化网络模型相比,具有较高检测精度和较低的计算量。最后,在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上部署SGCNet模型,进行实时检测,每张图片的检测时间为0.07 s,满足实际工业中电池集流盘缺陷检测任务对精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 电池集流盘 轻量化 缺陷检测 Jetson Nano
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基于改进YOLO v5n的舍养绵羊行为识别方法 被引量:8
20
作者 翟亚红 王杰 +3 位作者 徐龙艳 祝岚 原红光 赵逸凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期231-240,共10页
日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的... 日常行为是家畜健康状况的重要体现,在传统的行为识别方法中,通常需要人工或者依赖工具对家畜进行观察。为解决以上问题,基于YOLO v5n模型,提出了一种高效的绵羊行为识别方法,利用目标识别算法从羊圈斜上方的视频序列中识别舍养绵羊的进食、躺卧以及站立行为。首先用摄像头采集养殖场中羊群的日常行为图像,构建绵羊行为数据集;其次在YOLO v5n的主干特征提取网络中引入SE注意力机制,增强全局信息交互能力和表达能力,提高检测性能;采用GIoU损失函数,减少训练模型时的计算开销并提升模型收敛速度;最后,在Backbone主干网络中引入GhostConv卷积,有效地减少了模型计算量和参数量。实验结果表明,本研究提出的GS-YOLO v5n目标检测方法参数量仅为1.52×10^(6),相较于原始模型YOLO v5n减少15%;浮点运算量为3.3×10^(9),相较于原始模型减少30%;且平均精度均值达到95.8%,相比于原始模型提高4.6个百分点。改进后模型与当前主流的YOLO系列目标检测模型相比,在大幅减少模型计算量和参数量的同时,检测精度均有较高提升。在边缘设备上进行部署,达到了实时检测要求,可准确快速地对绵羊进行定位并检测。 展开更多
关键词 舍养绵羊 智慧养殖 行为识别 注意力机制 YOLO v5n 绵羊数据集
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