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机构
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自动缝纫机嵌入式控制系统设计
被引量:
9
1
作者
游达章
李芮秉
+1 位作者
张业鹏
何冠楠
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期124-127,共4页
设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个...
设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个相位的运动位置。通过人机界面实现对相关参数的修改。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,为新一代自动缝纫机的设计研发提供了一个可行的方案。
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关键词
自动缝纫机
运动精准性
时序
人机交互
嵌入式控制系统
STM32F103
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职称材料
DDA圆弧插补算法改进研究
被引量:
7
2
作者
游达章
谈太振
+1 位作者
张业鹏
刘攀
《现代电子技术》
2021年第3期87-90,共4页
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,...
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。
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关键词
算法改进
数控系统
插补计算
圆弧插补
离散点拟合
最小二乘圆
快速评价
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职称材料
齿轮焊缝超声检测信号降噪方法研究
被引量:
4
3
作者
张旭
程江
+2 位作者
涂君
蔡琛
宋小春
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第4期32-37,共6页
汽车变速箱齿轮焊缝的超声检测过程中,超声回波信号存在信噪比较低导致误检率较高的问题。该文根据齿轮焊缝超声检测信号中噪声的特点,提出利用经验模态分解进行滤波的方法。针对经验模态分解过程中出现的虚假频率现象,提出镜像扩展的...
汽车变速箱齿轮焊缝的超声检测过程中,超声回波信号存在信噪比较低导致误检率较高的问题。该文根据齿轮焊缝超声检测信号中噪声的特点,提出利用经验模态分解进行滤波的方法。针对经验模态分解过程中出现的虚假频率现象,提出镜像扩展的解决算法,把镜内信号映射成一个周期性的信号,抑制端点效应,避免虚假频率现象。仿真结果表明该方法可有效提高信噪比且抑制虚假频率的产生,通过标准伤试块的实验结果表明,该文提出的方法可以在较小硬件开销的情况下,有效减小噪声信号干扰,将噪声峰值从高于闸门8.4%降低到低于闸门7.9%,提高检测效率。
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关键词
超声检测
经验模态分解
镜像扩展算法
降噪
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职称材料
数控系统自适应加速寿命试验优化
4
作者
乾凡
游达章
张业鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第11期26-28,34,共4页
将温度作为唯一的应力应用于自适应加速寿命的试验方法中进行试验,在应用改进的遗传算法的情况下,最小精度由试验而得,自适应最佳的加速寿命试验方案优化设计的方法由此设计得到,该优化方案的目标是正常工作应力水平下产品的可靠性评估...
将温度作为唯一的应力应用于自适应加速寿命的试验方法中进行试验,在应用改进的遗传算法的情况下,最小精度由试验而得,自适应最佳的加速寿命试验方案优化设计的方法由此设计得到,该优化方案的目标是正常工作应力水平下产品的可靠性评估精度和试验的截尾数量,即试验的成本,在这种情况下,自适应加速寿命试验方案的优化设计的数学模型依据温度应力而建立。试验以数控系统HNC-21M为样本,其优化设计的结果显示,优化后的试验在试验数据的评估精度提高的同时也减少了试验的次数,并且试验的样本量和试验时间不同程度的减少和缩短。
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关键词
适应加速寿命
优化方案
改进的遗传算法
评估精度
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职称材料
激光选区微织构增强不锈钢表面冷凝传热
被引量:
2
5
作者
娄德元
刘庆
+5 位作者
梅胜
杨少坤
翟中生
郑重
成健
刘顿
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期202-210,共9页
目的针对特殊润湿性表面常用的化学法修饰具有高污染、热阻大和加工周期长的缺点,采用无化学的激光选区微织构技术增强不锈钢表面冷凝传热性能。方法用纳秒脉冲光纤激光正交扫描微织构不锈钢表面,获得正方形网格沟槽-凸起结构的超亲水表...
目的针对特殊润湿性表面常用的化学法修饰具有高污染、热阻大和加工周期长的缺点,采用无化学的激光选区微织构技术增强不锈钢表面冷凝传热性能。方法用纳秒脉冲光纤激光正交扫描微织构不锈钢表面,获得正方形网格沟槽-凸起结构的超亲水表面,在电热恒温干燥箱中热处理降低其表面自由能,获得接触角156.7°与滚动角4.2°的不锈钢超疏水表面。然后对超疏水表面进行激光二次微织构,制备出楔形超疏水-超亲水选区微织构表面。通过SEM、XPS及三维光学显微镜分析表面形貌、化学成分及三维轮廓。对比单一超亲水、超疏水及原始表面,测得试样背面温度、冷凝水量和冷凝液滴平均脱落直径,根据相关冷凝传热理论公式计算出四种试样的表面冷凝传热系数。结果冷凝实验表明,楔形选区微织构表面冷凝传热系数可达到(159.7±1.8) W/(m^2·K),其表面冷凝液滴平均脱落直径达到1.2 mm,约为单一超疏水表面冷凝传热系数的2.0倍,冷凝液滴平均脱落直径为全超疏水的55%。结论选区微织构表面超亲水楔形通道对液流有自驱动作用,使冷凝液快速汇聚后脱离冷凝表面,这一选区微织构图案相比单一原始、超亲水及超疏水表面拥有更好的冷凝传热效果;同时表面冷凝液滴平均脱落直径减小,从而具有更高的冷凝传热系数。
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关键词
不锈钢
冷凝传热系数
选区微织构
纳秒激光
楔形通道
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职称材料
基于时间序列的微藻生长环境参数的预测模型
被引量:
2
6
作者
聂磊
蔡文涛
+1 位作者
黄一凡
董正琼
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2021年第5期1183-1189,共7页
掌握微藻生长环境中的温度、硝酸盐浓度、氧气浓度等参数的变化规律有利于提高生物产出量。本研究利用钝顶螺旋藻全生长周期中的大量环境参数,引入时间序列预测方法,通过极大似然估计,得到线性回归模型,同时引入状态空间预测方法,将低...
掌握微藻生长环境中的温度、硝酸盐浓度、氧气浓度等参数的变化规律有利于提高生物产出量。本研究利用钝顶螺旋藻全生长周期中的大量环境参数,引入时间序列预测方法,通过极大似然估计,得到线性回归模型,同时引入状态空间预测方法,将低维的线性模型映射到高维空间,以消除低维空间下模型的不准确性。为评估模型的有效性,采用了杜宾-瓦特森检验法、图像法、均方根误差、平均绝对误差和最大误差等评估方法和指标进行评估和验证。预测结果显示,自回归滑动平均模型和自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型均可用于预测微藻生长的环境参数;与前者相比,后者预测误差更小,模型拟合更精确,能更好地揭示钝顶螺旋藻生长过程中环境参数的内在规律。
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关键词
钝顶螺旋藻
自回归滑动平均模型
自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型
环境参数
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职称材料
基于红外双频光拍频的绝对距离测量方法研究
被引量:
1
7
作者
邹峰
张官扬
+1 位作者
郑天雄
刘自胜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第7期110-117,共8页
提出了一种基于红外双频光产生拍频信号的方法,从而开展绝对距离测量的研究。理论过程中,基于光的干涉原理,首先建立了测距理论模型,得到了测距距离与位相、频率之间的函数表达式。实验过程中,搭建了红外双频光拍频测距实验系统,并结合...
提出了一种基于红外双频光产生拍频信号的方法,从而开展绝对距离测量的研究。理论过程中,基于光的干涉原理,首先建立了测距理论模型,得到了测距距离与位相、频率之间的函数表达式。实验过程中,搭建了红外双频光拍频测距实验系统,并结合测距理论,通过加电子学器件把拍频信号转变成电子学干涉信号。数据处理过程中,提出了利用曲线拟合的方法对实验信号进行处理,最后把大量的曲线拟合结果进行了高斯拟合,通过数据分析得到待测距离为(24.06±0.04) m。
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关键词
红外双频光
绝对距离测量
电子学干涉
曲线拟合
高斯拟合
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职称材料
基于光学干涉条纹拼接方法的待测距离研究
8
作者
邹峰
张官扬
+1 位作者
郑天雄
刘自胜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第5期122-126,共5页
提出了一种基于光学干涉条纹拼接方法,来对待测距离进行测量研究。理论过程中,基于光学干涉原理,建立了单频光测距离理论模型。实验过程中,搭建了基于光学干涉方法的测距实验装置。在待测距离实验装置搭建完成后,进行了光路调节来产生...
提出了一种基于光学干涉条纹拼接方法,来对待测距离进行测量研究。理论过程中,基于光学干涉原理,建立了单频光测距离理论模型。实验过程中,搭建了基于光学干涉方法的测距实验装置。在待测距离实验装置搭建完成后,进行了光路调节来产生光学干涉,得到干涉条纹。实验数据处理过程中,基于光学干涉条纹时域信号进行了条纹拼接,得到了拼接干涉条纹。最后对拼接干涉条纹进行了频谱分析,结果显示,待测距离为21.81 m,测距统计误差为0.08 m。
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关键词
光学干涉
测距实验装置
干涉条纹
条纹拼接
待测距离
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职称材料
题名
自动缝纫机嵌入式控制系统设计
被引量:
9
1
作者
游达章
李芮秉
张业鹏
何冠楠
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期124-127,共4页
基金
武汉市科技局资助项目:高速精密数控系统的可靠性与质量控制(201410221063)
湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金:时序溯源的嵌入式脉冲进给多轴数控系统可靠性研究~~
文摘
设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个相位的运动位置。通过人机界面实现对相关参数的修改。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,为新一代自动缝纫机的设计研发提供了一个可行的方案。
关键词
自动缝纫机
运动精准性
时序
人机交互
嵌入式控制系统
STM32F103
Keywords
automatic sewing machine
motion precision
time sequence
human-computer interaction
embedded control system
STM32F103
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
DDA圆弧插补算法改进研究
被引量:
7
2
作者
游达章
谈太振
张业鹏
刘攀
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《现代电子技术》
2021年第3期87-90,共4页
基金
国家自然科学基金:基于时序溯源的嵌入式数控系统软件可靠性评估方法研究(51875180)。
文摘
插补计算是数控系统中最重要的计算工作之一,而数字积分法(DDA)是目前数控系统中最常用的插补算法。基于时间分割法的DDA圆弧插补在计算三角函数时采用近似计算,产生了径向误差积累。通过对误差产生原因的分析,提出了利用控制弓高误差,采用迭代矩阵计算,使用弦线拟合圆弧的方式改进圆弧插补算法。最后,基于最小二乘圆近似算法,设计一种精度快速评价插补算法的方法,利用该方法对传统DDA和改进DDA进行拟合效果评价,证明了改进DDA的有效性。
关键词
算法改进
数控系统
插补计算
圆弧插补
离散点拟合
最小二乘圆
快速评价
Keywords
algorithm improvement
numerical control system
interpolation calculation
circular arc interpolation
discrete point fitting
least square circle
rapid evaluation
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
齿轮焊缝超声检测信号降噪方法研究
被引量:
4
3
作者
张旭
程江
涂君
蔡琛
宋小春
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
武汉第二船舶设计研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第4期32-37,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51807052,51707058)。
文摘
汽车变速箱齿轮焊缝的超声检测过程中,超声回波信号存在信噪比较低导致误检率较高的问题。该文根据齿轮焊缝超声检测信号中噪声的特点,提出利用经验模态分解进行滤波的方法。针对经验模态分解过程中出现的虚假频率现象,提出镜像扩展的解决算法,把镜内信号映射成一个周期性的信号,抑制端点效应,避免虚假频率现象。仿真结果表明该方法可有效提高信噪比且抑制虚假频率的产生,通过标准伤试块的实验结果表明,该文提出的方法可以在较小硬件开销的情况下,有效减小噪声信号干扰,将噪声峰值从高于闸门8.4%降低到低于闸门7.9%,提高检测效率。
关键词
超声检测
经验模态分解
镜像扩展算法
降噪
Keywords
ultrasonic testing
empirical mode decomposition
mirror extending algorithm
de-noising
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
数控系统自适应加速寿命试验优化
4
作者
乾凡
游达章
张业鹏
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第11期26-28,34,共4页
基金
武汉市科技局资助项目(201210221063
200951830559)
文摘
将温度作为唯一的应力应用于自适应加速寿命的试验方法中进行试验,在应用改进的遗传算法的情况下,最小精度由试验而得,自适应最佳的加速寿命试验方案优化设计的方法由此设计得到,该优化方案的目标是正常工作应力水平下产品的可靠性评估精度和试验的截尾数量,即试验的成本,在这种情况下,自适应加速寿命试验方案的优化设计的数学模型依据温度应力而建立。试验以数控系统HNC-21M为样本,其优化设计的结果显示,优化后的试验在试验数据的评估精度提高的同时也减少了试验的次数,并且试验的样本量和试验时间不同程度的减少和缩短。
关键词
适应加速寿命
优化方案
改进的遗传算法
评估精度
Keywords
adaptive accelerated life optimization improved genetic algorithm accuracy of evaluation
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
激光选区微织构增强不锈钢表面冷凝传热
被引量:
2
5
作者
娄德元
刘庆
梅胜
杨少坤
翟中生
郑重
成健
刘顿
机构
湖北工业大学机械工程学院湖北省现代制造质量工程重点实验室
出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期202-210,共9页
基金
湖北省教育厅科技研究计划(D20191308,D20181401)
国家自然科学基金(51775176,51875180)~~
文摘
目的针对特殊润湿性表面常用的化学法修饰具有高污染、热阻大和加工周期长的缺点,采用无化学的激光选区微织构技术增强不锈钢表面冷凝传热性能。方法用纳秒脉冲光纤激光正交扫描微织构不锈钢表面,获得正方形网格沟槽-凸起结构的超亲水表面,在电热恒温干燥箱中热处理降低其表面自由能,获得接触角156.7°与滚动角4.2°的不锈钢超疏水表面。然后对超疏水表面进行激光二次微织构,制备出楔形超疏水-超亲水选区微织构表面。通过SEM、XPS及三维光学显微镜分析表面形貌、化学成分及三维轮廓。对比单一超亲水、超疏水及原始表面,测得试样背面温度、冷凝水量和冷凝液滴平均脱落直径,根据相关冷凝传热理论公式计算出四种试样的表面冷凝传热系数。结果冷凝实验表明,楔形选区微织构表面冷凝传热系数可达到(159.7±1.8) W/(m^2·K),其表面冷凝液滴平均脱落直径达到1.2 mm,约为单一超疏水表面冷凝传热系数的2.0倍,冷凝液滴平均脱落直径为全超疏水的55%。结论选区微织构表面超亲水楔形通道对液流有自驱动作用,使冷凝液快速汇聚后脱离冷凝表面,这一选区微织构图案相比单一原始、超亲水及超疏水表面拥有更好的冷凝传热效果;同时表面冷凝液滴平均脱落直径减小,从而具有更高的冷凝传热系数。
关键词
不锈钢
冷凝传热系数
选区微织构
纳秒激光
楔形通道
Keywords
304 stainless steel
condensation heat transfer coefficient
selective micro-texture
nanosecond laser
wedge-shaped channel
分类号
TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
基于时间序列的微藻生长环境参数的预测模型
被引量:
2
6
作者
聂磊
蔡文涛
黄一凡
董正琼
机构
湖北工业大学
机械工程
学院
/
湖北省
现代
制造
质量
工程
重点
实验室
出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2021年第5期1183-1189,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975191)
湖北省教育厅重点项目(D20201401)。
文摘
掌握微藻生长环境中的温度、硝酸盐浓度、氧气浓度等参数的变化规律有利于提高生物产出量。本研究利用钝顶螺旋藻全生长周期中的大量环境参数,引入时间序列预测方法,通过极大似然估计,得到线性回归模型,同时引入状态空间预测方法,将低维的线性模型映射到高维空间,以消除低维空间下模型的不准确性。为评估模型的有效性,采用了杜宾-瓦特森检验法、图像法、均方根误差、平均绝对误差和最大误差等评估方法和指标进行评估和验证。预测结果显示,自回归滑动平均模型和自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型均可用于预测微藻生长的环境参数;与前者相比,后者预测误差更小,模型拟合更精确,能更好地揭示钝顶螺旋藻生长过程中环境参数的内在规律。
关键词
钝顶螺旋藻
自回归滑动平均模型
自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型
环境参数
Keywords
Spirulina platensis
autoregressive moving average model
autoregressive moving average-Kalman filter model
environmental parameters
分类号
Q949.2 [生物学—植物学]
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职称材料
题名
基于红外双频光拍频的绝对距离测量方法研究
被引量:
1
7
作者
邹峰
张官扬
郑天雄
刘自胜
机构
湖北工业大学
机械工程
学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第7期110-117,共8页
文摘
提出了一种基于红外双频光产生拍频信号的方法,从而开展绝对距离测量的研究。理论过程中,基于光的干涉原理,首先建立了测距理论模型,得到了测距距离与位相、频率之间的函数表达式。实验过程中,搭建了红外双频光拍频测距实验系统,并结合测距理论,通过加电子学器件把拍频信号转变成电子学干涉信号。数据处理过程中,提出了利用曲线拟合的方法对实验信号进行处理,最后把大量的曲线拟合结果进行了高斯拟合,通过数据分析得到待测距离为(24.06±0.04) m。
关键词
红外双频光
绝对距离测量
电子学干涉
曲线拟合
高斯拟合
Keywords
infrared dual frequency light
absolute distance measurement
electronic interference
curve fitting
Gaussian fitting
分类号
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于光学干涉条纹拼接方法的待测距离研究
8
作者
邹峰
张官扬
郑天雄
刘自胜
机构
湖北工业大学
机械工程
学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第5期122-126,共5页
文摘
提出了一种基于光学干涉条纹拼接方法,来对待测距离进行测量研究。理论过程中,基于光学干涉原理,建立了单频光测距离理论模型。实验过程中,搭建了基于光学干涉方法的测距实验装置。在待测距离实验装置搭建完成后,进行了光路调节来产生光学干涉,得到干涉条纹。实验数据处理过程中,基于光学干涉条纹时域信号进行了条纹拼接,得到了拼接干涉条纹。最后对拼接干涉条纹进行了频谱分析,结果显示,待测距离为21.81 m,测距统计误差为0.08 m。
关键词
光学干涉
测距实验装置
干涉条纹
条纹拼接
待测距离
Keywords
optical interference
ranging experiment device
interference fringe
fringe stitching
distance to be measured
分类号
TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动缝纫机嵌入式控制系统设计
游达章
李芮秉
张业鹏
何冠楠
《现代电子技术》
北大核心
2018
9
在线阅读
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职称材料
2
DDA圆弧插补算法改进研究
游达章
谈太振
张业鹏
刘攀
《现代电子技术》
2021
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
齿轮焊缝超声检测信号降噪方法研究
张旭
程江
涂君
蔡琛
宋小春
《中国测试》
CAS
北大核心
2021
4
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职称材料
4
数控系统自适应加速寿命试验优化
乾凡
游达章
张业鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
0
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职称材料
5
激光选区微织构增强不锈钢表面冷凝传热
娄德元
刘庆
梅胜
杨少坤
翟中生
郑重
成健
刘顿
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
6
基于时间序列的微藻生长环境参数的预测模型
聂磊
蔡文涛
黄一凡
董正琼
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
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职称材料
7
基于红外双频光拍频的绝对距离测量方法研究
邹峰
张官扬
郑天雄
刘自胜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于光学干涉条纹拼接方法的待测距离研究
邹峰
张官扬
郑天雄
刘自胜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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