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章动对无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数值分析
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作者 张银环 肖秦琨 +2 位作者 刘星 侯学礼 薛静云 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响,依据多刚体动力学理论,建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。... 为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响,依据多刚体动力学理论,建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。结果表明:建立的无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型准确性较高;弹丸最大章动角出现在炮口处,当炮口速度为358 m/s,最大章动角为0.153 rad;章动角与延迟解锁时间呈反比关系。该研究方法可为引信设计提供理论依据,对缩短生产周期、调试模型参数、降低研制成本具有重要意义。 展开更多
关键词 机械引信 无返回力矩钟表机构 章动 多刚体动力学 虚拟样机技术
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基于RFID技术的高速动车组自动识别系统应用研究 被引量:3
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作者 韦永全 张银环 +2 位作者 周佳 代明匣 石馨月 《机车电传动》 北大核心 2015年第4期34-37,共4页
通过分析普速列车自动识别系统组成及工作原理,提出高速动车组自动识别车载系统功能需求及系统构成,设计出能够与各型动车组信息设备相互匹配的自动识别车载系统拓扑结构,并分析研究自动识别系统车载设备与动车组信息设备之间的数据接... 通过分析普速列车自动识别系统组成及工作原理,提出高速动车组自动识别车载系统功能需求及系统构成,设计出能够与各型动车组信息设备相互匹配的自动识别车载系统拓扑结构,并分析研究自动识别系统车载设备与动车组信息设备之间的数据接口、报文结构、信息编码方式、数据交互关系及相互作用机理,给出满足高速动车组运用需求的自动识别车载系统布局实施方案,实现对动车组信息的远程在线读取,提高动车组运输组织效率。 展开更多
关键词 RFID 高速动车组 自动识别系统 车载设备 信息设备 远程在线读取
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章动力下引信安全与解除隔离时间的动力学分析
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作者 张银环 薛静云 韦永全 《装备环境工程》 CAS 2024年第12期1-8,共8页
目的研究弹丸章动对引信S&A时间的影响。方法基于多刚体动力学及外弹道飞行理论,建立章动作用下引信安全与S&A延期解除隔离时间的数学模型。通过ADAMS仿真得到不同章动力矩对引信S&A延期解除隔离时间关系曲线。结果弹丸章... 目的研究弹丸章动对引信S&A时间的影响。方法基于多刚体动力学及外弹道飞行理论,建立章动作用下引信安全与S&A延期解除隔离时间的数学模型。通过ADAMS仿真得到不同章动力矩对引信S&A延期解除隔离时间关系曲线。结果弹丸章动运动使得水平转子的合力矩增大,章动与引信S&A延期解除隔离时间成反比。弹丸出炮口速度为450m/s,章动力为0.35N时,S&A延期解除隔离时间为65ms,与其他文献的延期解除隔离时间69ms相差6%。结论本文所建立的S&A数学模型准确性较高,可为引信精准解除隔离、分析膛炸问题提供理论依据。 展开更多
关键词 机械引信 章动 多刚体动力学 延期解除隔离时间 安全解除隔离
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融合卡尔曼预测的改进KCF目标跟踪方法
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作者 张银环 薛静云 韦永全 《舰船电子工程》 2024年第8期55-60,共6页
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算... 针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算法上改进:若发生遮挡情况,则用卡尔曼滤波算法预测下一时刻的目标位置,并代替原KCF算法中的目标,防止跟踪漂移;若无遮挡出现,则用KCF算法继续跟踪,从而实现遮挡环境下目标的有效跟踪。采用OTB100数据集对视频长时间和遮挡序列进行跟踪实验。结果表明:论文算法与KCF算法对比,在遮挡情况下目标跟踪精度和成功率分别提升11.9%和13.4%,说明论文提出算法的成功率和跟踪精度均显著提高。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 卡尔曼滤波 遮挡环境
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一种注意力网络与马尔可夫链结合的多模态人体行为识别方法 被引量:2
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作者 张银环 肖秦琨 +2 位作者 楚超勤 邢恒 贾松涛 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第5期507-512,共6页
针对遮挡及交互场景中因身体某些部位被遮挡导致行为识别精度较低的问题,提出了基于概率图模型的多模态融合方法(STALC)以提升行为识别精度。采用时空注意力网络(STAL)分别提取人体行为的彩色视频序列特征和骨架序列特征,将获取的多模... 针对遮挡及交互场景中因身体某些部位被遮挡导致行为识别精度较低的问题,提出了基于概率图模型的多模态融合方法(STALC)以提升行为识别精度。采用时空注意力网络(STAL)分别提取人体行为的彩色视频序列特征和骨架序列特征,将获取的多模态序列特征输入给隐马尔可夫模型(CHMM)进行概率融合,得到人体行为识别结果。结果表明:在HMDB51和UCF101数据集上,文中提出的STALC方法获得的行为识别精度分别为87.68%和97.78%。STALC方法与使用骨架时域滑动融合方法(STSM)相比,在UCF101数据集上的识别精度提高了2.88%,文中提出的STALC方法具有更高的识别精度。 展开更多
关键词 注意力网络 马尔可夫链 多模态融合 人体行为识别
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基于改进SSD和ISESAM融合的无人机弱小目标检测方法
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作者 张银环 薛静云 +1 位作者 王宁宁 韩泽佳 《舰船电子工程》 2023年第9期23-28,35,共7页
针对低空无人机目标检测过程中出现的弱小目标、飞行模糊和背景相似,导致目标检测精度降低的问题,论文提出了改进SSD算法以提升目标检测精度。采用轻量化SSD(SSD-MobileNetV3)算法为检测框架,减少模型参数,降低计算复杂度。同时提出一... 针对低空无人机目标检测过程中出现的弱小目标、飞行模糊和背景相似,导致目标检测精度降低的问题,论文提出了改进SSD算法以提升目标检测精度。采用轻量化SSD(SSD-MobileNetV3)算法为检测框架,减少模型参数,降低计算复杂度。同时提出一种改进时空注意力(ISESAM)模块,构建通道和空间注意力机制,嵌入YOLOV4网络提高弱小目标检测精度。改进SSD算法的激活函数有效解决神经元可能“失活”的问题,可在低层网络中更有效地提取图像特征。在PASCAL VOC和COCO合成的数据集上实验,结果表明论文提出的改进SSD算法获得的检测精度为90.0%。与SSD-MobileNetV3相比,检测精度提高了4.0%,说明论文提出的改进SSD方法对低空无人机目标的检测更加具有鲁棒性。 展开更多
关键词 SSD算法 MobileNetV3 注意力机制 目标检测
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南宁地铁基坑围护结构变形监测分析及应用 被引量:3
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作者 赵蕊 邓飞 +2 位作者 魏燃 李小林 付宏岐 《矿产勘查》 2023年第9期1713-1721,共9页
本文以南宁市地铁3号线心圩车辆段出入段线U型明挖深基坑工程为例,通过变形监测技术对基坑墙顶水平位移、墙顶竖向位移、墙体水平位移和支撑轴力等重点监测项目进行实时监测,根据地下连续墙+内支撑的支护形式,分析基坑围护结构的变形规... 本文以南宁市地铁3号线心圩车辆段出入段线U型明挖深基坑工程为例,通过变形监测技术对基坑墙顶水平位移、墙顶竖向位移、墙体水平位移和支撑轴力等重点监测项目进行实时监测,根据地下连续墙+内支撑的支护形式,分析基坑围护结构的变形规律。监测结果表明:墙顶水平位移量随时间迅速增大后逐渐减小;墙顶竖向位移累计量由零开始迅速减小,随时间呈振荡式增大;墙体水平位移沿深度方向呈中间大两边小的“大肚子”形,最大水平位移几乎位于墙体中部;支撑轴力逐渐增大,一定程度上抑制了墙体侧移。最后应用有限元软件Midas/GTS对基坑开挖过程进行了数值计算,将数值计算结果与监测数据进行对比,数值计算与现场监测数据变化趋势基本上一致,但数值模拟结果较小,模拟结果与监测数据较为吻合,可为日后类似工程的设计、施工及研究提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 变形监测 地铁基坑 围护结构 数值计算 有限元
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高速列车电气系统布线数据处理软件研发与应用 被引量:1
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作者 韦永全 张银环 《铁路计算机应用》 2013年第6期47-50,共4页
分析总结高速列车电气系统布线数据分布规律,设计出数据文件载入算法、一次数据拣选算法、二次数据拣选算法及处理结果唯一性校验算法;开发出布线数据处理软件,可对由电气原理图导出的整车布线数据进行数据分类、整合及拣选处理,使得耗... 分析总结高速列车电气系统布线数据分布规律,设计出数据文件载入算法、一次数据拣选算法、二次数据拣选算法及处理结果唯一性校验算法;开发出布线数据处理软件,可对由电气原理图导出的整车布线数据进行数据分类、整合及拣选处理,使得耗时费力的人工数据预处理工作由布线数据处理软件正确高效地完成。 展开更多
关键词 高速列车 电气布线 数据处理 算法设计 软件实现
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