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空间光通信终端精跟踪伺服系统研究
被引量:
7
1
作者
黎明
艾勇
曹阳
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期262-265,共4页
为了提高空间光通信中的精跟踪伺服系统的跟踪精度,采用神经网络比例-积分-微分算法,解决精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和压电陶瓷驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足。通过3层结构反向传播神经网络自学习方法,在线...
为了提高空间光通信中的精跟踪伺服系统的跟踪精度,采用神经网络比例-积分-微分算法,解决精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和压电陶瓷驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足。通过3层结构反向传播神经网络自学习方法,在线调整比例-积分-微分控制器的系数,控制压电陶瓷驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。进行了理论分析和实验验证,取得了室内精跟踪数据。结果表明,神经网络比例-积分-微分控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;采用400Hz 的 CCD,精跟踪伺服系统对40Hz 以下的抖动能有效抑制,基本能满足在空间光通信中跟踪带宽需要。
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关键词
光通信
精跟踪
自适应神经网络比例-积分-微分控制器
压电陶瓷驱
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职称材料
基于DPIM调制的MIMO空间光通信系统
被引量:
3
2
作者
黎明
艾勇
曹阳
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2325-2329,共5页
为了抑制空间光通信中大气湍流效应和降低误包率,提出了一种引入分布式多出多入技术,基于数字脉冲间隔调制的多出多入空间光通信系统.在弱湍流信道模型和APD探测器下建立了多出多入系统链路模型,推导了最大似然检测下的最佳阈值和误包率...
为了抑制空间光通信中大气湍流效应和降低误包率,提出了一种引入分布式多出多入技术,基于数字脉冲间隔调制的多出多入空间光通信系统.在弱湍流信道模型和APD探测器下建立了多出多入系统链路模型,推导了最大似然检测下的最佳阈值和误包率.计算结果表明:发射分集通过多路径传输平滑接收信号光强起伏;接收分集增加孔径平滑效应,减弱接收光强起伏;在发射平均功率、接收孔径总面积和背景噪音相同的条件下,数字脉冲间隔调制的不同多出多入系统存在几乎相同的最佳雪崩光电二极管增益;比较多出多入通信系统下三种调制方式,数字脉冲间隔调制的误包率较少劣于PPM调制而大大优于OOK调制.
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关键词
光通信
分布式多入多出
数字脉冲间隔调制
湍流
误包率
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职称材料
现代教育技术环境下教书育人浅议
被引量:
11
3
作者
张群耀
黄海军
刘宝珍
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004年第7期73-75,共3页
教书育人在高校德育中占有举足轻重的地位,尤其在现代教育技术环境下,教书育人如何创新以培养学生健全人格及良好个性,实现千人千面的教育理想,怎样将创造精神、创新能力培养及终身学习的理念贯穿于教书育人的全过程,使学生德才兼备、...
教书育人在高校德育中占有举足轻重的地位,尤其在现代教育技术环境下,教书育人如何创新以培养学生健全人格及良好个性,实现千人千面的教育理想,怎样将创造精神、创新能力培养及终身学习的理念贯穿于教书育人的全过程,使学生德才兼备、全面发展,等等,迫切需要我们深入研究和求索。
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关键词
现代教育技术
人文教育
师德素养
教书育人
教育创新
终身学习
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职称材料
空间光通信中精跟踪控制器的设计
被引量:
11
4
作者
黎明
黄勇
艾勇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期270-274,共5页
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加...
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。
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关键词
空间光通信
精跟踪
自适应模糊PID控制器
PZT驱动
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职称材料
16KM空间光通信的跟踪实验研究
被引量:
9
5
作者
黎明
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期230-234,共5页
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最...
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明:抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了80%和起伏均方差减少4倍,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小;RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性。
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关键词
光通信
精跟踪
RBF神经网络
PID控制器
PZT驱动器
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职称材料
星地光通信中分集传输性能分析
被引量:
1
6
作者
黎明
艾勇
曹阳
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期43-45,共3页
分集传输技术是抑制星地光通信中大气湍流效应和链路中断的有效手段之一。文章首先介绍MISO链路模型,从理论上分析大气湍流对激光通信的影响,以及研究光束间的相关性。然后提出星地光通信无论在小天顶角还是在大天顶角时,都可以选择一...
分集传输技术是抑制星地光通信中大气湍流效应和链路中断的有效手段之一。文章首先介绍MISO链路模型,从理论上分析大气湍流对激光通信的影响,以及研究光束间的相关性。然后提出星地光通信无论在小天顶角还是在大天顶角时,都可以选择一个合适尺度变换-对数均方差增益因子G,MISO大气湍流信道模型等效为一个单光束信道,并通过数值仿真计算验证了模型的正确性。随光束n的增加,大天顶角MISO链路的接收光强分布从gamma-gamma分布逐渐趋于对数正态分布。最后分析MISO链路的信道误码性能。结果表明,MISO链路实质是减少接收光强的对数方差,改善MISO信道性能关键是减小光束间的相关性。
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关键词
星地光通信
分集传输
光强起伏
误码率
概率密度函数
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职称材料
现代教育技术与高校德育创新
被引量:
4
7
作者
张群耀
《黑龙江高教研究》
北大核心
2005年第12期56-58,共3页
高校德育在创新教育培养学生创新人格上起着极其重要的作用。因此,现代教育技术环境下高校德育应以人为本,培养大学生创新人格,将做人、做事、做学问合而为一,倡导大学生的自律观和终身学习观,使之成为社会需要的德艺双馨、和谐发展的...
高校德育在创新教育培养学生创新人格上起着极其重要的作用。因此,现代教育技术环境下高校德育应以人为本,培养大学生创新人格,将做人、做事、做学问合而为一,倡导大学生的自律观和终身学习观,使之成为社会需要的德艺双馨、和谐发展的高素质人才。
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关键词
现代教育技术
创新教育
高校德育
创新人格
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职称材料
题名
空间光通信终端精跟踪伺服系统研究
被引量:
7
1
作者
黎明
艾勇
曹阳
机构
湖北师范学院信息工程系
武汉大学电子
信息
学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期262-265,共4页
基金
湖北省教育厅教研基金资助项目(20070321)
文摘
为了提高空间光通信中的精跟踪伺服系统的跟踪精度,采用神经网络比例-积分-微分算法,解决精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和压电陶瓷驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足。通过3层结构反向传播神经网络自学习方法,在线调整比例-积分-微分控制器的系数,控制压电陶瓷驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。进行了理论分析和实验验证,取得了室内精跟踪数据。结果表明,神经网络比例-积分-微分控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;采用400Hz 的 CCD,精跟踪伺服系统对40Hz 以下的抖动能有效抑制,基本能满足在空间光通信中跟踪带宽需要。
关键词
光通信
精跟踪
自适应神经网络比例-积分-微分控制器
压电陶瓷驱
Keywords
optic communication
fine tracking
adaptive neural network
proportion-integral-differential controller
pizoelectric ceramic actuator
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于DPIM调制的MIMO空间光通信系统
被引量:
3
2
作者
黎明
艾勇
曹阳
机构
武汉大学电子
信息
学院
湖北师范学院信息工程系
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期2325-2329,共5页
文摘
为了抑制空间光通信中大气湍流效应和降低误包率,提出了一种引入分布式多出多入技术,基于数字脉冲间隔调制的多出多入空间光通信系统.在弱湍流信道模型和APD探测器下建立了多出多入系统链路模型,推导了最大似然检测下的最佳阈值和误包率.计算结果表明:发射分集通过多路径传输平滑接收信号光强起伏;接收分集增加孔径平滑效应,减弱接收光强起伏;在发射平均功率、接收孔径总面积和背景噪音相同的条件下,数字脉冲间隔调制的不同多出多入系统存在几乎相同的最佳雪崩光电二极管增益;比较多出多入通信系统下三种调制方式,数字脉冲间隔调制的误包率较少劣于PPM调制而大大优于OOK调制.
关键词
光通信
分布式多入多出
数字脉冲间隔调制
湍流
误包率
Keywords
Optical communication
Distributed MIMO
DPIM
Atmospheric turbulent
Packet error rate
分类号
TN929.12 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
现代教育技术环境下教书育人浅议
被引量:
11
3
作者
张群耀
黄海军
刘宝珍
机构
湖北师范学院信息工程系
湖北
师范学院
人事处
出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004年第7期73-75,共3页
基金
湖北师范学院资助项目"基于网络的高校德育仿真实验研究"(项目编号:2003B07)。
文摘
教书育人在高校德育中占有举足轻重的地位,尤其在现代教育技术环境下,教书育人如何创新以培养学生健全人格及良好个性,实现千人千面的教育理想,怎样将创造精神、创新能力培养及终身学习的理念贯穿于教书育人的全过程,使学生德才兼备、全面发展,等等,迫切需要我们深入研究和求索。
关键词
现代教育技术
人文教育
师德素养
教书育人
教育创新
终身学习
分类号
G40-012 [文化科学—教育学原理]
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职称材料
题名
空间光通信中精跟踪控制器的设计
被引量:
11
4
作者
黎明
黄勇
艾勇
机构
湖北师范学院信息工程系
武汉大学电子
信息
学院
总装部重庆军代局
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期270-274,共5页
基金
湖北省教育厅教研基金资助项目(CXY2009B032)
文摘
精跟踪伺服系统设计是APT的核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对空间光通信中压电陶瓷驱动FSM偏转具有非线性、时变不确定性和纯滞后等特性,提出变论域自适应模糊PID控制方法。引入变论域思想,并通过对输入变量加入伸缩因子的方式来实现变论域的目的,自适应能力和抗干扰能力明显增强,可有效解决稳定性与准确性的矛盾。实验结果表明:模糊PID控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性;跟踪精度可达到5μrad,对卫星平台振动和大气湍流引起信标光斑抖动有一定的抑制作用,能够满足空间光通信精跟踪精度的要求。
关键词
空间光通信
精跟踪
自适应模糊PID控制器
PZT驱动
Keywords
Free space optical communication
Fine tracking
Adaptive fuzzy PID controller
PZT actuator
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
16KM空间光通信的跟踪实验研究
被引量:
9
5
作者
黎明
黄勇
机构
武汉大学电子
信息
学院
湖北师范学院信息工程系
总装部重庆军代局
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期230-234,共5页
基金
湖北省教育厅教研基金项目(CXY2009B032)资助
文摘
跟踪伺服系统设计是APT核心技术,决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,采用RBF神经网络自学习方法,控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明:抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了80%和起伏均方差减少4倍,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小;RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性,并提高了伺服系统实时性。
关键词
光通信
精跟踪
RBF神经网络
PID控制器
PZT驱动器
Keywords
optic communication
fine tracking
RBF neural network PID controller
PZT actuator
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
星地光通信中分集传输性能分析
被引量:
1
6
作者
黎明
艾勇
曹阳
机构
湖北师范学院信息工程系
武汉大学电子
信息
学院
出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期43-45,共3页
文摘
分集传输技术是抑制星地光通信中大气湍流效应和链路中断的有效手段之一。文章首先介绍MISO链路模型,从理论上分析大气湍流对激光通信的影响,以及研究光束间的相关性。然后提出星地光通信无论在小天顶角还是在大天顶角时,都可以选择一个合适尺度变换-对数均方差增益因子G,MISO大气湍流信道模型等效为一个单光束信道,并通过数值仿真计算验证了模型的正确性。随光束n的增加,大天顶角MISO链路的接收光强分布从gamma-gamma分布逐渐趋于对数正态分布。最后分析MISO链路的信道误码性能。结果表明,MISO链路实质是减少接收光强的对数方差,改善MISO信道性能关键是减小光束间的相关性。
关键词
星地光通信
分集传输
光强起伏
误码率
概率密度函数
Keywords
satellite - to- ground optical communications
transmit diversity
intensity fluctuation
bit error rate
probability density function
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
现代教育技术与高校德育创新
被引量:
4
7
作者
张群耀
机构
湖北师范学院信息工程系
出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
2005年第12期56-58,共3页
基金
2005年度湖北省教育厅重点科研项目<基于网络的高校德育创新研究与应用>(项目编号:B200522003)
文摘
高校德育在创新教育培养学生创新人格上起着极其重要的作用。因此,现代教育技术环境下高校德育应以人为本,培养大学生创新人格,将做人、做事、做学问合而为一,倡导大学生的自律观和终身学习观,使之成为社会需要的德艺双馨、和谐发展的高素质人才。
关键词
现代教育技术
创新教育
高校德育
创新人格
Keywords
modem education technology
innovation education
university moral education
creative personality
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间光通信终端精跟踪伺服系统研究
黎明
艾勇
曹阳
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
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职称材料
2
基于DPIM调制的MIMO空间光通信系统
黎明
艾勇
曹阳
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
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职称材料
3
现代教育技术环境下教书育人浅议
张群耀
黄海军
刘宝珍
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004
11
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职称材料
4
空间光通信中精跟踪控制器的设计
黎明
黄勇
艾勇
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
11
在线阅读
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职称材料
5
16KM空间光通信的跟踪实验研究
黎明
黄勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
6
星地光通信中分集传输性能分析
黎明
艾勇
曹阳
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
7
现代教育技术与高校德育创新
张群耀
《黑龙江高教研究》
北大核心
2005
4
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职称材料
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