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船舶电力系统谐波抑制技术 被引量:2
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作者 管旭 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第10期85-87,共3页
为提高船舶电力系统的谐波抑制有效率,设计了一种基于无功率理论的船舶电力系统谐波抑制技术。利用滞环比较的瞬时值对指令电流进行跟踪。采用无功率理论,对电力系统产生的谐波进行检测,并计算无功率谐波,实现船舶电力系统的谐波抑制。... 为提高船舶电力系统的谐波抑制有效率,设计了一种基于无功率理论的船舶电力系统谐波抑制技术。利用滞环比较的瞬时值对指令电流进行跟踪。采用无功率理论,对电力系统产生的谐波进行检测,并计算无功率谐波,实现船舶电力系统的谐波抑制。仿真实验结果表明,基于无功率理论的谐波抑制技术较传统技术的谐波抑制效率提高27.3%,具备有效性。 展开更多
关键词 无功率理论 谐波抑制 指令电流 电力系统
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船舶电力系统的中央冷却控制方法
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作者 管旭 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第14期109-111,共3页
中央冷却系统是船舶电力系统重要的组成部分,因为结构原因目前的中央冷却控制方法均具有非线性大延迟的特点,导致中央冷却控制的快速性和超调量存在一定矛盾。对此重新设计了船舶电力系统的中央冷却控制方法,通过搭建冷却参数模型,确定... 中央冷却系统是船舶电力系统重要的组成部分,因为结构原因目前的中央冷却控制方法均具有非线性大延迟的特点,导致中央冷却控制的快速性和超调量存在一定矛盾。对此重新设计了船舶电力系统的中央冷却控制方法,通过搭建冷却参数模型,确定电力系统主机缸套内部循环管路包括冷却性的相关参数,以此为依据进行仿真控制模拟,以模块化的形式实现中央冷却控制模拟初始化,进行仿真控制,制备PID模糊控制器,预定控制周期,调度控制模拟中三组中央冷却控制阀,调配冷却控制周期的开启和闭合,从而实现对电力系统的中央冷却控制。实验数据表明应用该控制方法在船舶全负荷工况下,冷却控制延迟可以缩减22%,航行工况下冷却控制缩减达到35%,可以有效降低冷却控制延迟。 展开更多
关键词 电力系统 中央冷却 控制延迟
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基于现场总线的铜鼓风炉配料控制系统
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作者 张永平 李春兰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期1129-1132,共4页
为了提高铜鼓风炉配料的准确度,针对铜鼓风炉配料系统的特点,提出了鼓风炉配料计量新模式,根据所加物料类型的不同,对块状物料采用料斗秤静态计量;对湿粉状物料采用全悬浮式的电子皮带秤动态计量。并以此为核心建立起分布式现场总线控... 为了提高铜鼓风炉配料的准确度,针对铜鼓风炉配料系统的特点,提出了鼓风炉配料计量新模式,根据所加物料类型的不同,对块状物料采用料斗秤静态计量;对湿粉状物料采用全悬浮式的电子皮带秤动态计量。并以此为核心建立起分布式现场总线控制系统,选用性价比高的SIEMENS PLC作为主控制站,由PLC控制给料设备,利用PROFIBUS—DP总线技术将分布的设备连成整体,采用组态软件对系统进行实时监控,实现了微机自动控制,提高了配料的稳定性和准确度。应用结果表明,设计系统能够使鼓风炉配料系统的准确度、实时性、可靠性等方面得到很大的提高。 展开更多
关键词 配料 现场总线 电子秤 控制系统 组态软件
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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量:2
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作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页
为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多
关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 “北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机
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RFID的公交车辆运行情况实时查询系统 被引量:1
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作者 李海凤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第10期1433-1436,共4页
针对现代城市常住人口数量不断增加,公交系统压力越来越大的现状,基于无线射频技术建立了一套公交运行情况电子查询系统.结果表明:在同一站点,射频阅读器与电子标签之间能够双向传输数据,进行信息采集;在不同站点,各自阅读器的信息经以... 针对现代城市常住人口数量不断增加,公交系统压力越来越大的现状,基于无线射频技术建立了一套公交运行情况电子查询系统.结果表明:在同一站点,射频阅读器与电子标签之间能够双向传输数据,进行信息采集;在不同站点,各自阅读器的信息经以太网和互联网发射或接收,能够实现不同站点的信息通信;当多辆公交车同时到达同一个站点时,采用基于预处理机制的二进制改进算法解决电子标签防碰撞问题,使一个阅读器能够同时正确读写多个电子标签,也使监测更加可靠,系统更加完善.该查询系统对于提高市民的办事效率,改善市民的生活质量具有一定的作用. 展开更多
关键词 无线射频 查询系统 防碰撞 公交运行 阅读器 电子标签 发射 接收
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电机停车后再启动控制电路设计 被引量:5
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作者 姜俐侠 李妍 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期463-464,共2页
电机短时间内再次自动启动引起电机主回路空气开关保护动作——速断,导致生产流程中断这一问题,采用实验方法进行研究,增加一个断电延时的时间继电器,利用它的延时闭合常闭点作为电动机的控制信号。通过这种方法对电机的控制电路进行改... 电机短时间内再次自动启动引起电机主回路空气开关保护动作——速断,导致生产流程中断这一问题,采用实验方法进行研究,增加一个断电延时的时间继电器,利用它的延时闭合常闭点作为电动机的控制信号。通过这种方法对电机的控制电路进行改进,避免了空气开关在电机没有故障的情况下动作,确保了生产时间,实践证明该方法可行。 展开更多
关键词 电机自动启动 复位 延时继电器
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强噪声下全驱空中作业平台自抗扰反演控制 被引量:5
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作者 马乐 刘杰 +2 位作者 马志丽 闫一鸣 徐东甫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期395-402,共8页
针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系... 针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后,考虑机械臂对飞行平台的扰动影响,建立了飞行平台全驱控制补偿项,并结合自抗扰控制与反演控制技术分别设计了平台位置与姿态控制器。最后,考虑了随机强噪声与扰动、参数不确定性等实际问题,进行了仿真试验。仿真结果表明,在强噪声与扰动条件下对飞行平台的位置与姿态跟踪控制中,采用所提出的算法后比动态补偿(DC)PID算法的跟踪误差降低了37.9%以上,验证了所提出的控制方法具有噪、扰抑制能力,提高了系统控制精度。 展开更多
关键词 自抗扰控制 空中作业 反演控制 动态补偿 全向驱动
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船用汽轮发电机组多激励振动特性研究 被引量:2
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作者 王宇 华春梅 +1 位作者 徐智 庞福震 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第9期105-109,115,共6页
对船舶机舱动力系统典型设备汽轮机发电机组及浮筏隔振系统进行有限元三维实体建模,并分析了汽轮发电机组在自重的情况下引起的静变形;同时考虑联轴器和轴承的不对中效应,根据平衡条件,建立了转子-轴承动力学系统模型,在单轴向多激励加... 对船舶机舱动力系统典型设备汽轮机发电机组及浮筏隔振系统进行有限元三维实体建模,并分析了汽轮发电机组在自重的情况下引起的静变形;同时考虑联轴器和轴承的不对中效应,根据平衡条件,建立了转子-轴承动力学系统模型,在单轴向多激励加载模式下,计算得出不同工况下船舶汽轮机发电机组及浮筏隔振系统在激扰力下的最大振幅,初步揭示了其振动规律,为建立机舱动力设备振动特性预报方法提供了参考。 展开更多
关键词 机舱动力设备 转子 联轴器 不对中 多激励
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MATLAB在频率特性Bode图中的应用 被引量:7
9
作者 刘娟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期85-88,共4页
在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在... 在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便. 展开更多
关键词 自动控制系统 MATLAB 频域分析 闭环频域 bode函数 动态结构图 BODE图 频域指标
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CAN总线的电机组远程控制 被引量:3
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作者 李海凤 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第8期1125-1128,共4页
针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命... 针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命令和驱动报警电路;信令传输采用CAN总线结构,使通信具有很强的纠错功能和抗干扰能力;下位机采用单片机作为现场监控,能灵活控制电机的运行状态;传感器采用霍尔元件能有效地将电机的运行情况传送给单片机;直流电机驱动采用PWM电路,交流电机驱动采用SPWM电路,能够实现对电机的稳定调速.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 CAN 远程控制 直流电机 交流电机 上位机 下位机 驱动电路 传感器
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