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高速混床双层多孔板式布水装置的研制
被引量：
10
1
作者
田文华
祝晓亮
+2 位作者
雷俊茹
徐光华
刘屹然
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018年第11期26-31,共6页
现有凝结水精处理系统高速混床穹形挡板加多孔板拧水帽式布水装置常出现偏流,使高速混床周期制水量远低于设计要求。分析产生问题的原因为设备本身结构不当引发多孔板变形或损坏所致。为此,研究并提出采用穹形挡板加双层多孔板式布水装...
现有凝结水精处理系统高速混床穹形挡板加多孔板拧水帽式布水装置常出现偏流,使高速混床周期制水量远低于设计要求。分析产生问题的原因为设备本身结构不当引发多孔板变形或损坏所致。为此,研究并提出采用穹形挡板加双层多孔板式布水装置的设计方案,利用流体力学计算机模拟技术优化了双层多孔板的设计参数,并将优化设计方案应用于某680 MW超超临界机组的高速混床布水装置的技改工程中。3个月的运行效果表明,双层多孔板式布水装置运行阻力小,布水均匀,且高速混床出水水质稳定。改造后的高速混床周期制水量由原来的6.6万m^3增加到10.9万m^3,节水减排效果十分显著。
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关键词
高速混床
布水装置
双层多孔板
周期制水量
流体力学
计算机模拟
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职称材料
户外变电站支柱式绝缘子清扫机械臂运动学研究
被引量：
6
2
作者
陈宇
周腊吾
+3 位作者
丁婧
杨彬佑
邵敬平
史晓蓉
《电网与清洁能源》
2020年第2期21-28,共8页
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统机械臂进行了研究。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得...
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统机械臂进行了研究。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版D-H参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。然后,使用反变换法依次求解每个关节角度,得到了运动学逆解。最后,推导机械臂的正解和逆解的运动学公式,进行了运动学正解、任务空间和运动学逆解的仿真,验证了所推解的机械臂正解、逆解是正确的。
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关键词
机械臂
运动学
绝缘子
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职称材料
一种220 kV户外变电站支柱式绝缘子清扫系统
被引量：
1
3
作者
陈宇
周腊吾
+5 位作者
丁婧
翁小川
尹恒
邵敬平
史晓蓉
陈宇
《电气工程学报》
2020年第2期54-60,共7页
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关.绝缘子清扫系统是由空压风系统、移动系统和清扫系统三个部分组成.对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究,运用Matlab仿真软...
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关.绝缘子清扫系统是由空压风系统、移动系统和清扫系统三个部分组成.对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究,运用Matlab仿真软件对机械臂的运动轨迹进行仿真,判断其和实际工作轨迹逆解的完成是否满足条件.接着依据绝缘子清扫系统的设计指标要求,对连接小车与机械臂之间的圆形安装底座在ANSYS和Hypermesh软件下建模仿真,圆形安装底座所受到的应力可以达到相关技术指标.通过"工业机械臂编程与仿真工具",即用来编写机械臂具体动作的程序,实现坐标点获取、机器指令编程、程序文件上传和下载,各种加工程序上传到控制服务器后实现机械臂的指令编程.该运行方式突破了常规调试方法的弊端,在虚拟3D动画中可以及时发现,不会造成损失.最后通过波形测试可以得出伺服器会估算负载大小,并随时调整转矩去匹配负载.通过实时改变电流大小,来实现调整扭矩.
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关键词
绝缘子清扫系统
运动轨迹
应力分析
波形测试
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职称材料
题名
高速混床双层多孔板式布水装置的研制
被引量：
10
1
作者
田文华
祝晓亮
雷俊茹
徐光华
刘屹然
机构
西安热工研究院
有限公司
湖北华电西塞山发电有限公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018年第11期26-31,共6页
文摘
现有凝结水精处理系统高速混床穹形挡板加多孔板拧水帽式布水装置常出现偏流,使高速混床周期制水量远低于设计要求。分析产生问题的原因为设备本身结构不当引发多孔板变形或损坏所致。为此,研究并提出采用穹形挡板加双层多孔板式布水装置的设计方案,利用流体力学计算机模拟技术优化了双层多孔板的设计参数,并将优化设计方案应用于某680 MW超超临界机组的高速混床布水装置的技改工程中。3个月的运行效果表明,双层多孔板式布水装置运行阻力小,布水均匀,且高速混床出水水质稳定。改造后的高速混床周期制水量由原来的6.6万m^3增加到10.9万m^3,节水减排效果十分显著。
关键词
高速混床
布水装置
双层多孔板
周期制水量
流体力学
计算机模拟
Keywords
mixed bed polisher
water distribution device
double perforated plates
periodic water production
fluid dynamics
computer simulation
分类号
TM621.8 [电气工程—电力系统及自动化]
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
户外变电站支柱式绝缘子清扫机械臂运动学研究
被引量：
6
2
作者
陈宇
周腊吾
丁婧
杨彬佑
邵敬平
史晓蓉
机构
湖北华电西塞山发电有限公司
长沙理工大学电气与信息工程学院
国网
湖北
省电力
有限公司
鄂州市鄂城区供电
公司
国网湖南省电力
有限公司
常德供电
公司
亚太卫星控股
有限公司
出处
《电网与清洁能源》
2020年第2期21-28,共8页
基金
湖南省自然科学基金(2018JJ2434)。
文摘
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统机械臂进行了研究。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版D-H参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。然后,使用反变换法依次求解每个关节角度,得到了运动学逆解。最后,推导机械臂的正解和逆解的运动学公式,进行了运动学正解、任务空间和运动学逆解的仿真,验证了所推解的机械臂正解、逆解是正确的。
关键词
机械臂
运动学
绝缘子
Keywords
robotarm
kinematics
insulator
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种220 kV户外变电站支柱式绝缘子清扫系统
被引量：
1
3
作者
陈宇
周腊吾
丁婧
翁小川
尹恒
邵敬平
史晓蓉
陈宇
机构
湖北华电西塞山发电有限公司
长沙理工大学电气与信息工程学院
国网
湖北
省电力
有限公司
鄂州市鄂城区供电
公司
湖北
华电
武昌热电
有限公司
国网浙江青田县供电
有限公司
亚太卫星控股
有限公司
出处
《电气工程学报》
2020年第2期54-60,共7页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2434)。
文摘
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关.绝缘子清扫系统是由空压风系统、移动系统和清扫系统三个部分组成.对变电站支柱式绝缘子清扫系统进行了设计与研究,运用Matlab仿真软件对机械臂的运动轨迹进行仿真,判断其和实际工作轨迹逆解的完成是否满足条件.接着依据绝缘子清扫系统的设计指标要求,对连接小车与机械臂之间的圆形安装底座在ANSYS和Hypermesh软件下建模仿真,圆形安装底座所受到的应力可以达到相关技术指标.通过"工业机械臂编程与仿真工具",即用来编写机械臂具体动作的程序,实现坐标点获取、机器指令编程、程序文件上传和下载,各种加工程序上传到控制服务器后实现机械臂的指令编程.该运行方式突破了常规调试方法的弊端,在虚拟3D动画中可以及时发现,不会造成损失.最后通过波形测试可以得出伺服器会估算负载大小,并随时调整转矩去匹配负载.通过实时改变电流大小,来实现调整扭矩.
关键词
绝缘子清扫系统
运动轨迹
应力分析
波形测试
Keywords
Insulator cleaning system
trajectory of motion
stress analysis
waveform test
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速混床双层多孔板式布水装置的研制
田文华
祝晓亮
雷俊茹
徐光华
刘屹然
《中国电力》
CSCD
北大核心
2018
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
户外变电站支柱式绝缘子清扫机械臂运动学研究
陈宇
周腊吾
丁婧
杨彬佑
邵敬平
史晓蓉
《电网与清洁能源》
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种220 kV户外变电站支柱式绝缘子清扫系统
陈宇
周腊吾
丁婧
翁小川
尹恒
邵敬平
史晓蓉
陈宇
《电气工程学报》
2020
1
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职称材料
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