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2T1R型少自由度并联机器人新构型及其运动被引量：3: 1; 作者罗继曼邢艳朗丽香《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第1期141-145,共5页; 目的通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2T1R型新型并联机器人机构,解决并联机器人产业化关键技术.方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计,并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器... 展开更多; 关键词并联机器人新构型约束分析运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

双馈风电变流器IGBT模块损耗及结温的计算分析及变化规律研究被引量：2: 2; 作者王臻卓王慧郝春玲《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期296-300,共5页; 针对双馈风电机组变流器由于IGBT模块失效造成高故障率的问题,提出了在不同工况下其IGBT模块结温的准确计算方法及其变化规律分析。首先,建立了机侧及网侧变流器IGBT模块基于开关周期的损耗及结温计算模型;其次,在全工况运行下对机侧及... 展开更多; 关键词双馈风电变流器 IGBT 模块损耗计算分析变化规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法被引量：2: 3; 作者郝春玲《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1304-1308,共5页; 为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂... 展开更多; 关键词智能机器人 PSO算法六轴机械臂终端滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

外场在材料加工中的应用被引量：1: 4; 作者苗德忠李青春《中国高新技术企业》 2009年第14期195-196,共2页; 近年来,为了提高材料的性能,国内外许多学者把外场处理作为一种新的技术手段引入材料制备与材料研究中。文章探讨了电流、磁场及脉冲电流三种外场在金属材料加工中的应用和研究现状,对其研究和应用的前景做了分析。; 关键词外场材料加工脉冲电流电流磁场; 在线阅读下载PDF 职称材料

地籍测量中光纤陀螺倾角测量技术及误差分析被引量：1: 5; 作者郝春玲《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期152-157,共6页; 为了解决传统地籍测量技术中所具有的低效、耗时以及受外界环境影响较大的缺点,基于倾角全方位测量理念与光纤陀螺寻找真北方技术联合应用在地籍测量过程中,通过一系列的补偿方法,使得光纤陀螺对外界误差源影响的抵抗力增加,运用误差分... 展开更多; 关键词光纤陀螺地籍测量精度倾斜寻北误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2T1R型少自由度并联机器人新构型及其运动被引量：3: 1; 作者罗继曼邢艳朗丽香; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院渤海船舶职业学院机电工程系; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第1期141-145,共5页; 基金辽宁省教育厅项目(05L360) 建设部项目(05-K1-3); 文摘目的通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2T1R型新型并联机器人机构,解决并联机器人产业化关键技术.方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计,并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器人作位置分析和速度分析,用空间坐标转换理论推导出机构的雅可比矩阵;通过仿真方法描绘出机构的运动曲线.结果通过计算分析,用添加约束法作出的3种新构型3-TPS/RPP、3-TPS/CP和3-TPS/RUp,证明都具有3个自由度,能实现二维平动和一维转动.建立了新构型机构的位置正、反解计算方程.计算雅可比矩阵,求出速度反解.结论该类并联机器人的速度较平稳,可控性良好.3种2T1R型少自由度并联机器人新构型能实现预定的运动,具有良好的运动性能,可以进一步开发和应用.; 关键词并联机器人新构型约束分析运动分析; Keywords parallel robot new configuration constraint analysis kinematic analysis; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双馈风电变流器IGBT模块损耗及结温的计算分析及变化规律研究被引量：2: 2; 作者王臻卓王慧郝春玲; 机构河南工业职业技术学院教务处河南工业职业技术学院机电自动化学院渤海船舶职业学院机电工程系; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期296-300,共5页; 文摘针对双馈风电机组变流器由于IGBT模块失效造成高故障率的问题,提出了在不同工况下其IGBT模块结温的准确计算方法及其变化规律分析。首先,建立了机侧及网侧变流器IGBT模块基于开关周期的损耗及结温计算模型;其次,在全工况运行下对机侧及网侧变流器IGBT模块损耗和稳态结温的变化规律进行了分析。结果表明,随着风速的不断增加,机侧及网侧变流器IGBT模块的损耗总体呈增大趋势,二者变化趋势局部不同;机侧变流器IGBT模块结温变化要比网侧的更为剧烈。; 关键词双馈风电变流器 IGBT 模块损耗计算分析变化规律; Keywords doubly fed wind converter IGBT module loss calculation analysis variation law; 分类号 TM464 [电气工程—电器] TN32 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法被引量：2: 3; 作者郝春玲; 机构渤海船舶职业学院机电工程系; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第5期1304-1308,共5页; 文摘为了减小六轴机械臂运行时的震动,提高控制系统的响应时间,基于PSO智能算法对其进行全局优化控制,将机械臂系统离散成6个子系统,分别设计各个子系统,并且基于Lyapunov理论验证控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用PSO算法对六轴机械臂进行运行轨迹控制时具有精度高、运行误差小及收敛周期短的优点,切实提高了控制系统的响应速度及控制精度。; 关键词智能机器人 PSO算法六轴机械臂终端滑模控制; Keywords intelligent robot PSO 6-DOF manipulator global fast terminal sliding mode; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名外场在材料加工中的应用被引量：1: 4; 作者苗德忠李青春; 机构渤海船舶职业学院机电工程系辽宁工业大学材料与化学工程学院; 出处《中国高新技术企业》 2009年第14期195-196,共2页; 文摘近年来,为了提高材料的性能,国内外许多学者把外场处理作为一种新的技术手段引入材料制备与材料研究中。文章探讨了电流、磁场及脉冲电流三种外场在金属材料加工中的应用和研究现状,对其研究和应用的前景做了分析。; 关键词外场材料加工脉冲电流电流磁场; 分类号 TB301 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地籍测量中光纤陀螺倾角测量技术及误差分析被引量：1: 5; 作者郝春玲; 机构渤海船舶职业学院机电工程系; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期152-157,共6页; 文摘为了解决传统地籍测量技术中所具有的低效、耗时以及受外界环境影响较大的缺点,基于倾角全方位测量理念与光纤陀螺寻找真北方技术联合应用在地籍测量过程中,通过一系列的补偿方法,使得光纤陀螺对外界误差源影响的抵抗力增加,运用误差分析其在地籍测量中的适用度,陀螺在精度为0.05°/h以及倾角误差为1'的工况下,光纤陀螺的定位误差约为26.51″。结果表明了光纤陀螺倾角地籍测量的精度可以达到测量精度要求,因此是可行的。; 关键词光纤陀螺地籍测量精度倾斜寻北误差模型; Keywords FOG cadastral survey accuracy slope north finding error model; 分类号 P24 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	2T1R型少自由度并联机器人新构型及其运动	罗继曼邢艳朗丽香	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双馈风电变流器IGBT模块损耗及结温的计算分析及变化规律研究	王臻卓王慧郝春玲	《电子器件》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法	郝春玲	《电子器件》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	外场在材料加工中的应用	苗德忠李青春	《中国高新技术企业》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	地籍测量中光纤陀螺倾角测量技术及误差分析	郝春玲	《电子器件》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料