期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
被引量：
1
1
作者
马强
李华鑫
张强
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第8期70-73,共4页
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法...
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。
展开更多
关键词
协同控制理论
滑移率
汽车防抱死系统
无抖振
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
被引量：
1
1
作者
马强
李华鑫
张强
机构
湖北文理学院湖北省纯电动汽车测控工程技术研究中心
武汉科技大学
汽车
与交通
工程
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第8期70-73,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51307047)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815)
湖北省科技创新专项重大项目(2016AAA051)。
文摘
根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。
关键词
协同控制理论
滑移率
汽车防抱死系统
无抖振
Keywords
Synergetic Control Theory
Slip Ratio
Anti-Lock Braking System
Chattering-Free
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用协同理论的新型制动防抱死控制器设计
马强
李华鑫
张强
《机械设计与制造》
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
