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题名非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计
被引量：2
- 1
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作者
李莉
孙富春
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机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第3期35-39,共5页
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基金
国家自然科学基金(61103074)
天津市自然科学基金(11JCYBJC00600)
+3 种基金
天津师范大学校博士基金(52X09012)
上海市高可信计算重点实验室开放课题(53H10058)
天津市教委高等学校科技发展基金(20110816
20071315)
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文摘
为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
自适应模糊控制器
模糊奇异摄动模型
多时标非线性系统
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Keywords
adaptive fuzzy controller
fuzzy singularly perturbed system
multi-time scale nonlinear system
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名自适应模糊奇异摄动控制在航天器中的应用
被引量：2
- 2
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作者
李莉
孙富春
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机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第10期62-65,共4页
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基金
国家自然科学杰出青年基金(60625304)
国家自然科学基金(60474025
+4 种基金
60504003
60621062
90405017)
国家重点基础研究专项基金(G2002cb312205)
天津师范大学引进人才基金(5RL072)
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文摘
带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计,由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成,反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解,自适应项用于减小系统的跟踪误差,鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成。该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制。由于采用了自适应方法消除系统不确定性,能够减少鲁棒控制方法带来的保守性。在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性。
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关键词
自适应模糊控制器
模糊奇异摄动模型
多时标非线性系统
带挠性附件航天器
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Keywords
adaptive fuzzy controller
fuzzy singularly perturbed system
multi-time scale nonlinear system
space vehicle with flexible appendage
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计
被引量：1
- 3
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作者
李莉
孙富春
裴卫东
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机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第11期62-66,共5页
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基金
国家自然科学杰出青年基金(60625304)
航天智能控制国家实验室
+1 种基金
天津市高等学校科技发展基金计划(20080801)
天津师范大学引进人才基金(5RL072)
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文摘
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
自适应控制
T-S模糊逻辑系统
非线性奇异摄动系统
李亚普诺夫合成方法
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Keywords
adaptive control
T-S fuzzy logic system
nonlinear singularly perturbed system
Lyapunove constitute technique
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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