多功能锚杆钻机钻桅和动臂的有限元分析 被引量：3

1

作者 关丽杰 乔伊娜 +1 位作者 赵伟民 张兴莲 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期532-536,共5页

为研究和改善多功能锚杆钻机钻桅和动臂的力学性能,采用SolidWorks对钻机工作机构进行建模,并对钻桅和动臂的受力情况进行计算,最后通过SolidWorks Simulation对钻桅和动臂模型进行有限元分析.研究结果表明:钻桅和动臂的应力安全系数均... 为研究和改善多功能锚杆钻机钻桅和动臂的力学性能,采用SolidWorks对钻机工作机构进行建模,并对钻桅和动臂的受力情况进行计算,最后通过SolidWorks Simulation对钻桅和动臂模型进行有限元分析.研究结果表明:钻桅和动臂的应力安全系数均在2以上且最大位移值在安全范围内;钻桅箱体与滑轨焊接处需要加强;钻桅变幅油缸与动臂连接铰耳处筋板需要加强.将有限元分析方法应用于多功能锚杆钻机设计,为产品研发与优化提供了重要依据. 展开更多

关键词 多功能锚杆钻机 钻桅 动臂 有限元分析

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改进的多目标粒子群算法及其应用 被引量：9

2

作者 回立川 于淼 +2 位作者 郭磊 王德建 牛朝阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期73-77,共5页

为了满足电站锅炉"高效低排"的运行要求,结合RBF神经网络,根据工况数据,分析了电站锅炉燃烧效率与NOx排放的矛盾关系,建立了锅炉NOx排放与热效率的混合模型。以此为基础,针对现有粒子群优化算法研究成果,引入了适应度与随机... 为了满足电站锅炉"高效低排"的运行要求,结合RBF神经网络,根据工况数据,分析了电站锅炉燃烧效率与NOx排放的矛盾关系,建立了锅炉NOx排放与热效率的混合模型。以此为基础,针对现有粒子群优化算法研究成果,引入了适应度与随机数值比较选择的思想和相似度函数的概念,并对算法的惯性权重进行了相应设计,使之随迭代次数逐渐减小,通过对测试函数的效果检验,表明算法的有效性。最后将其应用于锅炉混合模型中,进行某工况多目标优化仿真研究,得到了不同目标要求下的燃烧组合,为电站锅炉多目标优化提供了技术支持。 展开更多

关键词 粒子群算法 锅炉效率 NOX排放 优化

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自升式平台桩腿强度对弦管间距敏感性分析 被引量：8

3

作者 朱亚洲 孙承猛 +3 位作者 张晓宇 戚欣 秦洪德 姜滨 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期656-661,共6页

以自升式平台桁架式桩腿结构形式优化为目标,进行了桩腿强度对弦管间距敏感性分析,给出了桩腿弦管间距优选值。分析平台所受环境载荷,通过风洞实验获取风暴条件下风载荷数据,通过理论计算得到波浪载荷和海流载荷数据。通过特征值分析得... 以自升式平台桁架式桩腿结构形式优化为目标,进行了桩腿强度对弦管间距敏感性分析,给出了桩腿弦管间距优选值。分析平台所受环境载荷,通过风洞实验获取风暴条件下风载荷数据,通过理论计算得到波浪载荷和海流载荷数据。通过特征值分析得到平台自振周期和一阶偏移值,进而获取计及水动力放大效应的惯性载荷和计及几何非线性效应的惯性矩,分析发现:波流角一定的情况下,计及水动力放大效应的惯性载荷对弦管间距较敏感,随着弦管间距增大基本呈递减趋势;随着弦管间距增大,计及几何非线性效应的惯性矩减小。结合环境载荷计算结果,对不同弦管间距下的桩腿各结构进行了强度校核,对比了各结构强度对弦管间距的敏感性,在此基础上给出了所研究的3种作业水深平台的桩腿弦管间距优选值。 展开更多

关键词 自升式平台 环境载荷 桩腿强度 弦管间距

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基于用户移动轨迹的个性化健康建议推荐方法 被引量：11

4

作者 陈万志 林澍 +1 位作者 王丽 李冬梅 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期264-271,共8页

随着移动智能终端的普及,移动医疗应用已成为当前研究的热点。针对移动医疗环境下个性化健康建议推荐问题,依据用户移动轨迹与职业类型间相似性特点,提出一种基于驻点区域特征向量与用户职业特征向量相结合的相似度计算方法,通过构建相... 随着移动智能终端的普及,移动医疗应用已成为当前研究的热点。针对移动医疗环境下个性化健康建议推荐问题,依据用户移动轨迹与职业类型间相似性特点,提出一种基于驻点区域特征向量与用户职业特征向量相结合的相似度计算方法,通过构建相似用户组的方式完成组内用户健康建议信息的共享,最终实现在节约医疗资源的基础上为海量用户提供个性化健康推荐服务的功能。算法测试与分析结果表明了方法的有效性和可实施性,在移动医疗大数据分析应用方面具有广阔的前景和实用价值。 展开更多

关键词 移动医疗 大数据分析 移动轨迹 特征向量 个性化推荐

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自升式平台桁架式桩腿结构选型方法 被引量：7

5

作者 朱亚洲 孙承猛 +3 位作者 林海花 张晓宇 秦洪德 姜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期155-161,共7页

为优化自升式平台桁架式桩腿结构构型,采用参数化建模技术和SESAM的Geni E软件,对不同构型桩腿的结构强度和总体性能进行评估.选取拖航工况和自存工况进行分析,结合母型资料,拖航工况时选取不同的桩腿节距构型进行强度评估;自存工况时... 为优化自升式平台桁架式桩腿结构构型,采用参数化建模技术和SESAM的Geni E软件,对不同构型桩腿的结构强度和总体性能进行评估.选取拖航工况和自存工况进行分析,结合母型资料,拖航工况时选取不同的桩腿节距构型进行强度评估;自存工况时选取不同的弦管间距和桩腿节距构型对平台抗倾覆能力、最大支反力、锁紧力以及桩腿组件UC值进行计算.以满足强度和经济性最优为原则,结合各构型桩腿结构质量,给出最优的桩腿结构构型方案.该方法快速完成了某型自升式平台的桩腿构型选取,结果表明该方法是自升式平台设计初期桩腿结构选型和优化的有效方法. 展开更多

关键词 自升式平台 桁架式桩腿 构型选取 强度 拖航工况 自存工况

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尾矿坝溃坝生命损失风险控制 被引量：4

6

作者 郑欣 安华明 +1 位作者 张放 许开立 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期566-570,共5页

从尾矿坝溃坝概率计算、溃坝砂流下游演进模拟、溃坝事故造成的伤亡人数估算、溃坝生命损失可接受风险标准的制定及降低风险的最优安全投入几个方面全面系统地对尾矿坝溃坝生命损失风险控制进行了研究.建立了尾矿坝坡失稳破坏的功能函... 从尾矿坝溃坝概率计算、溃坝砂流下游演进模拟、溃坝事故造成的伤亡人数估算、溃坝生命损失可接受风险标准的制定及降低风险的最优安全投入几个方面全面系统地对尾矿坝溃坝生命损失风险控制进行了研究.建立了尾矿坝坡失稳破坏的功能函数及我国尾矿坝溃坝个人生命损失可接受风险标准.以某一尾矿坝为例,进行了实例分析.通过对挽救生命损失的最佳安全投入进行计算,得到最优安全投入为390万人民币,并对比美国和我国现行的工伤死亡赔偿标准,建议我国相关部门提高工伤死亡赔偿标准. 展开更多

关键词 尾矿坝 生命损失 风险控制 蒙特卡罗 生活质量指数

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基于近邻模型与概率矩阵分解的高校选课推荐算法 被引量：5

7

作者 陈万志 张爽 +1 位作者 王德建 王星 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第9期976-982,共7页

为研究高校教务信息管理系统中学生自主在线选课的个性化推荐问题,采用基于近邻模型与概率矩阵分解相融合的改进算法.通过衡量学生(选课)之间的相似关系寻找相似学生(选课),再将与学生(选课)相似性最大的邻居集合应用到基于概率矩阵分... 为研究高校教务信息管理系统中学生自主在线选课的个性化推荐问题,采用基于近邻模型与概率矩阵分解相融合的改进算法.通过衡量学生(选课)之间的相似关系寻找相似学生(选课),再将与学生(选课)相似性最大的邻居集合应用到基于概率矩阵分解的协同过滤推荐算法中,最终依据预测评分值和限制条件给出Top-K推荐结果排序.原型系统测试实验结果表明:改进算法更适用于高校选课推荐应用,并能够有效地解决数据稀疏问题. 展开更多

关键词 协同过滤 概率矩阵分解 近邻模型 高校选课 个性化推荐

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一种新的基于SVM和主动学习的图像检索方法 被引量：6

8

作者 彭晏飞 尚永刚 王德建 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期1371-1376,共6页

在基于内容的图像检索中,支持向量机(SVM)能够很好地解决小样本问题,而主动学习算法则可以根据学习进程主动选择最佳的样本进行学习,大幅度缩短训练时间,提高分类算法效率。为使图像检索更加快速、高效,提出一种新的基于SVM和主动学习... 在基于内容的图像检索中,支持向量机(SVM)能够很好地解决小样本问题,而主动学习算法则可以根据学习进程主动选择最佳的样本进行学习,大幅度缩短训练时间,提高分类算法效率。为使图像检索更加快速、高效,提出一种新的基于SVM和主动学习的图像检索方法。该方法根据SVM构造分类器,通过"V"型删除法快速缩减样本集,同时通过最优选择法从缩减样本集中选取最优的样本作为训练样本,最终构造出不仅信息度大而且冗余度低的最优训练样本集,从而训练出更好的SVM分类器,得到更高的检索效率。实验结果表明,与传统的SVM主动学习的图像检索方法相比,该方法能够较大幅度提高检索性能。 展开更多

关键词 图像检索 支持向量机 主动学习 “V”型删除法 最优选择法

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一种缩小定位区域的改进APIT无线传感器网络定位算法 被引量：5

9

作者 陈万志 张洋 李曌成 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期282-288,共7页

通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域... 通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域,将较小定位区域的质心坐标作为未知节点的坐标,减小定位误差;同时,改进算法充分运用可移动的信标节点,逐步增加定位覆盖率。在MATLAB环境的各场景下对改进算法进行仿真,并将其与原有算法进行对比。仿真结果表明,改进算法能够在减小节点定位误差的同时提高定位覆盖率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 APIT算法 移动信标节点

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电网中基于整流电压算法的电压凹陷检测 被引量：3

10

作者 李文江 范祖台 +1 位作者 李曌成 丁冠西 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期99-102,共4页

针对电气系统中经常出现电压凹陷的现象,为了能够及时诊断出电压凹陷的情况,应用了新的检测算法—整流电压(RV)算法。利用TMS320C40板、滤波器和一些自动化软件等,对正常电压和由不同原因引起的凹陷电压信号进行采集,并根据电压波形以... 针对电气系统中经常出现电压凹陷的现象,为了能够及时诊断出电压凹陷的情况,应用了新的检测算法—整流电压(RV)算法。利用TMS320C40板、滤波器和一些自动化软件等,对正常电压和由不同原因引起的凹陷电压信号进行采集,并根据电压波形以及相应的参数利用整流电压(RV)算法对各种电压信号进行计算、仿真等处理。大量实验结果表明,该算法不仅可以在极短的时间内有效地检测出电压凹陷情况,而且可以节省很大的存储空间和计算量。 展开更多

关键词 电压凹陷 整流电压 仿真 快速准确 检测

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缩小采样区域的蒙特卡罗移动节点定位算法 被引量：3

11

作者 陈万志 张洋 李曌成 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期106-110,共5页

针对无线传感器网络中移动节点定位问题,提出一种适用于未知节点移动而信标节点固定的改进蒙特卡罗定位算法,充分利用信标节点与未知节点间的测距误差来缩小采样区域,提高采样效率。仿真结果表明,改进算法在信标节点密度、连通度和节点... 针对无线传感器网络中移动节点定位问题,提出一种适用于未知节点移动而信标节点固定的改进蒙特卡罗定位算法,充分利用信标节点与未知节点间的测距误差来缩小采样区域,提高采样效率。仿真结果表明,改进算法在信标节点密度、连通度和节点最大运动速度等不同情况下均能提高定位精度,减少采样次数和计算量,延长网络的生存周期。 展开更多

关键词 无线传感器网络 蒙特卡罗定位 移动节点 采样区域

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结合优化支持向量机与K-means++的工控系统入侵检测方法 被引量：10

12

作者 陈万志 徐东升 +1 位作者 张静 唐雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1089-1094,共6页

针对工业控制系统传统单一检测算法模型对不同攻击类型检测率和检测速度不佳的问题,提出一种优化支持向量机和K-means++算法结合的入侵检测模型。首先利用主成分分析法(PCA)对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次在粒子群优化(PSO)... 针对工业控制系统传统单一检测算法模型对不同攻击类型检测率和检测速度不佳的问题,提出一种优化支持向量机和K-means++算法结合的入侵检测模型。首先利用主成分分析法(PCA)对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次在粒子群优化(PSO)算法的基础上加入自适应变异过程避免在训练的过程中陷入局部最优解;然后利用自适应变异粒子群优化(AMPSO)算法优化支持向量机的核函数和惩罚参数;最后利用密度中心法改进K-means算法与优化后的支持向量机组合成入侵检测模型,从而实现工业控制系统的异常检测。实验结果表明,所提方法在检测速度和对各类攻击的检测率上得到明显提升。 展开更多

关键词 工业控制系统 主成分分析 粒子群优化算法 支持向量机 密度中心法 K-MEANS算法

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混合蚁群算法在非线性谐波平衡分析中的应用 被引量：2

13

作者 刘文进 丛日静 +1 位作者 南敬昌 李冬梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第11期3341-3344,共4页

针对蚁群算法局部搜索能力较弱,易于出现停滞和局部收敛、收敛速度慢,不能较好地应用于谐波平衡中的问题,提出了混合蚁群算法。该算法采用蚁群算法的全局搜索能力在全局中搜索初始最优解,利用拟牛顿算法较强的局部搜索能力逐步迭代,最... 针对蚁群算法局部搜索能力较弱,易于出现停滞和局部收敛、收敛速度慢,不能较好地应用于谐波平衡中的问题,提出了混合蚁群算法。该算法采用蚁群算法的全局搜索能力在全局中搜索初始最优解,利用拟牛顿算法较强的局部搜索能力逐步迭代,最终得到最优解。仿真结果表明:该算法与蚁群算法相比,迭代次数减少了45次,解的收敛可靠性增加了16.23%,同时仿真数据与实测数据拟合较好。混合算法兼顾了蚁群算法和拟牛顿法的优点,明显提高了收敛速度和解的收敛可靠性,克服了蚁群算法局部搜索能力差,收敛速度慢的缺点,对非线性分析具有较大的参考价值。 展开更多

关键词 混合蚁群算法 拟牛顿 谐波平衡 非线性

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工业控制网络通信异常检测的改进鱼群算法优化方法 被引量：7

14

作者 陈万志 唐雨 张静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2164-2168,2178,共6页

针对工业控制网络中典型的攻击类型,提出一种利用深度学习预测工控网络通信异常的方法。首先,利用主成分分析方法对原始数据降维,消除原始数据集的相关性;其次,构建人工神经网络并利用万有引力搜索算法中粒子惯性质量计算思想改进的鱼... 针对工业控制网络中典型的攻击类型,提出一种利用深度学习预测工控网络通信异常的方法。首先,利用主成分分析方法对原始数据降维,消除原始数据集的相关性;其次,构建人工神经网络并利用万有引力搜索算法中粒子惯性质量计算思想改进的鱼群算法来优化极限学习机的输入权值和阈值。测试实验结果表明,异常检测的准确率有所提升,同时有效地缩短了检测时间,实现了利用深度学习预测工控网络通信异常的行为。 展开更多

关键词 工业控制网络 主成分分析 极限学习机 异常检测 人工鱼群算法 万有引力搜索算法

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Al_2O_3含量对ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷流变性能和抗弯强度的影响 被引量：1

15

作者 管建军 张皓智 +2 位作者 赵艳 孟成 李玉海 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期34-37,41,共5页

采用有机泡沫浸渍法制备ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷,分析Al_2O_3添加量对泡沫陶瓷显微形貌、相结构、抗弯强度和浆料流变性能的影响,确定制备复相陶瓷的最佳工艺参数。实验结果表明,ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷由m-ZrO_2相、t-ZrO_2相和Al_2O_3... 采用有机泡沫浸渍法制备ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷,分析Al_2O_3添加量对泡沫陶瓷显微形貌、相结构、抗弯强度和浆料流变性能的影响,确定制备复相陶瓷的最佳工艺参数。实验结果表明,ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷由m-ZrO_2相、t-ZrO_2相和Al_2O_3相组成;当Al_2O_3的含量为20 wt%时,烧结的陶瓷颗粒致密均匀,陶瓷的抗弯强度最佳,浆料表观粘度增加;增加Al_2O_3的含量到40 wt%,陶瓷出现较多气孔,浆料的表观粘度增加幅度不大;Al_2O_3的添加影响了复相陶瓷的致密性、晶粒尺寸、相结构等因素;制备ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷时,最佳工艺参数为20 wt%Al_2O_3和80 wt%ZrO_2。 展开更多

关键词 ZrO_2/Al_2O_3复相陶瓷 流变性能 抗弯强度

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基于正则表达式的结构化修复改进算法 被引量：1

16

作者 陈万志 宋剑 +1 位作者 王德建 王星 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2036-2041,共6页

针对结构化数据的清洗问题,以基于正则表达式的结构化修复(RSR)算法为基础,借鉴字符串之间编辑距离的计算思想,将违反偏序关系的边从自动机的边集中提取出来,仅对得到的边引入优先级队列来修正所对应的编辑距离,而其他边由于满足偏序关... 针对结构化数据的清洗问题,以基于正则表达式的结构化修复(RSR)算法为基础,借鉴字符串之间编辑距离的计算思想,将违反偏序关系的边从自动机的边集中提取出来,仅对得到的边引入优先级队列来修正所对应的编辑距离,而其他边由于满足偏序关系则可直接通过递推式来计算,从而提出一种改进RSR算法。算法测试与分析结果表明,改进RSR算法在时间复杂度方面有明显优势,相对原算法的提升显著且稳定。 展开更多

关键词 数据清洗 结构化修复 正则表达式 编辑距离

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工业控制网络入侵检测的BP神经网络优化方法 被引量：3

17

作者 陈万志 徐东升 张静 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期82-87,共6页

针对工业控制系统入侵检测模型对各类攻击的检测率和检测效率不高的问题,提出一种Ada Boost算法优化BP神经网络的入侵检测模型.首先利用主成分分析法对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次利用Ada Boost算法对训练样本的权重进行不... 针对工业控制系统入侵检测模型对各类攻击的检测率和检测效率不高的问题,提出一种Ada Boost算法优化BP神经网络的入侵检测模型.首先利用主成分分析法对原始数据集进行预处理,消除其相关性;其次利用Ada Boost算法对训练样本的权重进行不断调整,从而获得BP神经网络最优权重和阈值;最后再通过Ada Boost算法将BP弱分类器组合成BP强分类器,从而实现工业控制系统的异常检测.实验结果表明该方法在对各攻击类型的检测率和测试时间明显优于其他算法模型. 展开更多

关键词 工业控制系统 主成分分析法 ADABOOST算法 BP神经网络 分类器

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基于模拟退火算法的航母总体要素寻优 被引量：2

18

作者 王玉娟 黄胜 +1 位作者 方馨悦 王刚 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1126-1132,共7页

介绍了模拟退火算法的基本原理及迭代步骤,并将其引入到航空母舰的总体要素方案生成阶段,在综合考虑航空母舰的稳性、快速性、耐波性、作战效能和花费等的同时,建立了最小目标函数模型,通过FORTRAN语言编程对航空母舰总体要素进行全局... 介绍了模拟退火算法的基本原理及迭代步骤,并将其引入到航空母舰的总体要素方案生成阶段,在综合考虑航空母舰的稳性、快速性、耐波性、作战效能和花费等的同时,建立了最小目标函数模型,通过FORTRAN语言编程对航空母舰总体要素进行全局寻优。算例结果表明,模拟退火算法能很好地找到全局最优解,而不受初始点的控制,优化后,航空母舰的稳性、快速性、耐波性、作战效能和花费等都得到了改善。 展开更多

关键词 模拟退火算法 航空母舰 总体要素 寻优

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铁钻工旋扣钳的设计 被引量：8

19

作者 常玉连 姚堂毅 +2 位作者 樊岩松 王妍 朱兴 《石油机械》 2016年第3期34-38,共5页

针对目前国内铁钻工旋扣钳结构简单、旋扣扭矩小、动作不灵活以及适用的管径范围小等问题,提出了一种大管径、大扭矩旋扣钳的设计方案,重点对旋扣钳整体、夹紧液压缸、液压马达和摩擦轮进行了结构设计,确定了旋扣钳的工作结构,夹紧液压... 针对目前国内铁钻工旋扣钳结构简单、旋扣扭矩小、动作不灵活以及适用的管径范围小等问题,提出了一种大管径、大扭矩旋扣钳的设计方案,重点对旋扣钳整体、夹紧液压缸、液压马达和摩擦轮进行了结构设计,确定了旋扣钳的工作结构,夹紧液压缸承受的最大载荷、内/外径、活塞杆直径和行程等参数,以及液压马达型号和摩擦轮结构。实例计算结果表明,铁钻工旋扣钳各部件结构设计紧凑,主要零件结构安全可靠,能与多种铁钻工配套使用,且夹紧力大,能实现多级调节,适用管径范围广,能满足不同工况下对夹紧力的要求。研究结果可为铁钻工的后续研发工作提供参考。 展开更多

关键词 铁钻工 旋扣钳 结构设计 液压缸 摩擦轮 液压马达

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自动化管具处理系统的研究与应用 被引量：11

20

作者 杨立东 陆洋 +1 位作者 徐晓波 蔡冰 《石油机械》 2015年第10期22-24,53,共4页

国内对自动化管具处理系统的研究才刚起步,钻井作业中钻杆的传送更多依靠人工协同实现,远不能满足自动化钻井作业的需求。为此,研制了GW-AH1500自动化管具处理系统。该系统采用液控为主的液、电混合驱动,能够独立在鼠洞与钻杆盒间自动... 国内对自动化管具处理系统的研究才刚起步,钻井作业中钻杆的传送更多依靠人工协同实现,远不能满足自动化钻井作业的需求。为此,研制了GW-AH1500自动化管具处理系统。该系统采用液控为主的液、电混合驱动,能够独立在鼠洞与钻杆盒间自动移运钻杆并完成钻杆的自动排放,可与在用或新型陆地液压钻机配套使用,实现高效、安全的作业模式。现场应用结果表明,自动化管具处理系统机械化和自动化程度高,可显著降低劳动力成本,钻杆输送等作业流程顺畅,抓取效率高,打破了国外技术的垄断。 展开更多

关键词 自动化 管具处理系统 机械手 回转平台 平移机构 液压控制系统

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