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采用柯西分解降噪的目标跟踪方法
1
作者
程志辉
黄宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期41-46,共6页
提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求...
提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。
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关键词
目标跟踪
噪声统计特性
无迹变换
柯西分解
H∞滤波
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职称材料
题名
采用柯西分解降噪的目标跟踪方法
1
作者
程志辉
黄宇
机构
湖北工业大学
机械工程学院
湖北工业大学图书管理中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第17期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金(No.51179197)
文摘
提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响。仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性。
关键词
目标跟踪
噪声统计特性
无迹变换
柯西分解
H∞滤波
Keywords
object tracking
noise statistical properties
unscented transform
Cauchy decomposition
H -infinity filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用柯西分解降噪的目标跟踪方法
程志辉
黄宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
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