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题名双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
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作者
管海娃
高利新
谢民
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机构
温州大学运筹与控制研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第8期238-242,共5页
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基金
国家自然科学基金No.60674071
浙江省高校中青年学科带头人资助项目~~
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文摘
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统,假设它的状态信号从输出到控制器的时候,存在两种情况:第一种情况,有两条传播渠道,一条直接输入到控制器,另一条通过网络,网络传播往往会产生时滞;第二种情况是通过网络单渠道传送。基于Lyapunov稳定理论得到双时滞离散线性系统稳定的充分条件。在此基础上通过引入一些新的变量,将得到的条件转化为线性矩阵不等式(LMIs),分别给出了两种情况下控制器的设计。最后给出的三个数值例子说明方法的有效性。
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关键词
离散系统
稳定性
网络控制
时滞
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Keywords
discrete-time system
stability
network control
time-delay
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一类离散切换时滞非线性系统的H_∞控制
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作者
徐晓乐
高利新
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机构
温州科技职业学院
温州大学运筹与控制研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第11期236-239,共4页
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基金
国家自然科学基金No.61074123
温州市科技计划项目(No.S20100021)~~
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文摘
研究一类基于神经网络的离散切换时滞非线性系统的稳定性和H_∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法得到了该类系统稳定性条件。在此基础上,通过引入一些变量讨论了该类系统的反馈控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式提出了该类系统反馈控制器的设计方法,并利用Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后给出数值例子说明方法有效性。
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关键词
时滞
稳定性
H∞控制
切换系统
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Keywords
time-delayed
stability
H$ control
switch system
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制
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作者
褚宏军
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机构
温州大学运筹与控制研究所
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出处
《科学技术与工程》
2008年第20期5575-5579,共5页
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文摘
研究了具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制问题。在考虑网络数据传输发生丢包和执行器故障的情况下,将网络控制系统建模成不确定切换系统,利用线性矩阵不等式,给出了该系统在一定数据丢包率影响下具有可靠保性能、鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。最后给出了一个具体的数值事例。
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关键词
网络控制系统
切换系统
可靠控制
保性能控制
线性矩阵不等式
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Keywords
networked control systems
switched systems
reliable guaranteed cost
robust control LMI
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名蚁群算法在最优路径规划中的应用
被引量:20
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作者
谢民
高利新
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机构
温州大学运筹与控制研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第8期245-248,共4页
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基金
国家自然科学基金( the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60674071)
浙江省高校中青年学科带头人资助项目
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文摘
最优路径规划是道路交通导航系统中很重要的一个功能。将路径规划问题转化为以加权路径网的以路径长度与通行时间的线性组合为目标函数的优化问题,并提出一种改进的蚁群算法应用于该问题,使规划的路径更加符合各种要求。仿真结果表明,该算法能在较短时间内根据不同需求规划出较优的路径,是行之有效的方法。
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关键词
蚁群算法
加权路径
路径规划
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Keywords
ant algorithm
weighted path
path planning
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名蚁群算法在网络最大流问题中的应用
被引量:2
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作者
谢民
高利新
管海娃
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机构
温州大学运筹与控制研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第22期113-115,128,共4页
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基金
国家自然科学基金No.60674071
浙江省高校中青年学科带头人资助项目~~
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文摘
网络最大流问题是一个经典组合优化问题,是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点,将网络最大流问题进行相应地转化,然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明,该算法能方便快捷地解决最大流问题,是行之有效的方法。
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关键词
蚁群算法
网络最大流问题
标号算法
有向网络
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Keywords
ant algorithm
maximum flow problem of networks
labeling algorithm
directed network
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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