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湖北工业大学苏晨设计作品选
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作者 苏晨 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期143-143,共1页
设计说明:瓦楞纸生产线设计,运用点、线、面的手法使凌乱的设备变得整体划一,在上部观察走道上运用舰桥元素设计增强其上部的防卫及安全感,滚齿部采用玻璃防护体与舰桥走到遥遥相呼应,自然简洁统一。局部检查维修部分经人机分析采... 设计说明:瓦楞纸生产线设计,运用点、线、面的手法使凌乱的设备变得整体划一,在上部观察走道上运用舰桥元素设计增强其上部的防卫及安全感,滚齿部采用玻璃防护体与舰桥走到遥遥相呼应,自然简洁统一。局部检查维修部分经人机分析采用切斜角处理,减少人员碰撞受伤,体现人为关怀及对机械设备与现代设计审美之间的完美融合,充分体现出生产线现代感与科技感及体量感。在色彩上以蓝白相间突出产品的高新技术,蓝色带具有产品走向的指示性。 展开更多
关键词 生产线设计 工业大学 作品选 湖北 机械设备 设计说明 人机分析 检查维修
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湖北工业大学周红宇设计作品选
2
作者 周红宇 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期144-144,共1页
设计说明:本设计初衷是针对物流转运进行的再设计,提升设备在使用过程中的易操作性,并能通过设计提升人性关怀。设备作为物流转运设备,其主要工作场所在室内,基于其频繁的移动特性,外观颜色使用警示性较强的黄色能很好的起到提醒作用... 设计说明:本设计初衷是针对物流转运进行的再设计,提升设备在使用过程中的易操作性,并能通过设计提升人性关怀。设备作为物流转运设备,其主要工作场所在室内,基于其频繁的移动特性,外观颜色使用警示性较强的黄色能很好的起到提醒作用,也增加设备使用的安全性。设备整体形态饱满,两条主轮廓线体现设备的张力,强调了设备本身的可靠性。同时设计也从以下几个方面表现其特征:主操作板的易于观察和美观;起重工作时安全防护玻璃挡板:设备充电接口与外接孔设计。 展开更多
关键词 再设计 工业大学 作品选 提升设备 湖北 易操作性 转运设备 设计说明
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基于离散元和响应面法的烟草过滤颗粒参数标定
3
作者 王君明 龚元峰 +1 位作者 张作伟 叶方平 《计量学报》 北大核心 2026年第1期42-48,共7页
为设计和优化烟草过滤颗粒填充设备,需要对过滤颗粒接触参数进行必要的标定。通过密度测量、堆积角试验、碰撞恢复系数标定、静摩擦因素和滚动摩擦因素测试,对颗粒与周围环境之间的相互作用参数进行了标定。采用响应面法优化了颗粒接触... 为设计和优化烟草过滤颗粒填充设备,需要对过滤颗粒接触参数进行必要的标定。通过密度测量、堆积角试验、碰撞恢复系数标定、静摩擦因素和滚动摩擦因素测试,对颗粒与周围环境之间的相互作用参数进行了标定。采用响应面法优化了颗粒接触模型的参数,并通过离散元仿真验证了参数的准确性。实验结果表明,标定后的颗粒平均粒径为0.98 mm,密度为327.57 kg/m^(3),堆积角为5.39°,颗粒间的碰撞恢复系数、静摩擦因数和滚动摩擦因数为0.286、0.7、0.202,颗粒与不锈钢板间的碰撞恢复系数、静摩擦因数和滚动摩擦因数为0.7、0.094、0.04。与实际实验数据对比,仿真结果误差较小,验证了所提出标定方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 密度计量 烟草过滤颗粒 离散元仿真 响应面法 堆积角 参数标定
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一种香菇自动分级系统设计
4
作者 汪威 张伟伦 +1 位作者 叶阳光 胡新宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期68-73,共6页
为了解决香菇人工分级效率低的问题,设计了一套香菇自动分级系统。该系统包括单果上料机构、智能分级算法和自动分拣机构。单果上料机构能够保证香菇单个均匀进入分级检测系统,智能分级算法能够对香菇不同区域进行分割,并通过多级指标... 为了解决香菇人工分级效率低的问题,设计了一套香菇自动分级系统。该系统包括单果上料机构、智能分级算法和自动分拣机构。单果上料机构能够保证香菇单个均匀进入分级检测系统,智能分级算法能够对香菇不同区域进行分割,并通过多级指标对香菇进行分级,自动分拣机构能将不同等级的香菇进行分拣。实验结果表明:提出的改进Unet算法能够有效地对香菇各区域进行分割,该系统单果上料平均效率为3.8个/s,单果平均率为96.2%,对比原模型,平均精度提高了7.6%,检测速度提升了25.9%。与人工手动分级相比,平均分级精度达到98%,分级速度是人工分级的5.6倍,且有较强的鲁棒性,达到智能生产要求。 展开更多
关键词 香菇分级 深度学习 Unet网络 智能生产
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基于并联双注意力的轻量级小样本矿石粒度检测
5
作者 孙国栋 刘明轩 +1 位作者 李仕宬 吴波 《光学精密工程》 北大核心 2026年第2期309-321,共13页
针对传统目标检测方法在矿石粒度检测中存在的计算复杂度高、特征鲁棒性差及分类器性能受限等问题,本文提出一种小样本目标检测算法,旨在降低标注与计算成本,并提升模型在数据稀缺场景下的泛化能力。设计以CenterNet2为框架,采用轻量级V... 针对传统目标检测方法在矿石粒度检测中存在的计算复杂度高、特征鲁棒性差及分类器性能受限等问题,本文提出一种小样本目标检测算法,旨在降低标注与计算成本,并提升模型在数据稀缺场景下的泛化能力。设计以CenterNet2为框架,采用轻量级VoVNet作为主干网络以保证检测速度;核心创新是设计了一个并联双注意力特征融合模块,其中通道交叉注意力模块用于重校准通道维度特征,空间分组注意力模块聚焦目标关键区域,二者协同增强判别性特征融合能力,从而精准指导查询图像检测。在矿石数据集上进行测试,所提模型平均精度(AP)达55.2%,AP50与AP75分别为78.5%和66.9%,推理速度达57 Frame/s(FPS),注意力模块参数量仅为16.1兆字节(MB),体现出优异的精度-效率均衡性。实验表明该方法能有效提升小样本矿石粒度检测的感知性能,且具备极高的边缘端落地潜力,为解决智能矿山中算力受限条件下的实时检测难题提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 计算机视觉 小样本目标检测 轻量化 矿石图像 实时检测
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基于改进自抗扰控制的艾草收获滚筒转速稳定控制研究
6
作者 李奕 张开 +1 位作者 陈俊男 胡新宇 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期73-85,共13页
为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应... 为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应平滑性与抗扰能力,在传统自抗扰控制算法的扩张状态观测器中引入平滑非线性函数shfal,改善了原fal函数在原点处的不光滑性,实现了对扰动的连续估计与补偿。通过AMESim-MATLAB联合仿真验证,改进自抗扰控制策略,在稳态、正弦及突变负载条件下均具有较快的响应速度、更高的稳态精度和更强的抗扰性能。田间试验进一步表明,该控制策略能够显著改善脱叶效果,提高脱净率,降低含杂率与破损率,验证了其在实际作业条件下的工程可用性。研究表明,该方法能有效抑制滚筒转速波动,提升系统稳定性与作业质量,为艾草收获机液压控制系统的优化设计提供了可行方案与理论依据。 展开更多
关键词 艾草收获 转速控制 液压系统 自抗扰控制
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自适应特征选择的BiLSTM-LSTM滚动轴承寿命预测研究
7
作者 聂磊 徐诗奕 +1 位作者 张吕凡 蔡文涛 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期197-202,209,共7页
为了实现剩余寿命预测过程中的自主特征筛选,有效利用筛选出的最优特征集数据,提出了一种基于自适应特征选择法与BiLSTM-LSTM的预测模型。该方法先利用自适应特征选择法自主地对时、频域特征进行筛选;然后利用主成分分析法(PCA)构建趋... 为了实现剩余寿命预测过程中的自主特征筛选,有效利用筛选出的最优特征集数据,提出了一种基于自适应特征选择法与BiLSTM-LSTM的预测模型。该方法先利用自适应特征选择法自主地对时、频域特征进行筛选;然后利用主成分分析法(PCA)构建趋势性量化健康指标(HI),最后将HI输入BiLSTM-LSTM网络中,对滚动轴承的剩余寿命进行预测。利用IMS轴承公开数据集验证了提出的基于自适应特征选择法和BiLSTM-LSTM神经网络的预测模型在滚动轴承的退化趋势与剩余使用寿命预测上的有效性,并在PHM2012轴承公开数据集上进行了泛化性检验,进一步验证了方法的优越性。 展开更多
关键词 滚动轴承 自适应特征选择法 双向长短期记忆神经网络 长短期记忆神经网络 寿命预测
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集装箱起重机颗粒阻尼减震机理与仿真研究
8
作者 叶方平 江伟杰 +1 位作者 李明志 邓宏权 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期162-166,共5页
为了降低地震激励条件下集装箱起重机的破坏程度,这里提出了一种基于颗粒阻尼的集装箱起重机减震方法,建立了颗粒阻尼器集装箱起重机的动力学模型,推导了颗粒与型腔内部的弹性力与阻尼力,分析了Kobe波激励条件下起重机位移变化结果,运... 为了降低地震激励条件下集装箱起重机的破坏程度,这里提出了一种基于颗粒阻尼的集装箱起重机减震方法,建立了颗粒阻尼器集装箱起重机的动力学模型,推导了颗粒与型腔内部的弹性力与阻尼力,分析了Kobe波激励条件下起重机位移变化结果,运用刚柔耦合仿真方法探究了不同颗粒材料与型腔填充率条件下起重机的减震情况。研究结果表明:颗粒阻尼器集装箱起重机动力学模型具有良好的适用性,钢、铝、铅三种材质的颗粒阻尼器,铅制颗粒阻尼器的减震效果较好,同种激励条件下起重机横梁位移峰值减少了16%;铅制颗粒阻尼器的填充率达到76.5%时其减震性能较好,此时起重机横梁结构的位移峰值减少了28%;随着颗粒填充率的增加,堆积在阻尼器型腔底层的颗粒运动速度降低,阻尼器减震效果受限。研究结果有助于设计与优化颗粒阻尼器结构参数,提高集装箱起重机的减震性能。 展开更多
关键词 颗粒阻尼 起重机 机理分析 仿真计算
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面向烟草物流中心的出库作业优化调度研究
9
作者 李栋 许文祥 +2 位作者 邱晨 秦涛 李西兴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期213-219,306,共8页
针对烟草物流中心自动化立体仓库出库作业时的搬运车辆与堆垛机集成优化调度问题,建立以最小化最大完工时间为优化目标的数学模型,并设计一种改进混合遗传-禁忌搜索算法进行问题的求解。仿真结果表明,在所采用的9组算例的其中8组中,所... 针对烟草物流中心自动化立体仓库出库作业时的搬运车辆与堆垛机集成优化调度问题,建立以最小化最大完工时间为优化目标的数学模型,并设计一种改进混合遗传-禁忌搜索算法进行问题的求解。仿真结果表明,在所采用的9组算例的其中8组中,所提出的算法比单一的遗传算法和禁忌搜索算法能从更大程度上减少最大完工时间且优化结果稳定,特别是在求解中规模和大规模时优势更加明显。 展开更多
关键词 烟草物流中心 自动化立体仓库 出库作业 集成调度 混合遗传-禁忌搜索算法
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基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划 被引量:18
10
作者 王君 陈智龙 +3 位作者 杨智勇 秦争争 游颖 魏琼 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第6期42-46,共5页
为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,... 为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,实现各关节运动的速度、加速度以及二次加速度的连续性。通过改进差分进化(Differential Evolution简称DE)算法,充分利用不可行解的信息,加强对边界的搜索,增强了算法的全局搜索能力。与遗传算法以及差分进化算法进行比较,利用该算法进行轨迹规划,结果显示该算法的搜索速度更快,所得的数值结果更小。 展开更多
关键词 轨迹规划 工业机器人 时间最优 改进DE算法
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面向卓越工程师教育的液压与气压传动课程教学改革实践 被引量:28
11
作者 易军 陈水胜 +1 位作者 游达章 张道德 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期129-133,共5页
为实施卓越工程师教育培养计划,培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,针对液压与气压传动课程教学存在的主要问题,在理论教学工作中,某大学液压教学团队注重加强实验模型与动画直观式教学、与实验结合的启发式教... 为实施卓越工程师教育培养计划,培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,针对液压与气压传动课程教学存在的主要问题,在理论教学工作中,某大学液压教学团队注重加强实验模型与动画直观式教学、与实验结合的启发式教学、液压气动元件与系统案例式教学和课程考核方法等方面教学改革,注重引导和鼓励学生独立思考,有效地调动学生的学习积极性。在基础实验、课程设计和综合实验创新训练三个实践性教学环节中加强对学生综合能力、创新能力和工程应用能力的培养,全面提高学生的实际动手能力和发现问题与解决问题的能力,为把学生培养成为一名卓越工程师奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 卓越工程师 液压与气压传动 教学改革 创新实践
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逆向工程中点云处理及拟合新方法的研究 被引量:17
12
作者 刘丹 钱应平 +1 位作者 易国锋 周细枝 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期55-57,共3页
基于逆向工程软件imageware的设计基本思路,以某轧辊的点云数据作为研究对象,对点云处理及拟合方法进行对比分析。结果表明:基于点云曲率拟合基准平面能够显著减小拟合误差,提高拟合精度;B样条曲线拟合不仅拟合精度较高,而且曲线光顺性... 基于逆向工程软件imageware的设计基本思路,以某轧辊的点云数据作为研究对象,对点云处理及拟合方法进行对比分析。结果表明:基于点云曲率拟合基准平面能够显著减小拟合误差,提高拟合精度;B样条曲线拟合不仅拟合精度较高,而且曲线光顺性较好;基于B样条的分段拟合方法能够解决B样条曲线不能精确反映二次曲线的问题,提高拟合精度;随着截面数量的增加,曲面-点云偏差减小,当截面数量增加到一定程度时,曲面-点云偏差缓慢增加,最后趋于稳定。 展开更多
关键词 逆向工程 点云处理 B样条曲线 曲面-点云偏差
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集装箱喷漆机械手工作空间分析与仿真 被引量:18
13
作者 赵大兴 周小明 李九灵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期15-17,共3页
对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一平行于集装箱内表面的平面区域内,能够满足集装箱喷漆工艺的要... 对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一平行于集装箱内表面的平面区域内,能够满足集装箱喷漆工艺的要求。蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观、形象地描绘出机械手的工作空间。 展开更多
关键词 集装箱 机械手 工作空间 正运动学方程 仿真
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铁边城地区延安组储层孔喉结构复杂程度及其对含油性的控制作用
14
作者 武景岳 屈怡倩 +4 位作者 程鑫 左学谦 程钰婷 吴汉宁 孙卫 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期187-201,共15页
通过高压压汞、扫描电镜、铸体薄片、荧光观察、含油饱和度测试等实验方法,并结合分形理论,对延8~延10层位典型样品的孔喉结构及其复杂特征开展定量分析,探讨孔喉结构对含油性的控制作用。研究结果表明,铁边城地区延8~延10储层主要由岩... 通过高压压汞、扫描电镜、铸体薄片、荧光观察、含油饱和度测试等实验方法,并结合分形理论,对延8~延10层位典型样品的孔喉结构及其复杂特征开展定量分析,探讨孔喉结构对含油性的控制作用。研究结果表明,铁边城地区延8~延10储层主要由岩屑砂岩构成,孔隙类型以粒间孔和长石溶孔为主,广泛发育微纳米级孔隙,平均孔隙度为14.54%,平均渗透率为0.24×10^(-3)μm^(2),属于中孔-超低渗储层。低渗储层孔喉结构复杂,多为大孔-细喉的组合,样品储集空间越大,孔喉结构复杂程度越高。孔喉结构具有三段式分形特征,依次对应大、中、小孔喉段,各段平均分形维数分别为2.8535、2.4358、2.4491。大孔喉段虽储集能力高,但并不能决定低渗储层整体的含油饱和度,而中孔喉段对含油饱和度起主导作用。大孔-粗喉组合越发育,中孔喉段分布越均质,越有利于石油在低渗储层中的富集。最有利于油气富集的孔喉半径范围为0.02~1μm。该研究成果为进一步优化铁边城地区的油气开发策略提供了关键的科学依据。 展开更多
关键词 分形维数 孔喉结构 储层含油性 鄂尔多斯盆地
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基于改进TSO_DWA算法的割草机局部避障
15
作者 徐正桓 张业鹏 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期214-224,共11页
针对传统动态窗口法(DWA)在密集障碍物区域和直线移动障碍物区域存在难以选取最优路径和生成路径不平滑等问题,提出了一种基于改进金枪鱼算法(TSO)觅食行为的DWA优化方法,以实现割草机的局部路径避障。首先,用Fuch无限折叠混沌法初始化... 针对传统动态窗口法(DWA)在密集障碍物区域和直线移动障碍物区域存在难以选取最优路径和生成路径不平滑等问题,提出了一种基于改进金枪鱼算法(TSO)觅食行为的DWA优化方法,以实现割草机的局部路径避障。首先,用Fuch无限折叠混沌法初始化金枪鱼群初始位置,来提升算法寻求最优解的搜索效率,其遍历性可有效避免传统随机初始化陷入局部最优的问题;其次,利用学习率ρ调节DWA算法权重系数的更新步长,强化路径寻优能力,并增加扰动项r和扰动系数σ,提高寻求最优权重系数的速度,减小航向角权重系数在复杂环境中占比不变导致路径不平滑的影响;最后,用改进后的评价函数对选取路径进行评价计算得分,对比迭代次数和评价得分,从而确定最优轨迹。仿真试验和草地试验表明:在仿真环境中,TSO_DWA算法在密集障碍物区域和直线移动障碍物区域能规划出更平滑、合理的运动路径;在草地和行人场景中,割草机具备自主导航能力,且定位误差与最大跟踪误差均小于等于0.16 m,满足实际需求。 展开更多
关键词 割草机 局部避障 改进TSO_DWA算法 轨迹优化
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基于AutoCAD工程图学考试系统的开发 被引量:3
16
作者 赵大兴 李九灵 +1 位作者 龚凌云 张明权 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期153-157,共5页
设计了一个基于AutoCAD的工程图学考试系统。系统以VBA为开发语言,MicrosoftAccess为数据库,通过对AutoCAD进行二次开发,具备了随机组卷、网上考试、智能评卷、统计成绩以及成绩管理等功能。对参数设置模块、时间控制模块,组卷模块、答... 设计了一个基于AutoCAD的工程图学考试系统。系统以VBA为开发语言,MicrosoftAccess为数据库,通过对AutoCAD进行二次开发,具备了随机组卷、网上考试、智能评卷、统计成绩以及成绩管理等功能。对参数设置模块、时间控制模块,组卷模块、答题界面模块、评判模块、输出模块和成绩管理模块分别进行了论述。 展开更多
关键词 工程图学 考试系统 智能评判 组卷
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基于威布尔分布的机械加速寿命试验优化与可靠性统计分析 被引量:6
17
作者 游达章 刘航 张业鹏 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第5期664-672,共9页
机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征... 机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征寿命与各试验应力水平之间符合广义对数线性方程,在此基础上建立了定时截尾恒定应力加速寿命试验可靠性统计模型;然后,在试验样本总量保持一定的情况下,以各应力水平下的试样分配比例及试验应力水平数为优化变量,同时根据D-最优设计理论,以“各试验应力下得到的Fisher信息矩阵最大,且机械产品中位寿命估计值的方差最小”为优化目标,对威布尔分布型机械产品定时截尾恒定应力加速寿命试验方案进行了优化设计;最后,以某型机械产品为例进行了仿真模拟试验与算例分析,以验证加速寿命试验优化方法的有效性与可行性。研究结果表明:所提出的定时截尾恒定应力加速寿命试验优化设计方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 加速寿命试验 优化设计 机械产品可靠性 Fisher信息矩阵 定时截尾恒定应力 可靠性统计模型 期望最大算法
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基于改进RRT-Connect算法的机械臂运动规划 被引量:10
18
作者 游达章 杨智杰 张业鹏 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期112-119,共8页
针对双向快速拓展随机树(RRT-Connect)算法在多障碍物复杂环境下算法收敛速度慢、搜索效率低、采样具有随机性等问题,提出一种基于椭球子集采样的RRT-Connect算法,首先在传统的RRT-Connect算法的基础上,结合目标偏执采样策略和椭球子集... 针对双向快速拓展随机树(RRT-Connect)算法在多障碍物复杂环境下算法收敛速度慢、搜索效率低、采样具有随机性等问题,提出一种基于椭球子集采样的RRT-Connect算法,首先在传统的RRT-Connect算法的基础上,结合目标偏执采样策略和椭球子集采样的优势,构造一种新的采样方法,对采样区域进行约束,在此基础上找到从起始点到目标点的最优路径点集合,并将该路径作为初始路径,通过引入基于三角不等式的路径修剪算法,在迭代过程中对路径不断优化,得到一条从起始点到目标点的代价小、无碰撞路径,最后结合五次多项式差值算法进行路径优化,生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径,从而使机械臂沿着该最优路径快速、准确、稳定的到达目标点。实验结果表明,对比原始的RRT-Connect算法,平均规划时间效率提高了30.5%、平均采样点减少了76.74%、平均路径长度缩短了13.22%,该算法在规划过程中收敛速度更快、搜索效率更高、路径优化效果更显著。 展开更多
关键词 目标偏执策略 椭球子集采样 五次多项式差值 三角不等式路径修剪
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SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 被引量:5
19
作者 龚发云 袁雷华 汤亮 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期41-46,共6页
为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过M... 为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该方法可实现对SCARA机械手的位置跟踪控制,通过控制算法适时地修正网络参数,实现对非线性系统任意轨迹的轨迹跟踪控制,具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 机械手 RBF神经网络 轨迹跟踪
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恒温无尘车间中重载运输机械臂的设计 被引量:3
20
作者 吴斌方 李萍 +2 位作者 张耀 刘默耘 陈水胜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1373-1378,共6页
针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以... 针对某企业将开放式车间升级为封闭式恒温无尘化车间,设计了一种用于恒温无尘车间的大型棒料重载运输机械臂,满足棒料运输的准确性及运行稳定性要求。首先,利用SolidWorks和ADAMS软件构造虚拟样机,其次,通过建立刚柔耦合模型并仿真,以确认模型的有效性,并获得应力和变形云图;最后,对机械臂进行结构轻量化设计,减轻其质量,并促使其运转更加灵活流畅。仿真结果表明,优化后的重载机械臂最大变形由0.532 mm降至0.409 mm,最大应力由480.33 MPa降至237.67 MPa,降幅高达50.5%,A级机械臂减重7.6%。 展开更多
关键词 重载运输机械臂 虚拟样机 结构轻量化设计
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