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基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究 被引量：12
1
作者 王正家 何博 +2 位作者 李涛 李明 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期139-142,共4页
针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种... 针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 初始比例值优化 模糊自适应PI控制算法 仿真 动态性能
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基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法 被引量：18
2
作者 王正家 夏正乔 +2 位作者 孙楚杰 王幸 李明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期723-727,748,共6页
针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方... 针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方法通过在移动目标上增加多信号源,使自主跟随机器人与移动目标之间建立冗余信道,并通过多传感器信息融合方法,计算出移动目标中心位置及实时移动姿态;设置测距模块,使自主跟随机器人能避开障碍,保持跟随。根据此方法建立了多信号源定位模型和算法,并对该算法进行了实验验证。实验结果表明,该方法能够准确的对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且信号盲区小,能有效的避开障碍,保持对移动目标的跟随,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 自主跟随机器人 定位 多传感器信息融合 多信号源 避障
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基于机器视觉的织物检测方法的研究 被引量：5
3
作者 赵大兴 朱锦雷 +1 位作者 李九灵 颜云辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期99-101,共3页
对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提... 对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提取效果、较低的误检率和较低的算法复杂度。 展开更多
关键词 图像增强 边缘检测 局部阈值 形态学 斑点特征
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基于模拟退火-粒子群算法的wMPS布局优化 被引量：9
4
作者 岳翀 熊芝 薛彬 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期67-73,共7页
空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用... 空间测量定位系统是一种在多测站协同作用下实现坐标测量的大尺寸测量系统,因此测站布局优化成为了重要研究问题。为解决此问题,本文提出了一种基于模拟退火粒子群算法的测站优化部署方案,以定位精度,覆盖度,使用成本作为优化函数,运用粒子群算法及模拟退火算法进行协同搜索,并建立模拟退火粒子群算法的测站布局优化流程,对两到四个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,该方法能快速收敛于最优解并获得一种较优的测站布局。 展开更多
关键词 大尺寸测量 测站部署 空间测量定位系统 模拟退火粒子群算法
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夜间车道线检测的研究 被引量：6
5
作者 王正家 王若 +1 位作者 吴顺尧 何涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期26-29,共4页
夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线... 夜间环境下的车道线检测是汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。由于夜间环境下存在图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的特点,使当前在日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此问题,该文提出一种夜间车道线检测的方法。通过从摄像机获取的图像中提取感兴趣区域,采用双边滤波去除感兴趣区域中的噪点,并使用暗光增强算法提高对比度,最后通过边缘检测算法提取出边缘并应用霍夫变换得出直线。应用该文算法对夜间环境下的车道图像进行测试,实验结果表明,该文算法较常规的车道检测算法更能准确地检测出车道线。 展开更多
关键词 车道线检测 图像增强 边缘检测 霍夫变换 非线性拉伸 双边滤波
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基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法 被引量：4
6
作者 王正家 吴春林 +2 位作者 柯黎明 陈文重 刘城逍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期1203-1209,共7页
对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross c... 对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross correlation)算法与RANSAC(random sample consensus)算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。 展开更多
关键词 图像拼接 全景稳像算法 Harris特征点检测 图像补偿
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复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用 被引量：3
7
作者 王正家 李明 +2 位作者 夏正乔 何博 何涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期157-160,共4页
针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多... 针对跟随机器人在多障碍物的自由空间中,难以对移动目标定位、运动估计并主动跟随的问题,提出一种复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法,在移动目标与跟随机器人之间建立多信号源冗余信道,通过扩散式信道切换观测多个信号源信息,合理设计权值进行信息融合,计算出移动目标的中心位置及运动速度和方向。由此,建立多信号源定位模型,分析得出跟随机器人与移动目标间出现障碍物时的跟随方法。在此基础上,设计了随动式的跟随定位系统并进行实验,结果表明:该方法能快速、准确地实现自由空间中跟随机器人在对移动目标的自主跟随。 展开更多
关键词 自由空间 移动目标 跟随机器人 自主跟随 多信息融合
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基于IAGA的空间测量定位系统测站优化部署 被引量：3
8
作者 熊芝 岳翀 薛彬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期561-566,共6页
空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位... 空间测量定位系统是一种基于光电扫描的角度交汇测量系统,由于该系统是在多测站协同作用下实现坐标测量,因此测站的布局优化是应用时面临的重要问题。为了解决该问题,提出了一种基于改进自适应遗传算法的测站优化部署方案。以系统定位精度、覆盖度和使用成本作为多目标优化函数;将进化代数衰减因子与自适应遗传算法相结合,根据多目标函数建立改进自适应遗传算法优化流程;对2~4个测站进行仿真优化分析。仿真结果表明,与传统自适应遗传算法相比,该方法能在10~20代内收敛到最优解并获得更优的目标函数值。因此该方法在空间布局优化设计中能有效提高系统的测量性能。 展开更多
关键词 交汇测量 测站部署 空间测量定位系统 改进自适应遗传算法
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基于Cortex-M3的CAN总线中继器设计 被引量：3
9
作者 余坤 刘文超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第7期33-35,67,共4页
文章阐述CAN总线中继器在生产方面的主要应用,针对CAN总线在生产现场环境使用特殊性,基于提高矿用CAN总线通信系统子网能力考虑,采用以Cortex-M3为核心的STM32芯片,设计一款单芯片CAN总线隔离中继器,内含TJA1050信号收发器和6N137光电... 文章阐述CAN总线中继器在生产方面的主要应用,针对CAN总线在生产现场环境使用特殊性,基于提高矿用CAN总线通信系统子网能力考虑,采用以Cortex-M3为核心的STM32芯片,设计一款单芯片CAN总线隔离中继器,内含TJA1050信号收发器和6N137光电隔离器,保证可靠性、运行速度和抗干扰能力,将其用于印染企业,对生产进行运行状态监测和网络化管理。现场试验结果表明:该设计结构简单,抗干扰能力强,稳定性能好。 展开更多
关键词 CAN总线 CORTEX-M3 隔离中继器
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基于分形理论的环形零件二维分形特征分析 被引量：1
10
作者 范语馨 余坤 何涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期133-138,83,共7页
通过对典型环形机械零件同步器齿环和齿轮的分析,发现环形零件具有不规则自相似性,因此采用分形理论及分形维数算法(结构函数法和盒子法)计算同步器齿环和齿轮的分形维数,证明了用分形理论可以表示环形零件的测量特征。进一步研究基于... 通过对典型环形机械零件同步器齿环和齿轮的分析,发现环形零件具有不规则自相似性,因此采用分形理论及分形维数算法(结构函数法和盒子法)计算同步器齿环和齿轮的分形维数,证明了用分形理论可以表示环形零件的测量特征。进一步研究基于分形测量特征的环形零件缺陷识别问题,结果表明:盒子法相比较于结构函数法识别缺陷同步器齿环具有更好的稳定性和准确性;结构函数法相比较盒子法识别缺陷齿轮具有更好的稳定性和准确性;不同的环形零件利用不同的分形维数算法,可以计算出其不同的测量特征。 展开更多
关键词 同步器齿环 齿轮 分形维数 结构函数法 盒子法
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