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多传感器自适应滤波融合算法
被引量：
15
1
作者
高嵩
潘泉
+1 位作者
肖泰琨
Chen Xiang
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1901-1904,共4页
该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法,用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子,确定融合后某一时刻目标最优观测值;其次,以输入信号作为相关自适应滤波器的观...
该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法,用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子,确定融合后某一时刻目标最优观测值;其次,以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号,通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化,实时动态地调整增益矩阵,同时依据自适应滤波状态偏差输出信号及当前观测数据,应用模糊推理在线调整各传感器权值,最终系统输出即为测量轨迹在两级自适应调整融合下最优轨迹。仿真结果证明了算法有效性。
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关键词
目标跟踪
自适应滤波
数据融合
模糊推理
多传感器
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职称材料
题名
多传感器自适应滤波融合算法
被引量：
15
1
作者
高嵩
潘泉
肖泰琨
Chen Xiang
机构
西北工业
大学
自动化学院
西安工业
大学
电子
信息
工程
学院
温莎大学电子与计算机工程系
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1901-1904,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60634030)
国家留学基金项目(留金出[2005]3069号)资助课题
文摘
该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法,用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子,确定融合后某一时刻目标最优观测值;其次,以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号,通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化,实时动态地调整增益矩阵,同时依据自适应滤波状态偏差输出信号及当前观测数据,应用模糊推理在线调整各传感器权值,最终系统输出即为测量轨迹在两级自适应调整融合下最优轨迹。仿真结果证明了算法有效性。
关键词
目标跟踪
自适应滤波
数据融合
模糊推理
多传感器
Keywords
Target tracking
Self-adapt filter
Data fusion
Fuzzy logic inference
Multi-sensor
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器自适应滤波融合算法
高嵩
潘泉
肖泰琨
Chen Xiang
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
15
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