期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊系统的力反馈遥操作
被引量：
2
1
作者
王裕基
袁明艺
+1 位作者
孙富春
刘华平
《载人航天》
CSCD
2012年第5期65-70,77,共7页
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作...
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
展开更多
关键词
遥操作
力反馈
模糊系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊系统的力反馈遥操作
被引量：
2
1
作者
王裕基
袁明艺
孙富春
刘华平
机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室
出处
《载人航天》
CSCD
2012年第5期65-70,77,共7页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(60625304)
国家自然科学基金资助项目(90716021)
载人航天领域预先研究项目(030202)
文摘
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
关键词
遥操作
力反馈
模糊系统
Keywords
Teleoperation
Force Feedback
Fuzzy System
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊系统的力反馈遥操作
王裕基
袁明艺
孙富春
刘华平
《载人航天》
CSCD
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
