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眼科手术机器人的研究进展 被引量：6
1
作者 苏铃雅 陈亦棋 沈丽君 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期311-316,共6页
手术机器人具有高精度、高灵活度、高重复性等优点并与微创手术相融合，解决了传统微创手术的弊端，逐渐进入医学各个领域。国外学者对医疗手术机器人有广泛的研究，达芬奇手术机器人是目前临床应用最广泛、最为成熟的手术机器人系统。... 手术机器人具有高精度、高灵活度、高重复性等优点并与微创手术相融合，解决了传统微创手术的弊端，逐渐进入医学各个领域。国外学者对医疗手术机器人有广泛的研究，达芬奇手术机器人是目前临床应用最广泛、最为成熟的手术机器人系统。中国的手术机器人虽然起步较晚，但也成功自主研发了角膜移植手术机器人、妙手A、玻璃体视网膜显微手术机器人等一系列医疗手术机器人系统。目前，医疗手术机器人广泛应用于临床各个领域，同时应用于眼科。运用机器人行眼科手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线等优点。目前，达芬奇手术机器人能完美地完成角膜裂伤缝合、角膜全层移植、羊膜移植、翼状胬肉切除等眼表手术；中国自行研制的辅助角膜移植显微手术机器人也可以完成角膜的钻切和缝合。由于达芬奇手术机器人存在一定的局限性，并不能良好地运用于玻璃体视网膜等复杂的眼内手术。Handheld（手持式）、steady—hand（稳定手）、master-slave（主从式）以及在此基础上研发的各类运用于眼内手术机器人已经成功完成离体猪眼内玻璃体切割、视网膜异物移除、视网膜血管鞘膜剥除、视网膜血管穿刺以及在活体兔眼内完成视网膜激光光凝等眼内的操作，为今后手术机器人辅助眼内手术提供了可能。今后仍需不断地研发各式医疗手术机器人及提升其性能，从而可以更好地应用于临床。 展开更多
关键词 机器人 眼科 研究进展
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3D显示技术在眼科手术中的应用研究进展 被引量：2
2
作者 朱琳(综述) 陈亦棋 沈丽君(审校) 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期351-355,共5页
3D显示技术利用双眼视差原理,通过一定方法使左右眼看到不同的影像,经过大脑视觉皮质的处理,融合产生立体视觉图像。由于其高清立体的手术视野、准确的空间定位能力,3D显示技术在外科应用广泛。由于眼内操作复杂,操作空间较小,眼科显微... 3D显示技术利用双眼视差原理,通过一定方法使左右眼看到不同的影像,经过大脑视觉皮质的处理,融合产生立体视觉图像。由于其高清立体的手术视野、准确的空间定位能力,3D显示技术在外科应用广泛。由于眼内操作复杂,操作空间较小,眼科显微手术需借助显微镜进行,尤其微创玻璃体视网膜手术是眼科手术中难度最高、学习曲线最长的手术。应用3D显示系统进行眼科手术有提高手术精确性、减少视网膜光毒性、缓解术者颈背部压力、促进医务人员之间的交流与配合等优点。目前,NGENUITY和TrueVision系统主要应用于眼科3D显示系统,均需佩戴3D眼镜实现3D效果,裸眼3D系统是未来发展的主要方向。将3D显示系统与眼科手术辅助机器人系统相结合为发展眼科远程手术提供了新的思路。今后仍需不断地提升3D显示系统的性能,从而更好地应用于临床。本文就3D显示系统在眼前节手术及玻璃体视网膜手术中的研究及应用进行综述。 展开更多
关键词 3D显示技术 眼科 应用 眼前节手术 玻璃体视网膜手术 研究进展
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中国版视功能指数量表的修订及其在白内障患者生活质量评估中的应用 被引量：40
3
作者 高蓉蓉 郭燕 +4 位作者 陈海丝 章思芳 王勤美 俞阿勇 黄锦海 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期823-828,共6页
背景白内障是目前全球主要的致盲眼病，患者视功能状态的全面评价要结合临床检查结果和患者主观评价。视功能指数量表（VF-14）是针对发达国家白内障患者研发的评估工具。目的研制中国版视功能指数量表并评估其在白内障患者生活质量（Qo... 背景白内障是目前全球主要的致盲眼病，患者视功能状态的全面评价要结合临床检查结果和患者主观评价。视功能指数量表（VF-14）是针对发达国家白内障患者研发的评估工具。目的研制中国版视功能指数量表并评估其在白内障患者生活质量（QoL）测量中的应用价值，探讨白内障患者QoL的影响因素。方法采用前瞻性横断面调查研究方法，对原版VF—14量表进行翻译、回译和文化调试，形成中国版VF—12量表（VF-12-CN）。于2013年2—10月在温州医科大学附属眼视光医院对拟行白内障手术的年龄相关性白内障或糖尿病性白内障患者215例中发放VF-12-CN进行QoL问卷调查，分析量表的条目区分度、信效度以及白内障患者得分的影响因素。任意选取完成问卷的48例白内障患者，由2名经过统一培训的调查员独立进行评分，由专家小组成员采用4级评分法对量表各条目内容是否能反映所测患者的心理特质、是否达到测量的目的进行评价。结果从受试者中共收回有效调查答卷200份，应答率为93．02％。根据中国的文化和经济背景及生活习惯对原版VF-14量表中涉及填表、体育和娱乐活动的3个条目进行了修改，对于应答率过低的关于驾车的2个条目进行删除。形成的VF-12-CN量表的条目区分度好，Cronbach’s d系数为0．863，Guttmann Split—Half系数为0．874，调查员间信度为0．958。VF-12-CN量表中所有内容效度指数均为1．0；经因子分析共提取2个公因子，累计方差贡献率为59．3％。量表总分与年龄、较好眼裸眼远视力、较差眼裸眼远视力均呈正相关（r=0．277、0．534、0．367，均P〈0．01）；文盲与非文盲组的量表得分分别为12．5±8．6和15．7±7．4，差异有统计学意义（t=2．798，P〈0．01）；此外，不同年龄、较好眼裸眼远视力、较差眼裸眼远视力和白内障跟数间量表得分的差异均有统计学意义（均P〈0．05）。不同性别间及是否有眼部伴发病或全身伴发病组间患者总评分的比较，差异均无统计学意义（t=-0．426、0．304、-1．019，均P〉0．05）。较好眼裸眼远视力、患者年龄及文化程度为白内障患者QoL的主要影响因素，回归方程为量表总分=25．045—10．927×较好眼裸眼远视力-3．342×文化程度＋3．201×年龄（R=0．586，R^2=0．334，F=34．247，P=0．000）。结论VF-12-CN量表具有良好的测量特性，可用于中国人白内障患者QoL的评估。较好眼裸眼远视力是影响白内障患者QoL的主要因素。 展开更多
关键词 生活质量/心理学 调查问卷 白内障/病理生理 视力/生理功能 心理属性 人 中国版视功能指数量表
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