基于有限元的某多管火箭炮模态分析 被引量：4

1

作者 徐立黄 张贵林 +1 位作者 张波涛 谢家松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期110-111,115,共3页

为掌握某多管火箭炮的发射动力学特性,文中利用CAD软件Pro/E建立某多管火箭炮的简化实体模型,然后将其导入ANSYS有限元软件建立有限元模型并计算,得到了详细的模态固有频率和振型,为某多管火箭炮的振动特性分析和结构动力特性的优化设... 为掌握某多管火箭炮的发射动力学特性,文中利用CAD软件Pro/E建立某多管火箭炮的简化实体模型,然后将其导入ANSYS有限元软件建立有限元模型并计算,得到了详细的模态固有频率和振型,为某多管火箭炮的振动特性分析和结构动力特性的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 多管火箭炮 有限元 模态参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

复合材料缠绕管弯曲载荷下的力学性能 被引量：5

2

作者 蔡浩鹏 王俊鹏 +1 位作者 赵锡鑫 王钧 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期31-34,共4页

本文研究了铺层角度对缠绕制品弯曲性能及失效模式的影响,结果表明:±45°均衡层合板和复合材料管失效应变最大。复合材料缠绕管缠绕角度为±45°时,弯曲载荷作用下制品变形最大,破坏时曲率半径为0.35m;缠绕角度增加,... 本文研究了铺层角度对缠绕制品弯曲性能及失效模式的影响,结果表明:±45°均衡层合板和复合材料管失效应变最大。复合材料缠绕管缠绕角度为±45°时,弯曲载荷作用下制品变形最大,破坏时曲率半径为0.35m;缠绕角度增加,缠绕管柔性急剧降低。缠绕角度为±60°时,弯曲破坏曲率半径为0.53m,相比±45缠绕管增加了51%。随着缠绕角度的增加,弯曲破坏模式由受压屈曲失效转变为极限应变失效,增大缠绕角度可以抑制受压屈曲造成的失效。 展开更多

关键词 复合材料管 缠绕角度 四点弯曲 失效模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

某多管火箭武器射击密集度试验减少用弹量研究 被引量：2

3

作者 于存贵 梁晓扬 朱志敏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1067-1074,共8页

研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科... 研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科优化设计软件ISIGHT框架中,采用MIGA作为优化控制策略,形成了基于等起始扰动偏差思想的多管火箭炮非满管装填射击密集度试验方案。对满管齐射和非满管连续射击方案的起始扰动和射击密集度进行仿真计算。仿真结果表明,两种方案起始扰动相同,系统密集度预测值满足F检验条件,证明提出的非满管装填射击密集度试验方案是完全可行的,形成的非满管连续射击密集度试验方案可减少试验用弹量41.7%. 展开更多

关键词 兵器科学与技术 多管火箭炮 虚拟样机仿真 多岛遗传算法 非满管试验方法 密集度 等起始扰动偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于蒙特卡洛法的单全站仪调炮精度测量系统不确定度研究 被引量：6

4

作者 刘志鹏 李锴 徐强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第2期63-66,共4页

为改进调炮精度测量系统,对单全站仪调炮精度测量系统进行数学建模,采用蒙特卡洛法进行测量精度分析,并在数学模型中修正了测量过程中影响测量精度的主要因素。其测量不确定度与双经纬仪调炮精度测量系统进行了基于蒙特卡洛法的MATLAB... 为改进调炮精度测量系统,对单全站仪调炮精度测量系统进行数学建模,采用蒙特卡洛法进行测量精度分析,并在数学模型中修正了测量过程中影响测量精度的主要因素。其测量不确定度与双经纬仪调炮精度测量系统进行了基于蒙特卡洛法的MATLAB仿真计算比较。其仿真结果表明,单全站仪测量系统满足布站距离要求时,测量精度优于双经纬仪调炮精度测量系统,且单全站仪系统操作工作量仅为双经纬仪系统的一半,极大地简化了操作,提高了效率,在调炮精度测量中具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 工程测量技术 调炮精度 蒙特卡洛法 不确定度 全站仪 经纬仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于全站仪的火箭炮操瞄精度检测装置研发 被引量：1

5

作者 涂家海 方安国 +2 位作者 张金萍 张建新 潘喜利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期114-116,共3页

为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置。利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、... 为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置。利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、管间平行度检测方法及流程,并设计了相应的软件。试用结果表明,装置检测精度控制在1mil内,操作快捷,提高了检测速度。此设计为火箭炮操瞄精度检测提供了一种简明实用的解决方案,满足了精度快速检测的要求。 展开更多

关键词 电子信息技术 精度检测装置 全站仪 火箭炮

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进型WNN在火箭灭火车伺服系统中的应用 被引量：1

6

作者 侯润民 方安国 +1 位作者 胡达 侯远龙 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期45-49,共5页

针对远距离火箭灭火车伺服系统中存在强耦合、非线性和参数时变等不确定性,文中提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的小波神经网络(wavelet neural neural,WNN)控制方法。由于Levenberg-Marquardt算法具有避免局部极小所带来的系统... 针对远距离火箭灭火车伺服系统中存在强耦合、非线性和参数时变等不确定性,文中提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的小波神经网络(wavelet neural neural,WNN)控制方法。由于Levenberg-Marquardt算法具有避免局部极小所带来的系统不稳定、收敛速度快等优点,使用Levenberg-Marquardt算法优化小波神经网络的各连接权值和各阈值从而提高控制精度。仿真结果和靶场试验表明,在参数摄动和负载扰动的情况下,该种控制策略与传统的WNN控制策略相比较有更好的控制精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 小波神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

应变模态法在悬臂梁结构损伤监测诊断中的应用 被引量：3

7

作者 郭湘宇 周海燕 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期475-478,共4页

工程实际中各种结构的应变模态对于结构的微小损伤具有高度敏感性,依据这一特点及应变模态振型的变化,便于及时监测、诊断结构的损伤程度及损伤位置,以保证结构的可靠性及安全性.从理论和实验的角度探讨了应变模态的原理和参数识别方法... 工程实际中各种结构的应变模态对于结构的微小损伤具有高度敏感性,依据这一特点及应变模态振型的变化,便于及时监测、诊断结构的损伤程度及损伤位置,以保证结构的可靠性及安全性.从理论和实验的角度探讨了应变模态的原理和参数识别方法,并通过实验对悬臂梁进行应变模态参数识别,获得了悬臂梁多阶应变模态的振型图.根据悬臂梁的振型变化,判断出结构微小损伤的具体位置,并由此验证结果将应变模态法应用于工程实际并对各种结构损伤进行监测诊断的可行性. 展开更多

关键词 结构损伤 应变模态 应变传递函数 应变模态参数识别 应变模态振型

在线阅读 下载PDF 职称材料

固体火箭燃气射流冲击载荷的数值与实验研究 被引量：5

8

作者 陈四春 姜超 李军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期698-703,共6页

针对固体火箭点火飞离发射装置过程中燃气射流对发射装置的冲击作用,该文采用计算流体力学和实验测量方法对燃气射流产生的冲击载荷进行研究。利用三维黏性湍流模型和动网格技术模拟了火箭飞离发射装置过程,计算获取了冲击过程流场形成... 针对固体火箭点火飞离发射装置过程中燃气射流对发射装置的冲击作用,该文采用计算流体力学和实验测量方法对燃气射流产生的冲击载荷进行研究。利用三维黏性湍流模型和动网格技术模拟了火箭飞离发射装置过程,计算获取了冲击过程流场形成的一般规律、迎气面上的压强分布和压强随时间的变化历程等。根据数值分析结果设计实验方案,通过实验测量得到测点的压强-时间关系。比较数值与实验结果发现,二者的压强峰值相近(误差约为18%),压强-时间变化历程一致,说明该文数值分析模型和方法可用于燃气射流冲击流场的模拟分析。 展开更多

关键词 固体火箭 燃气射流 冲击载荷 数值分析 实验测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

燃气射流载荷和风载荷对适配器分离影响研究 被引量：4

9

作者 殷鑫 宋双婧 +3 位作者 于骐瑞 王新星 赵鑫 李军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期7-10,15,共5页

火箭炮利用适配器实现同时离轨发射是一种新技术。为了研究适配器落点范围及分离过程中适配器是否与火箭弹发生二次碰撞,依据真实燃气射流速度衰减规律,提出了一种简化燃气射流加载方法,并综合考虑不同衰减规律及不同风速、风向情况下... 火箭炮利用适配器实现同时离轨发射是一种新技术。为了研究适配器落点范围及分离过程中适配器是否与火箭弹发生二次碰撞,依据真实燃气射流速度衰减规律,提出了一种简化燃气射流加载方法,并综合考虑不同衰减规律及不同风速、风向情况下各载荷对适配器运动规律的影响,运用ADAMS软件进行分析。结果表明,适配器能与火箭弹安全可靠的分离,不会发生二次碰撞,但在零度方向角发射时适配器会落在炮车上,存在安全隐患。 展开更多

关键词 火箭炮 适配器 同时离轨 燃气射流 风载荷

在线阅读 下载PDF 职称材料

多管火箭武器箱式复合材料定向器长期堆码贮存吸湿-蠕变耦合行为预测 被引量：3

10

作者 孙同生 朱隽垚 +2 位作者 于存贵 杨文超 徐强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期487-498,共12页

为研究多管火箭武器箱式复合材料定向器长期堆码贮存吸湿-蠕变耦合行为,在Schapery非线性模型中引入湿移位因子,推导考虑吸湿效应的三维正交各向异性非线性蠕变本构模型。制备E-玻璃纤维/6509环氧树脂复合材料层压板,开展吸湿试验、静... 为研究多管火箭武器箱式复合材料定向器长期堆码贮存吸湿-蠕变耦合行为,在Schapery非线性模型中引入湿移位因子,推导考虑吸湿效应的三维正交各向异性非线性蠕变本构模型。制备E-玻璃纤维/6509环氧树脂复合材料层压板,开展吸湿试验、静态力学性能试验和短期蠕变-回复试验,获得复合材料吸湿特性参数和吸湿率、应力相关非线性蠕变参数。采用有限元方法建立湿扩散-非线性蠕变耦合数值分析模型,预测箱式复合材料定向器贮存15 a后的蠕变变形。结果表明:在一般条件军用仓库中,贮存1 a时间后水分扩散到定向器内表面,贮存8 a后定向器基本达到饱和吸湿状态;所有20根定向器的最大残余变形位置都位于第2、3定位安装环之间,并且在三维空间内近似呈马鞍状分布;上下两行中间位置定向器的残余变形最大,最大值为0.38 mm;左右两列中间位置定向器的残余变形最小,最小值为0.33 mm. 展开更多

关键词 多管火箭武器 复合材料定向器 堆码贮存 非线性黏弹性 吸湿-蠕变耦合

在线阅读 下载PDF 职称材料

某电液伺服系统的冗余控制 被引量：5

11

作者 陈梦 高强 +1 位作者 余世航 汤巧戈 《兵工自动化》 2017年第11期1-3,7,共4页

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术。简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析。仿... 针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术。简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析。仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 电液伺服系统 冗余控制 双CPU

在线阅读 下载PDF 职称材料

车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析 被引量：2

12

作者 张震 潘尚峰 +1 位作者 邓剑 张玉杰 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期137-140,共4页

可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载... 可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载系统进行了仿真分析。仿真结果表明:系统传递函数能有效地表征加载系统输入电压与输出扭矩的关系,系统动态性能满足快速可靠性试验要求。 展开更多

关键词 动力卡盘 电液比例加载系统 数学模型 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭武器系统的起始扰动与合理刚度 被引量：1

13

作者 陈四春 赵鑫 +1 位作者 李军 罗碧霞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期550-555,共6页

火箭武器系统的起始扰动对其射击密集度有重要影响,是火箭炮设计的一个关键指标。该文通过分析火箭武器系统起始扰动的形成原因,研究了起始扰动与火箭炮发射系统刚度的关系。发现火箭炮起落架以上部分的刚度过大不仅造成发射系统的结构... 火箭武器系统的起始扰动对其射击密集度有重要影响,是火箭炮设计的一个关键指标。该文通过分析火箭武器系统起始扰动的形成原因,研究了起始扰动与火箭炮发射系统刚度的关系。发现火箭炮起落架以上部分的刚度过大不仅造成发射系统的结构变形,还改变火箭炮的振动形态和规律。在此基础上,进行了起始扰动与火箭炮发射系统的刚度匹配分析。认为在进行火箭炮结构设计时,为了控制火箭武器系统的起始扰动,应考虑同时降低发射系统的变形量和火箭弹的起始摆动角速度,并以此为依据来选择发射系统的合理刚度。 展开更多

关键词 火箭武器系统 火箭炮 起始扰动 刚度 振动形态

在线阅读 下载PDF 职称材料

电磁推动发射装置结构优化方法及应用 被引量：4

14

作者 陈四春 杨翠东 +1 位作者 李军 郑然舜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期647-654,共8页

通过电磁推动装置移动大负载的近似模拟及优化参数设置,进行了该装置的结构拓扑优化概念设计。通过Abaqus中的VDLOAD子程序二次开发解决移动变化大负载的有限元动态加载问题。基于刚度均衡性设计方法、包含全部关键形状及尺寸设计变量... 通过电磁推动装置移动大负载的近似模拟及优化参数设置,进行了该装置的结构拓扑优化概念设计。通过Abaqus中的VDLOAD子程序二次开发解决移动变化大负载的有限元动态加载问题。基于刚度均衡性设计方法、包含全部关键形状及尺寸设计变量的全局优化方法,并且通过人工调整,采用实数编码的遗传算法对推动装置结构性能进行优化。结果表明,在满足推力稳定性的前提下,该文方法解决了电磁推动装置结构的大负载高刚度问题,且系统整体刚度在控制范围内,实现了高刚度与轻量化的平衡。 展开更多

关键词 火箭炮 电磁推动装置 发射装置 移动负载 全局优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数匹配的二级行星滚柱丝杠动力学分析 被引量：4

15

作者 吴林萍 马尚君 +1 位作者 张建新 谢立中 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期126-134,共9页

以二级行星滚柱丝杠为研究对象,补充了二级行星滚柱丝杠参数设计所需的强度条件和压杆稳定性要求,基于二级行星滚柱丝杠的运动原理,提出了各级滚柱自转与公转角速度、各级螺母直线位移与轴向移动速度的理论计算方法。根据设计参数建立... 以二级行星滚柱丝杠为研究对象,补充了二级行星滚柱丝杠参数设计所需的强度条件和压杆稳定性要求,基于二级行星滚柱丝杠的运动原理,提出了各级滚柱自转与公转角速度、各级螺母直线位移与轴向移动速度的理论计算方法。根据设计参数建立了二级行星滚柱丝杠的三维模型,并基于ADAMS软件建立了二级行星滚柱丝杠多体动力学仿真模型。将理论值与ADAMS仿真分析结果进行对比,相对误差均在可接受范围内,验证了二级行星滚柱丝杠参数匹配的合理性和理论计算方法的准确性。 展开更多

关键词 二级行星滚柱丝杠 压杆稳定性 动力学分析 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于固定目标式检测火箭炮方向调炮精度研究 被引量：5

16

作者 何一陆 朱志敏 范继 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第3期89-92,共4页

自动操瞄式火炮在出厂前均要进行调炮精度检测,自动操瞄式火箭炮也是如此。当采用基于固定目标方式进行火箭炮方向调炮精度检测时,由于火箭炮自身结构及其他原因,存在一定的方向调炮精度检测误差。根据现场工作实践,总结出基于固定目标... 自动操瞄式火炮在出厂前均要进行调炮精度检测,自动操瞄式火箭炮也是如此。当采用基于固定目标方式进行火箭炮方向调炮精度检测时,由于火箭炮自身结构及其他原因,存在一定的方向调炮精度检测误差。根据现场工作实践,总结出基于固定目标方式的火箭炮方向调炮精度检测方法,以及在进行这种方向调炮精度检测时对场地形态的要求;火箭炮在场地上停放的位置的要求;具体分析了火箭炮相对固定检测目标位置不同时对方向调炮误差精度的影响;对火箭炮与固定目标距离不同时的最大调炮误差进行了估算。 展开更多

关键词 工程测量技术 检测精度 调炮误差 检测目标

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属条材直线度在线测量的新方法 被引量：1

17

作者 吴舒晨 王少军 +1 位作者 马汉勇 卢红 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第2期177-181,187,共6页

提出了一种测量金属条材直线度的新方法—新组合法。该方法将频域两组两点法与逐次两点相结合,在实现工件直线度无理论误差重构的同时,解决了传统频域法重构短工件时横向分辨率低的问题,能够高精度地测量金属条材的直线度。首先,将所有... 提出了一种测量金属条材直线度的新方法—新组合法。该方法将频域两组两点法与逐次两点相结合,在实现工件直线度无理论误差重构的同时,解决了传统频域法重构短工件时横向分辨率低的问题,能够高精度地测量金属条材的直线度。首先,将所有的采样点通过新组合法分为若干组;其次使用频域两组两点法将其重构为相同数量且横向分辨率较低的曲线,应用逐次两点法并分析传感器之间的调零误差,得到重构曲线之间的位置关系;最后将多条曲线拟合,获得最终的精确重构曲线。基于matlab的重构算法仿真和对LG型直线导轨的测量实验证明了新组合法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 直线度 在线测量 误差分离技术 调零误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NNCA的某破障武器模糊自适应动态面控制 被引量：3

18

作者 沙烨镇 余世航 陈机林 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期24-30,共7页

为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合... 为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合动态面控制方法设计自适应控制器以解决模糊控制带来的控制精度差的问题。仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、破障精度并提高调炮的快速性。 展开更多

关键词 破障武器 动态面控制 模糊控制 最近邻聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NSGA-Ⅱ的产品开发任务调度多目标优化 被引量：11

19

作者 田启华 明文豪 +2 位作者 文小勇 杜义贤 周祥曼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期2758-2766,共9页

针对传统的加权系数法和约束法等不能很好解决产品开发任务调度多目标优化的问题,建立了以产品开发时间和成本为目标的多目标优化模型,采用改进的非支配排序遗传算法得出Pareto最优解集,并利用模糊优选法对该解集进行选优,确定了产品开... 针对传统的加权系数法和约束法等不能很好解决产品开发任务调度多目标优化的问题,建立了以产品开发时间和成本为目标的多目标优化模型,采用改进的非支配排序遗传算法得出Pareto最优解集,并利用模糊优选法对该解集进行选优,确定了产品开发任务调度的最优执行方案。对两个经典多目标测试函数的求解及对比分析表明了该算法的优越性,结合实例说明了该方法的实施过程及有效性。 展开更多

关键词 产品开发 任务调度 多目标优化 改进的非支配排序遗传算法 模糊优选法

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭导弹发射过程人员安全性实验系统构建

20

作者 张贵林 李永胜 +2 位作者 徐立黄 张波涛 谢家松 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期232-234,共3页

目前,关于火箭武器系统的实验主要研究的是系统本身的性能指标,而缺乏针对人员安全的实验研究。为评价火箭导弹发射过程中人员的安全性,文中系统的整理了国内外各种振动、噪声、冲击波、高温的安全评价标准。根据各种人体耐受标准以及... 目前,关于火箭武器系统的实验主要研究的是系统本身的性能指标,而缺乏针对人员安全的实验研究。为评价火箭导弹发射过程中人员的安全性,文中系统的整理了国内外各种振动、噪声、冲击波、高温的安全评价标准。根据各种人体耐受标准以及相关的测试规范,选择相匹配的传感器及其它相关的各种硬件,构建实验系统。对进行人员安全性实验分析及对火箭系统进行人机工程设计有较大的参考价值。 展开更多

关键词 火箭武器系统 安全评价 实验系统

在线阅读 下载PDF 职称材料