机床在加工过程中,负载会随着切削条件和加工步骤的变化而波动,而齿轮传动系统中的平行轴在运转过程中会产生振动和摩擦,传导到传感器中,导致速度信号产生噪声。在负载不均衡的情况下,若缺少合理约束会使得转速出现偏差,扰乱转速控制系...机床在加工过程中,负载会随着切削条件和加工步骤的变化而波动,而齿轮传动系统中的平行轴在运转过程中会产生振动和摩擦,传导到传感器中,导致速度信号产生噪声。在负载不均衡的情况下,若缺少合理约束会使得转速出现偏差,扰乱转速控制系统的稳定性。对此,提出机床齿轮传动平行轴同步转速控制方法。通过集中参数法构建平行轴动力学方程,对其展开平行最大动能计算。引入离散小波变换方法,分解平行轴速度偏差信号,选择最优小波基函数,利用小波多分辨模糊(Multiresolution Proportional Integral Derivative,MRPID)控制器有效滤除信号内的噪声,实时调整转速偏差信号。引入模糊自适应算法,以平行最大动能为约束,配合调整后的转速偏差信号,实现同步转速控制。仿真分析表明:所提方法应用下同步转速均控制在1200/rpm,在17ms时即可实现转速控制,控制后的转速趋于平稳,节能效果更优。展开更多
文摘机床在加工过程中,负载会随着切削条件和加工步骤的变化而波动,而齿轮传动系统中的平行轴在运转过程中会产生振动和摩擦,传导到传感器中,导致速度信号产生噪声。在负载不均衡的情况下,若缺少合理约束会使得转速出现偏差,扰乱转速控制系统的稳定性。对此,提出机床齿轮传动平行轴同步转速控制方法。通过集中参数法构建平行轴动力学方程,对其展开平行最大动能计算。引入离散小波变换方法,分解平行轴速度偏差信号,选择最优小波基函数,利用小波多分辨模糊(Multiresolution Proportional Integral Derivative,MRPID)控制器有效滤除信号内的噪声,实时调整转速偏差信号。引入模糊自适应算法,以平行最大动能为约束,配合调整后的转速偏差信号,实现同步转速控制。仿真分析表明:所提方法应用下同步转速均控制在1200/rpm,在17ms时即可实现转速控制,控制后的转速趋于平稳,节能效果更优。